Mitsubishi Electric HG-KR73BJ HG-KR Series серводвигатель переменного тока

Оптимизируя динамический отклик высокопроизводительных систем управления движением, серводвигатель переменного тока Mitsubishi Electric HG-KR73BJ обеспечивает точное позиционирование в рамках платформы автоматизации MELSERVO-J4. Этот роторный двигатель с низкой инерцией и малой мощностью оснащён встроенным электромагнитным тормозом и установленным на заводе масляным уплотнением, что делает его особенно подходящим для применения на вертикальных осях и в условиях, требующих защиты от проникновения жидкостей.

Ключевые особенности

• Конструкция с низкой инерцией: Оптимизирована для высокочастотных циклов позиционирования и быстрого ускорения и замедления.
• Электромагнитный удерживающий тормоз: Встроенный тормоз (суффикс B) обеспечивает надёжное удержание положения при отключении питания, предотвращая падение вертикальной оси.
• Встроенное масляное уплотнение: Установленное на заводе масляное уплотнение вала (суффикс J) предотвращает попадание смазки редуктора или смазочно-охлаждающей жидкости в корпус двигателя.
• Обратная связь высокого разрешения: Совместим с абсолютными и инкрементальными энкодерами, обеспечивая точность позиционирования менее микрона.
• Промышленная защита: Рассчитан на работу в сложных промышленных условиях при использовании кабелей с соответствующим классом защиты IP.

Типичные области применения

• Системы приводов вертикальных осей, требующие безопасных удерживающих тормозов.
• Оборудование для упаковки, наполнения и герметизации.
• Высокоскоростные портальные системы транспортировки материалов и системы позиционирования компонентов.
• Оборудование для производства полупроводников и сборки печатных плат.

Технические характеристики

Практические инженерные выводы

Альтернативные модели и совместимость

HG-KR73BJ предназначен для непосредственного сопряжения с сервоприводами MR-J4-70A, MR-J4-70B или MR-J4-70GF. При переходе с двигателей серии HF-KP учтите, что в MR Configurator2 требуется настроить параметры с учётом энкодера с более высоким разрешением и других соотношений физической инерции.

Типичные ошибки при применении и инженерные замечания

Встроенный электромагнитный тормоз предназначен исключительно для удержания и ни в коем случае не должен использоваться для динамического замедления или аварийной остановки движущихся нагрузок. Повторяющиеся циклы динамического торможения приведут к износу фрикционных накладок и потере удерживающей способности. Убедитесь, что система управления отпускает тормоз до включения силового каскада сервопривода.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Всегда прокладывайте кабель обратной связи энкодера отдельно от высоковольтных кабелей питания двигателя и тормоза для предотвращения электромагнитных помех. Для устранения высокочастотных шумовых токов убедитесь, что корпус двигателя напрямую заземлён на клемму защитного заземления (PE) сервопривода.

Рекомендации по установке