Ротационный серводвигатель Mitsubishi Electric HG-KR43B серии MELSERVO-J4

Описание

Разработанный для высокоточного промышленного управления движением, роторный сервопривод с низкой инерцией HG-KR43B работает в экосистеме Mitsubishi Electric серии MELSERVO-J4. Этот двигатель предназначен для профилей применения, требующих быстрого ускорения, стремительного торможения и высокочастотных циклов позиционирования. Работая от источника питания класса 200 В, устройство обеспечивает стабильный выходной крутящий момент и оптимизировано для современных автоматизированных производственных линий.

Контур обратной связи управляется встроенным высокоточным 22-битным энкодером, обеспечивающим исключительную точность позиционирования — более четырёх миллионов импульсов на оборот. Для поддержки различных схем управления этот двигатель полностью совместим с несколькими вариантами серв усилителей, поддерживает сетевые интерфейсы CC-Link IE Field, сети движения SSCNET/H, а также стандартные универсальные импульсные и аналоговые интерфейсы.

Особенности

• Конструкция ротора с низкой инерцией, оптимизированная для динамических циклов с высокой нагрузкой.
• Встроенный абсолютный/инкрементальный энкодер с разрешением 22 бита, обеспечивающий 4 194 304 импульса на оборот.
• Степень защиты от пыли и брызг жидкости IP65 (за исключением участка прохода вала).
• Класс нагревостойкости 130 (B), обеспечивающий надёжное рассеивание тепла.
• Компактная конструкция со встроенным электромагнитным тормозом для безопасной фиксации вала при отказе системы.

Применение

• Высокоскоростные системы упаковки и наполнения
• Оборудование для сборки полупроводников и электроники
• Системы перемещения материалов и роботизированные системы захвата и укладки
• Многоосевые столы позиционирования X–Y
• Оборудование для обработки текстиля

Технические характеристики

Рекомендации по установке

• Обращение с валом: Во время установки муфты избегайте прямых ударов или сильных радиальных нагрузок на вал, чтобы не повредить оптический диск энкодера высокого разрешения.
• Центрирование: Обеспечьте строгую соосность вала двигателя и приводимого механизма. Несоосность, превышающая спецификации, сократит срок службы подшипников.
• Защита от воздействия окружающей среды: Устанавливайте двигатель внутри помещения, исключив прямое воздействие агрессивных газов, масляного тумана или токопроводящей пыли. Убедитесь, что места ввода кабелей надлежащим образом герметизированы для сохранения степени защиты IP65.
• Монтажное положение: Двигатель можно устанавливать горизонтально, вертикально валом вверх или вертикально валом вниз. При установке вертикально валом вниз примите соответствующие меры, чтобы предотвратить скопление масла или воды у уплотнения вала.