Описание
Обеспечивая точную динамическую реакцию и высокую точность позиционирования в сложных системах управления движением, Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 представляет собой серводвигатель переменного тока, разработанный для применения с высокими инерционными нагрузками. Устройство имеет номинальную выходную мощность 1,5 кВт и работает с базовой скоростью 2000 об/мин; его полностью закрытый корпус с естественным охлаждением рассчитан на работу в сложных условиях окружающей среды. Стандартные элементы механической интеграции включают встроенный электромагнитный предохранительный тормоз и предварительно установленное масляное уплотнение для сохранения механической целостности при постоянном воздействии жидкостей и смазочных материалов.
Ключевые технические характеристики
-
Интегрированный удерживающий тормоз: оснащён встроенным электромагнитным предохранительным тормозом, предназначенным для фиксации положения нагрузки при отключении питания или аварийной остановке.
-
Надёжная защита от воздействия окружающей среды: степень защиты IP67 и предварительно установленная система защиты с масляным уплотнением предотвращают проникновение масла и влаги.
-
Высокий крутящий момент: обеспечивает продолжительный номинальный крутящий момент 7,16 Н·м, подходящий для систем перемещения материалов и индексирования.
-
Высокая ударопрочность: рассчитан на вибрационную нагрузку до 24,5 м/с² по поперечным осям для обеспечения стабильности при высоких ускорениях.
Промышленное применение
-
Многоосевая оснастка для станков с ЧПУ: высокоточный привод поворотной оси и оси индексирования.
-
Автоматизированные упаковочные системы: высокоскоростные линии Pick-and-Place, запаивающие планки и машины для складывания коробок.
-
Оборудование для перемещения материалов и портальные установки: портальные системы по осям XY, автоматизированные системы хранения и извлечения (ASRS).
Технические характеристики
| Параметр спецификации |
Значение / подробности |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Обозначение модели |
HG-SN152BJ-S100 |
| Серия двигателя |
Серия HG-SN |
| Номинальная выходная мощность |
1,5 кВт |
| Номинальный крутящий момент |
7,16 Н·м |
| Номинальная скорость |
2000 об/мин |
| Максимальная скорость |
3000 об/мин |
| Допустимая кратковременная скорость |
3450 об/мин |
| Номинальный ток |
9,4 А |
| Максимальный ток |
29 А |
| Электромагнитный предохранительный тормоз |
Да (удерживающий тип с пружинным приводом) |
| Конфигурация масляного уплотнения |
Установлен |
| Степень защиты IP |
IP67 (за исключением части прохода вала) |
| Класс изоляции |
Класс 155 (F) |
| Вибростойкость |
X, Y: 24,5 м/с² |
| Рабочая температура окружающей среды |
от 0 до 40 °C (без замерзания) |
| Масса нетто |
9,3 кг |
| Вес с упаковкой |
10,5 кг |
Альтернативные модели и совместимость
HG-SN152BJ-S100 предназначен непосредственно для работы с серией усилителей MELSERVO-JE / MR-JE-100B или MR-JE-100A, а также с высокопроизводительной серией MR-J4. При переходе с устаревших платформ этот блок является современной функциональной альтернативой моделям HF-SP152B. Всегда проверяйте, что конфигурационное программное обеспечение обновлено до последней версии базы данных (MR Configurator2), чтобы корректно загружать текущие параметры и избегать ошибок автоматической конфигурации.
Недочёты применения и инженерные примечания
Встроенный электромагнитный предохранительный тормоз является исключительно удерживающим тормозом. Его нельзя использовать для динамического замедления или регулирования скорости вращения, поскольку это приведёт к быстрому износу фрикционных элементов, локальной тепловой перегрузке и механическому отказу. Убедитесь, что внешний профиль привода включает удерживающий тормоз только после полной остановки вала двигателя. Кроме того, при использовании предварительно установленного масляного уплотнения убедитесь, что уровень масла на фланце редуктора не превышает центра вала двигателя, чтобы предотвратить возможную утечку через рабочую кромку уплотнения из-за давления.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
Кабели энкодера и силовые кабели должны быть строго разделены для предотвращения помех. Прокладывайте кабели энкодера в отдельных заземлённых кабелепроводах на расстоянии не менее 10 см от фазных линий двигателя. При сборке соединений соблюдайте правильную полярность 24 В пост. тока электромагнитного тормоза. Обратная полярность или недостаточное напряжение питания (ниже 21,6 В пост. тока на выводе катушки) могут привести к неполному отпусканию тормоза и последующему срабатыванию защиты от перегрузки по току (AL.50 или AL.51) при запуске.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ЭЛЕКТРОБЕЗОПАСНОСТЬ
Перед физической установкой отключите все основные трёхфазные и вспомогательные цепи питания управления. Подождите не менее 15 минут, чтобы конденсаторы звена постоянного тока приводного устройства разрядили остаточный заряд ниже 50 В пост. тока. Перед обслуживанием или подключением клемм проверьте уровни напряжения на клеммах шины постоянного тока сертифицированным цифровым мультиметром.
1
Выравнивание фланца: Точно выровняйте вал двигателя с валом нагрузки. Несоосность, превышающая радиальные или осевые допуски, приводит к преждевременному выходу подшипника из строя и разрушению вала.
2
Надёжно закрепите крепления: Затяните все крепёжные болты крест-накрест с моментом, соответствующим конструкции рамы машины. Используйте резьбовые фиксаторы для защиты от вибрации системы.
3
Проверьте заземление: Убедитесь в наличии прямого заземляющего соединения между корпусом двигателя и задней монтажной панелью главного шкафа, используя защитные заземляющие (PE) проводники большого сечения.