Mitsubishi Electric HG-KR73BJ серводвигатель переменного тока серии HG-KR

Оптимизируя динамический отклик высокопроизводительных систем управления движением, серводвигатель переменного тока Mitsubishi Electric HG-KR73BJ обеспечивает точное позиционирование в составе платформы автоматизации MELSERVO-J4. Этот роторный двигатель с низкой инерцией и малой мощностью оснащён встроенным электромагнитным тормозом и установленным на заводе масляным уплотнением, что делает его особенно подходящим для применения на вертикальных осях и в условиях, требующих защиты от проникновения жидкостей.

Ключевые особенности

• Конструкция с низкой инерцией: Оптимизирована для высокочастотных циклов позиционирования и профилей быстрого ускорения/замедления.
• Электромагнитный удерживающий тормоз: Встроенный тормоз (суффикс B) обеспечивает надёжное удержание положения при отключённом питании, предотвращая падение вертикальной оси.
• Встроенное масляное уплотнение: Установленное на заводе валовое масляное уплотнение (суффикс J) предотвращает попадание смазки редуктора или смазочно-охлаждающей жидкости в корпус двигателя.
• Обратная связь высокого разрешения: Совместим с абсолютными/инкрементальными энкодерами, обеспечивающими точность позиционирования менее микрона.
• Промышленная защита: Рассчитан на работу в сложных промышленных условиях при использовании кабелей с соответствующим классом защиты IP.

Типичные области применения

• Системы приводов вертикальных осей, требующие предохранительных удерживающих тормозов.
• Оборудование для упаковки, наполнения и запайки.
• Высокоскоростные портальные системы транспортировки материалов и системы pick-and-place.
• Оборудование для производства полупроводников и сборки печатных плат.

Технические характеристики

Практические инженерные выводы

Альтернативные модели и совместимость

HG-KR73BJ предназначен для непосредственного подключения к сервоприводам MR-J4-70A, MR-J4-70B или MR-J4-70GF. При переходе с двигателей серии HF-KP учтите, что в MR Configurator2 требуется настройка параметров для учёта энкодера с более высоким разрешением и других физических коэффициентов инерции.

Типичные ошибки применения и инженерные примечания

Встроенный электромагнитный тормоз предназначен исключительно для удержания и ни в коем случае не должен использоваться для динамического замедления или аварийной остановки движущихся нагрузок. Повторяющиеся циклы динамического торможения приведут к износу фрикционных накладок и потере удерживающей способности. Убедитесь, что система управления отпускает тормоз до включения силового каскада сервопривода.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Всегда прокладывайте кабель обратной связи энкодера отдельно от высоковольтных силовых кабелей двигателя и тормоза, чтобы предотвратить электромагнитные помехи. Для устранения высокочастотных токов помех заземлите корпус двигателя непосредственно на клемму защитного заземления (PE) сервопривода.

Рекомендации по установке