Описание
Обеспечивая точное управление движением в промышленных условиях с высокими инерционными нагрузками, серводвигатель переменного тока Mitsubishi Electric HG-SN202J-S100 имеет номинальную выходную мощность 2,0 кВт и оснащён установленным на заводе масляным уплотнением. Этот двигатель разработан для бесперебойной работы с соответствующими усилителями MELSERVO-JE, обеспечивая динамичный отклик и надёжную защиту в сложных производственных условиях. Полностью закрытая конструкция с естественным охлаждением гарантирует длительную надёжность в требовательных автоматизированных системах.
Особенности
-
Конструкция для высоких инерционных нагрузок: Хорошо подходит для операций с тяжёлыми нагрузками, обеспечивая стабильное регулирование скорости и высокоточ positioning.
-
Защита от воздействия окружающей среды IP67: Герметичный пыленепроницаемый и водостойкий корпус предназначен для эксплуатации во влажных или загрязнённых производственных помещениях.
-
Встроенное масляное уплотнение: Обеспечивает надёжную защиту от проникновения трансмиссионного масла и смазочно-охлаждающей жидкости вдоль вала двигателя.
-
Оптимизированные тепловые характеристики: Изоляция класса 155 (F) рассчитана на постоянное тепловыделение в циклическом режиме без ухудшения характеристик.
Применение
- Портальные оси для тяжёлых нагрузок и автоматизированные системы перемещения.
- Конвейеры для транспортировки материалов, подъёмники и упаковочное оборудование.
- Оборудование для натяжения, системы волочения проволоки и намотчики.
Технические характеристики
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Модель |
HG-SN202J-S100 |
| Серия |
MELSERVO-JE (серия HG-SN) |
| Номинальная выходная мощность |
2,0 кВт |
| Номинальный крутящий момент |
9,55 Н·м |
| Номинальная скорость |
2000 об/мин |
| Максимальная скорость |
3000 об/мин |
| Номинальный ток |
9,6 А |
| Максимальный ток |
31 А |
| Масляное уплотнение |
Установлено (тип J) |
| Класс изоляции |
155 (класс F) |
| Степень защиты |
IP67 (за исключением проходной части вала) |
| Рабочая температура |
От 0 до 40 градусов Цельсия (без замерзания) |
| Допустимое отношение инерции нагрузки |
Не более 15 раз (отношение инерции двигателя) |
| Вибростойкость |
X: 24,5 м/с2, Y: 49 м/с2 |
| Масса нетто |
11 кг |
| Транспортировочная масса |
12 кг |
Практические инженерные сведения
Альтернативные модели и совместимость
HG-SN202J-S100 специально разработан для сопряжения с сервоприводными усилителями MR-JE-200A и MR-JE-200B. При замене двигателей старой серии HC-SFS проверьте размеры вала и тип разъёма энкодера, поскольку в новой серии HG-SN используются другие концевые разъёмы. Кроме того, убедитесь, что прошивка контроллера обновлена для распознавания инкрементального энкодера с разрешением 131072 импульса/об.
Недостатки применения и инженерные примечания
Несмотря на класс защиты IP67 этого устройства, проход для вала не является полностью водонепроницаемым. Пренебрежение установкой надлежащего уплотнения редуктора или отсутствие ориентации кабеля вниз может привести к скоплению масла или влаги в месте соединения с валом и со временем вызвать проникновение в корпус двигателя. Для непрерывных рабочих циклов S1 в закрытых шкафах управления убедитесь, что монтажная плита имеет минимальную площадь поверхности, эквивалентную алюминиевой плите размером 400 мм × 400 мм × 12 мм, которая будет служить достаточным теплоотводом.
Рекомендации по вводу в эксплуатацию и подключению
При подключении проводов HG-SN202J-S100 не прокладывайте кабели энкодера в том же кабелепроводе или кабельном коробе, что и силовые линии двигателя высокого напряжения. Электромагнитные помехи (EMI) могут нарушить сигналы обратной связи энкодера и вызвать коды неисправностей усилителя. Настоятельно рекомендуется использовать оригинальные экранированные кабельные сборки Mitsubishi с правильно установленными заземляющими скобами. Если двигатель установлен вертикально, сформируйте каплеотбойную петлю на кабелях, чтобы предотвратить стекание жидкостей к разъёмам.
Рекомендации по монтажу
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Никогда не выполняйте монтаж или техническое обслуживание серводвигателя или усилителя привода при подключённом сетевом питании. После снятия напряжения подождите не менее 20 минут, чтобы внутренние конденсаторы сервопривода полностью разрядились. Перед прикосновением к любым клеммным соединениям обязательно измерьте напряжение шины постоянного тока и убедитесь, что оно ниже 50 В.
1
Механическая центровка: Надёжно закрепите двигатель на плоской поверхности с виброизоляцией с помощью встроенного монтажного фланца. В системах с прямым приводом используйте эластичную муфту, чтобы предотвратить чрезмерную радиальную или осевую нагрузку на вал.
2
Подключение проводов: Надёжно закрепите выделенный силовой кабель (U, V, W и PE) и кабель обратной связи энкодера. Убедитесь, что клемма PE (защитное заземление) надёжно заземлена, чтобы предотвратить появление контуров заземления и высокочастотных помех.
3
Проверка масляного уплотнения: Для двигателей, оснащённых масляным уплотнением, нанесите тонкий слой высокотемпературной смазки на рабочую кромку уплотнения, чтобы предотвратить повреждение из-за работы всухую при первоначальном вводе системы в эксплуатацию.