Описание
Разработанный для высокоточного промышленного управления движением, низкоинерционный поворотный серводвигатель HG-KR43B работает в экосистеме Mitsubishi Electric серии MELSERVO-J4. Этот двигатель предназначен для применений, требующих быстрого разгона, быстрого торможения и высокочастотных циклов позиционирования. Работая от источника питания класса 200 В, устройство обеспечивает стабильный выходной крутящий момент и оптимизировано для современных автоматизированных производственных линий.
Контур обратной связи управляется встроенным высокоточным 22-битным энкодером, обеспечивающим исключительную точность позиционирования — более четырех миллионов импульсов на оборот. Для поддержки различных схем управления этот двигатель полностью совместим с несколькими вариантами сервоприводов, поддерживает сетевые интерфейсы CC-Link IE Field, сети движения SSCNET/H, а также стандартные универсальные импульсные/аналоговые интерфейсы.
Особенности
- Конструкция ротора с низкой инерцией, оптимизированная для динамических циклов с высокой нагрузкой.
- Встроенный абсолютный/инкрементальный энкодер с разрешением 22 бита обеспечивает 4 194 304 импульса на оборот.
- Степень защиты от пыли и брызг жидкости IP65 (за исключением участка прохода вала).
- Класс нагревостойкости 130 (B) обеспечивает надежное рассеивание тепла.
- Компактная конструкция со встроенным электромагнитным тормозом для безопасной фиксации вала при отказе системы.
Применение
- Высокоскоростные системы упаковки и наполнения
- Оборудование для сборки полупроводников и электроники
- Системы транспортировки материалов и роботизированные системы захвата и укладки
- Многоосевые столы позиционирования X–Y
- Оборудование для обработки текстиля
Технические характеристики
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Модель / номер детали |
HG-KR43B |
| Серия |
MELSERVO-J4 |
| Класс напряжения |
200 V AC |
| Мощность источника питания |
0,9 кВА |
| Номинальная выходная мощность |
0,4 кВт (400 Вт) |
| Номинальный крутящий момент |
1,3 N m |
| Максимальный крутящий момент |
4,5 N m |
| Номинальная частота вращения |
3000 об/мин |
| Максимальная частота вращения |
6000 об/мин |
| Мгновенно допустимая скорость |
6900 об/мин |
| Номинальный ток |
2,6 A |
| Максимальный ток |
9,1 A |
| Момент инерции (J) |
0,393 × 10^-4 кг·м² |
| Рекомендуемое отношение инерции нагрузки |
25 раз или менее |
| Тип обратной связи |
22-битный абсолютный/инкрементальный энкодер (4 194 304 импульса/об) |
| Степень защиты |
IP65 (за исключением сквозного вала) |
| Класс термостойкости |
130 (B) |
| Допустимая радиальная нагрузка |
245 N |
| Допустимая осевая нагрузка |
98 N |
| Температура окружающей среды при эксплуатации |
От 0 °C до 40 °C (без замерзания) |
| Температура окружающей среды при хранении |
От −15 °C до 70 °C (без замерзания) |
| Влажность окружающей среды при эксплуатации/хранении |
80 % / 90 % отн. влажности или менее (без конденсации) |
| Масса |
1,8 кг |
Рекомендации по установке
-
Обращение с валом: При установке муфты избегайте прямых ударов и сильных радиальных нагрузок на вал, чтобы не повредить оптический диск энкодера высокого разрешения.
-
Центровка: Обеспечьте строгую соосность вала двигателя и приводимой машины. Несоосность, превышающая допустимые значения, сокращает срок службы подшипников.
-
Защита от воздействия окружающей среды: Устанавливайте двигатель в помещении, защищённом от прямого воздействия агрессивных газов, масляного тумана и токопроводящей пыли. Убедитесь, что места ввода кабелей надлежащим образом герметизированы для сохранения степени защиты IP65.
-
Монтажное положение: Двигатель можно устанавливать горизонтально, вертикально валом вверх или вертикально валом вниз. При установке вертикально валом вниз примите соответствующие меры, чтобы предотвратить скопление масла или воды у уплотнения вала.