Mitsubishi Electric HG-JR703 HG-JR Series — серводвигатель переменного тока

Описание

Разработанный для требовательных промышленных систем управления движением, серводвигатель переменного тока Mitsubishi Electric HG-JR703 с высокой инерционностью обеспечивает высокую производительность в составе приводной системы MELSERVO-J4. Этот промышленный поворотный двигатель оптимизирован для применений, требующих стабильной отдачи крутящего момента и управления нагрузками большой мощности. Оснащённый высокоточным абсолютным энкодером с разрешением 22 бита, он обеспечивает точное позиционирование и надёжную обратную связь даже в тяжёлых условиях эксплуатации. Прочная конструкция со степенью защиты IP67 гарантирует длительный срок службы в средах, подверженных воздействию пыли, влаги и неагрессивных масляных брызг, что делает двигатель стандартным выбором для тяжёлых производственных и автоматизированных систем.

Ключевые особенности

• Конструкция для высокоинерционных нагрузок: Обеспечивает превосходную стабильность управления системами с высокой нагрузкой и переменным соотношением инерции.
• Высокое разрешение обратной связи: Встроенный абсолютный энкодер с разрешением 22 бита (4 194 304 импульса на оборот) обеспечивает исключительную точность позиционирования и плавность движения.
• Защита от воздействия окружающей среды: Степень защиты IP67 (за исключением прохода вала) обеспечивает надёжную работу во влажных или пыльных производственных условиях.
• Оптимальная совместимость: Полностью совместим с сервоусилителями серии Mitsubishi MELSERVO-J4 мощностью 7,0 кВт, что обеспечивает быстрый ввод в эксплуатацию и настройку.

Применение

• Крупномасштабные системы транспортировки материалов и тяжёлые перегрузочные порталы
• Высокоскоростные промышленные печатные прессы и оборудование для переработки бумаги
• Автоматизированные системы подачи заготовок в прессах и линии тяжёлой обработки металла
• Многоосевые портальные роботы и тяжёлые позиционирующие столы

Технические характеристики

Практические инженерные выводы

Альтернативные модели и совместимость

HG-JR703 является прямым техническим преемником двигателей устаревшей серии HC-SFS702. При переходе со старой серии необходимо перенастроить параметры сервоусилителя MR-J4 в соответствии с профилем абсолютного разрешения 22 бита. Убедитесь, что соответствующие силовые кабели и кабели энкодера заменены на совместимые с современной конструкцией разъёмов с двойной фиксацией, поскольку распиновка отличается от устаревших винтовых клемм.

Проблемы применения и инженерные примечания

Из-за мощности 7,0 кВт и конструкции с высокой инерцией рекуперативная энергия, возникающая во время циклов торможения, может быть значительной. При проектировании шкафа управления стандартной встроенной мощности рекуперации привода часто недостаточно во время быстрых циклов торможения. Установите внешний тормозной резистор рекуперации с соответствующими характеристиками (например, MR-RB137-4), чтобы предотвратить срабатывание защиты от перенапряжения (AL.30/AL.33) на приводе. Обеспечьте достаточную вентиляцию со стороны, противоположной приводу, чтобы предотвратить срабатывание тепловой защиты при работе с высокой продолжительностью включения.

Рекомендации по вводу в эксплуатацию и подключению

Энкодеры высокого разрешения чувствительны к электромагнитным помехам (EMI). Прокладывайте силовые кабели и кабели энкодера в отдельных кабель-каналах с минимальным расстоянием 30 см между ними. Убедитесь, что корпус двигателя напрямую заземлён на шину PE главного системного щита с помощью заземляющей перемычки с низким импедансом. Для работы с абсолютным позиционированием задайте параметр PA03 в усилителе MR-J4 перед запуском процедуры поиска исходного положения.

Рекомендации по установке