Серводвигатель переменного тока Mitsubishi Electric HG-JR703 серии HG-JR

Описание

Разработанный для сложных задач промышленного управления движением, серводвигатель переменного тока Mitsubishi Electric HG-JR703 обеспечивает работу с высокой инерцией в составе приводной системы MELSERVO-J4. Этот промышленный роторный двигатель оптимизирован для применений, требующих стабильного выходного момента и управления нагрузками большой мощности. Оснащённый высокоточным абсолютным энкодером с разрешением 22 бита, он обеспечивает точное позиционирование и надёжную обратную связь даже в тяжёлых условиях эксплуатации. Прочная конструкция со степенью защиты IP67 гарантирует длительный срок службы в условиях воздействия пыли, влаги и неагрессивных масляных брызг, что делает двигатель стандартным выбором для тяжёлых производственных и автоматизированных систем.

Основные характеристики

• Конструкция для высоких инерционных нагрузок: Обеспечивает превосходную устойчивость управления для систем с высокой нагрузкой и переменным соотношением инерции.
• Высокоточная обратная связь: Встроенный абсолютный энкодер с разрешением 22 бита (4 194 304 импульса на оборот) обеспечивает исключительно высокую точность позиционирования и плавность движения.
• Защита от внешней среды: Степень защиты IP67 (за исключением прохода вала) обеспечивает надёжную работу во влажных или запылённых производственных условиях.
• Оптимальная совместимость: Полностью совместим с сервоусилителями серии Mitsubishi MELSERVO-J4 мощностью 7,0 кВт, что обеспечивает быстрый ввод в эксплуатацию и настройку.

Применение

• Крупномасштабные системы перемещения материалов и тяжёлые транспортные порталы
• Высокоскоростные промышленные печатные машины и оборудование для переработки бумаги
• Автоматизированные системы подачи заготовок в прессы и линии тяжёлой обработки металла
• Многоосевые портальные роботы и тяжёлые позиционирующие столы

Технические характеристики

Практические инженерные сведения

Альтернативные модели и совместимость

HG-JR703 является прямым техническим преемником двигателей устаревшей серии HC-SFS702. При переходе с устаревшей серии необходимо перенастроить параметры сервоусилителя MR-J4 в соответствии с профилем абсолютного разрешения 22 бита. Убедитесь, что соответствующие силовые кабели и кабели энкодера заменены на совместимые с современной конструкцией разъёма с двойной фиксацией, поскольку расположение контактов отличается от устаревших винтовых клемм.

Типичные проблемы применения и инженерные примечания

Из-за мощности 7,0 кВт и конструкции с высокой инерцией регенеративная энергия, вырабатываемая во время циклов торможения, может быть значительной. При проектировании шкафа управления стандартной встроенной мощности рекуперации привода часто недостаточно во время быстрых циклов торможения. Установите внешний правильно рассчитанный резистор рекуперации (например, MR-RB137-4), чтобы предотвратить срабатывание защиты от перенапряжения (AL.30/AL.33) на приводе. Обеспечьте достаточную вентиляцию со стороны, противоположной приводу, чтобы предотвратить отключение из-за перегрева при работе с высокой нагрузкой.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Энкодеры высокого разрешения чувствительны к электромагнитным помехам (EMI). Прокладывайте силовые кабели и кабели энкодера в отдельных кабель-каналах с минимальным расстоянием 30 см между ними. Убедитесь, что корпус двигателя напрямую заземлён на шину PE главного распределительного щита системы с помощью заземляющей ленты с низким импедансом. Для работы с абсолютным позиционированием задайте параметр PA03 в усилителе MR-J4 перед запуском процедуры поиска исходного положения.

Рекомендации по установке