Mitsubishi Electric HG-MR23B серводвигатель переменного тока серии MELSERVO HG-MR

Описание

Оптимизированный для высокоскоростного и высокоточного позиционирования, Mitsubishi Electric HG-MR23B обеспечивает динамические характеристики в составе платформы автоматизации MELSERVO-J4. Оснащённый ротором со сверхнизкой инерцией, этот компактный серводвигатель превосходно справляется с циклами быстрого ускорения и замедления. Встроенный электромагнитный удерживающий тормоз обеспечивает безопасность системы, фиксируя положение вала при отключении питания и предотвращая механический дрейф на вертикальных осях или осях с высокой нагрузкой.

Ключевые особенности

• Конструкция со сверхнизкой инерцией: Минимизирует механическое запаздывание и обеспечивает исключительно быструю механическую синхронизацию.
• Электромагнитный тормоз: Встроенный пружинный тормоз 24 В постоянного тока, предназначенный для надёжного удержания положения при аварийной остановке или сбое питания.
• Обратная связь высокого разрешения: Разработано для бесшовной интеграции с энкодерами высокого разрешения, обеспечивающими замыкание контура обратной связи с микроточностью.
• Защита IP65: Пыленепроницаемая и влагостойкая конструкция (за исключением участка прохода вала), подходящая для тяжёлых промышленных условий.

Применение

• Высокоскоростные портальные системы pick-and-place и системы транспортировки материалов
• Оборудование для производства полупроводников и установки для монтажа электронных компонентов
• Системы подачи для оборудования по переработке и упаковке пищевых продуктов
• Многоосевые малогабаритные роботизированные шарниры и автоматизированное лабораторное оборудование

Технические характеристики

Подключения и интерфейсы

Практические инженерные выводы

Альтернативные модели и совместимость

HG-MR23B является прямой функциональной заменой двигателей старых серий HF-KP или HF-MP при переходе от устаревших систем к современной платформе усилителей MR-J4. Убедитесь, что преобразование параметров выполнено в MR Configurator2 для корректного сопоставления инерции и разрешения энкодера и предотвращения нестабильной обратной связи контура при первоначальном включении питания.

Проблемы при применении и инженерные примечания

Из-за чрезвычайно низкой инерции ротора двигателей серии HG-MR отношение инерции нагрузки к инерции ротора более 15:1 может вызвать колебания и резонанс в контуре управления. Используйте функции автоматической настройки в реальном времени и адаптивные фильтры подавления вибраций в соответствующем сервоприводе для гашения высокочастотных механических вибраций. Не превышайте максимально допустимые радиальные и осевые нагрузки на вал, указанные в руководстве по установке, чтобы предотвратить преждевременный выход подшипников из строя.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Всегда прокладывайте кабели энкодера и силовые линии через отдельные экранированные кабелепроводы или кабель-каналы, чтобы предотвратить электромагнитные помехи (EMI), способные нарушить последовательную связь с энкодером. Электромагнитный тормоз предназначен исключительно для удержания статического положения и ни в коем случае не должен использоваться для динамического торможения во время работы, поскольку это быстро приведёт к выгоранию внутренней фрикционной накладки.

Рекомендации по установке