Сервопривод переменного тока Mitsubishi Electric HG-KR73BJ серии HG-KR

Оптимизируя динамическую реакцию в системах управления движением высокой производительности, AC-сервомотор Mitsubishi Electric HG-KR73BJ обеспечивает точное позиционирование в платформе автоматизации MELSERVO-J4. Этот роторный мотор с низкой инерцией и малой емкостью оснащен интегрированным электромагнитным тормозом и заводским масляным уплотнением, что делает его особенно подходящим для вертикальных осей и условий, требующих защиты от проникновения жидкостей.

Ключевые особенности

• Дизайн с низкой инерцией: Оптимизирован для циклов позиционирования с высокой частотой и быстрых профилей ускорения/замедления.
• Электромагнитный удерживающий тормоз: Встроенный тормоз (суффикс B) обеспечивает надежное удержание позиции при отключении питания, предотвращая падение по вертикальной оси.
• Интегрированное масляное уплотнение: Заводское масляное уплотнение вала (суффикс J) предотвращает проникновение смазки или режущей жидкости в корпус мотора.
• Высокоточное обратное управление: Совместим с абсолютными и инкрементальными энкодерами для обеспечения точности позиционирования до субмикронного уровня.
• Промышленная защита: Разработан для работы в сложных промышленных условиях при использовании соответствующих кабелей с классом защиты IP.

Типичные области применения

• Системы вертикального привода с требованием наличия удерживающего тормоза.
• Упаковочные, фасовочные и запечатывающие машины.
• Высокоскоростные портальные системы для обработки материалов и системы pick-and-place.
• Оборудование для производства полупроводников и сборки печатных плат.

Технические характеристики

Эмпирические инженерные наблюдения

Альтернативные модели и совместимость

HG-KR73BJ предназначен для прямого сопряжения с сервоприводами MR-J4-70A, MR-J4-70B или MR-J4-70GF. При переходе с двигателей серии HF-KP обратите внимание, что в MR Configurator2 необходимо скорректировать параметры для учета энкодера с более высоким разрешением и других физических соотношений инерции.

Особенности применения и инженерные заметки

Встроенный электромагнитный тормоз является исключительно удерживающим тормозом и никогда не должен использоваться для динамического замедления или экстренной остановки движущихся нагрузок. Повторяющиеся циклы динамического торможения изнашивают фрикционные накладки, что приводит к отказу удержания. Убедитесь, что управляющая последовательность освобождает тормоз перед включением силового каскада сервопривода.

Советы по пусконаладке и проводке

Всегда прокладывайте кабель обратной связи энкодера отдельно от высоковольтных кабелей питания двигателя и тормоза, чтобы предотвратить электромагнитные помехи. Обеспечьте заземление корпуса двигателя непосредственно на клемму защитного заземления (PE) сервопривода для устранения токов высокочастотных помех.

Руководство по установке