Описание

Оптимизированный для высокоскоростного высокоточного позиционирования, Mitsubishi Electric HG-MR23B обеспечивает динамические характеристики в составе платформы автоматизации MELSERVO-J4. Этот компактный серводвигатель оснащён ротором со сверхнизкой инерцией, что обеспечивает высокую эффективность при быстрых циклах разгона и торможения. Встроенный электромагнитный удерживающий тормоз повышает безопасность системы, фиксируя положение вала при отключении питания и предотвращая механический дрейф на вертикальных осях и осях с высокой нагрузкой.

Ключевые особенности

• Сверхнизкая инерция: Минимизирует механическое запаздывание и обеспечивает чрезвычайно быстрое механическое синхронизирование.
• Электромагнитный тормоз: Встроенный пружинный тормоз на 24 В пост. тока, предназначенный для надёжного удержания положения при аварийных остановках или сбоях питания.
• Обратная связь высокого разрешения: Предназначен для бесшовной интеграции с энкодерами высокого разрешения, обеспечивающими замыкание контура обратной связи с микроточной точностью.
• Защита IP65: Пыленепроницаемая и влагостойкая конструкция (за исключением проходной части вала), подходящая для эксплуатации в тяжёлых промышленных условиях.

Применения

• Высокоскоростные портальные системы pick-and-place и системы транспортировки материалов
• Оборудование для производства полупроводников и установки для монтажа электронных компонентов
• Системы подачи для оборудования пищевой промышленности и упаковочных машин
• Малоосевые роботизированные сочленения и автоматизированное лабораторное оборудование

Технические характеристики

Подключения и интерфейсы

Практические инженерные выводы

Альтернативные модели и совместимость

HG-MR23B служит функциональной заменой двигателей старых серий HF-KP или HF-MP при переносе унаследованных систем на современную платформу усилителя MR-J4. Выполните преобразование параметров в MR Configurator2, чтобы корректно сопоставить инерцию и разрешение энкодера и избежать нестабильной обратной связи контура при первоначальном включении питания.

Типичные ошибки при применении и инженерные примечания

Из-за сверхнизкой инерции ротора серии HG-MR отношение инерции нагрузки к инерции ротора, превышающее 15:1, может вызвать колебания и резонанс в контуре управления. Используйте функции автоматической настройки в реальном времени и адаптивные фильтры подавления вибрации в соответствующем сервоприводе для снижения высокочастотных механических вибраций. Не превышайте максимально допустимые радиальные и осевые нагрузки на вал, указанные в руководстве по установке, чтобы предотвратить преждевременный выход подшипников из строя.

Рекомендации по вводу в эксплуатацию и подключению

Всегда прокладывайте кабели энкодера и силовые линии в отдельных экранированных кабелепроводах или направляющих, чтобы предотвратить электромагнитные помехи (EMI), способные нарушить последовательную связь с энкодером. Электромагнитный тормоз предназначен исключительно для удержания положения в статическом состоянии и ни в коем случае не должен использоваться для динамического торможения во время работы, поскольку это быстро приведёт к выгоранию внутренней фрикционной накладки.

Рекомендации по установке