Описание
Обеспечивая точный динамический отклик и высокую точность позиционирования в сложных системах управления движением, Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 представляет собой серводвигатель переменного тока, разработанный для применений с высокой инерцией. Этот агрегат имеет номинальную выходную мощность 1,5 кВт и работает с базовой скоростью 2000 об/мин, используя полностью закрытый корпус с естественным охлаждением, рассчитанный на эксплуатацию в сложных условиях окружающей среды. Стандартные элементы механической интеграции включают встроенный электромагнитный предохранительный тормоз и предварительно установленное масляное уплотнение для сохранения механической целостности при постоянном воздействии жидкостей и брызг смазки.
Основные технические особенности
-
Интегрированный удерживающий тормоз: оснащён внутренним электромагнитным предохранительным тормозом, предназначенным для фиксации положения нагрузки при отключении питания или срабатывании аварийной остановки.
-
Надёжная защита от воздействия окружающей среды: высокая степень защиты IP67 в сочетании с предварительно установленной системой защиты масляным уплотнением предотвращает проникновение масла и влаги.
-
Высокий крутящий момент: обеспечивает постоянный номинальный крутящий момент 7,16 Н·м, подходящий для систем перемещения материалов и индексирования.
-
Высокая ударостойкость: рассчитан на вибрацию до 24,5 м/с2 по поперечным осям для обеспечения стабильности при резком ускорении.
Промышленные применения
-
Многооснастные станки с ЧПУ: высокоточный привод поворотной оси и оси индексирования.
-
Автоматизированные упаковочные системы: высокоскоростные линии укладки и перемещения, запечатывающие планки и машины для формирования коробок.
-
Системы перемещения материалов и портальные установки: портальные системы по осям XY, автоматизированные системы хранения и поиска (ASRS).
Технические характеристики
| Параметр спецификации |
Значение / подробности |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Обозначение модели |
HG-SN152BJ-S100 |
| Серия двигателей |
Серия HG-SN |
| Номинальная выходная мощность |
1,5 кВт |
| Номинальный крутящий момент |
7,16 Н·м |
| Номинальная скорость |
2000 об/мин |
| Максимальная скорость |
3000 об/мин |
| Мгновенно допустимая скорость |
3450 об/мин |
| Номинальный ток |
9,4 А |
| Максимальный ток |
29 А |
| Электромагнитный предохранительный тормоз |
Да (удерживающий тип с пружинным приводом) |
| Конфигурация масляного уплотнения |
Установлено |
| Степень защиты IP |
IP67 (за исключением участка прохода вала) |
| Класс изоляции |
Класс 155 (F) |
| Устойчивость к вибрации |
X, Y: 24,5 м/с2 |
| Рабочая температура окружающей среды |
От 0 °C до 40 °C (без замерзания) |
| Масса нетто |
9,3 кг |
| Масса в упаковке |
10,5 кг |
Альтернативные модели и совместимость
HG-SN152BJ-S100 предназначен непосредственно для работы с усилителями серии MELSERVO-JE / MR-JE-100B или MR-JE-100A, а также с высокоуровневой серией MR-J4. При переходе с устаревших платформ этот блок является современной функциональной альтернативой моделям HF-SP152B. Всегда проверяйте, что программное обеспечение конфигурации обновлено до последней версии базы данных (MR Configurator2), чтобы корректно загружать актуальные параметры и избежать ошибок автоматической конфигурации.
Типичные ошибки при применении и инженерные примечания
Встроенный электромагнитный защитный тормоз является исключительно удерживающим тормозом. Его нельзя использовать для динамического торможения или регулирования скорости вращения, поскольку это приведёт к быстрому износу фрикционных элементов, локальному перегреву и механическим повреждениям. Убедитесь, что внешний профиль привода активирует удерживающий тормоз только после полной остановки вала двигателя. Кроме того, при использовании предварительно установленного масляного уплотнения следите, чтобы уровень масла на фланце редуктора не превышал середину вала двигателя, во избежание возможной утечки через кромку уплотнения из-за давления.
Рекомендации по вводу в эксплуатацию и подключению
Кабели энкодера и силовые кабели должны быть строго разделены во избежание электрических помех. Прокладывайте кабели энкодера в отдельных заземлённых кабелепроводах на расстоянии не менее 10 см от фазных линий двигателя. При выполнении соединений соблюдайте правильную полярность 24 В пост. тока электромагнитного тормоза. Обратная полярность или недостаточное напряжение питания (ниже 21,6 В пост. тока на выводе катушки) могут привести к неполному отпусканию тормоза и вызвать срабатывание защиты от сверхтока (AL.50 или AL.51) при запуске.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ЭЛЕКТРОБЕЗОПАСНОСТЬ
Перед физической установкой обесточьте все основные трёхфазные и вспомогательные цепи питания управления. Подождите не менее 15 минут, чтобы конденсаторы звена постоянного тока приводного устройства разрядили остаточный заряд ниже 50 В пост. тока. Перед обслуживанием или подключением клемм проверьте уровни напряжения на клеммах шины постоянного тока сертифицированным цифровым мультиметром.
1
Юстировка фланца: Точно совместите вал двигателя с валом нагрузки. Несоосность, превышающая допустимые радиальные или осевые значения, приводит к преждевременному выходу подшипников из строя и разрушению вала.
2
Надёжно закрепите крепления: Затяните все крепёжные болты крест-накрест с моментом, соответствующим конструкции рамы машины. Используйте резьбовые фиксаторы для защиты от вибрации системы.
3
Проверьте заземление: Убедитесь в наличии прямого заземляющего соединения между корпусом двигателя и задней панелью главного шкафа с использованием защитных заземляющих (PE) проводников большого сечения.