Описание
Обеспечивая точное управление движением в промышленных условиях с высокой инерцией, серводвигатель переменного тока Mitsubishi Electric HG-SN202J-S100 имеет номинальную мощность 2,0 кВт и оснащён установленным на заводе масляным уплотнением. Этот двигатель разработан для бесперебойной работы с соответствующими усилителями MELSERVO-JE, обеспечивая динамичный отклик и надёжную защиту в сложных производственных условиях. Полностью закрытая конструкция с естественным охлаждением гарантирует длительную надёжность в требовательных автоматизированных системах.
Особенности
-
Конструкция для высоких инерционных нагрузок: Оптимально подходит для работы с тяжёлыми нагрузками, обеспечивая стабильное регулирование скорости и высокоточ positioning.
-
Степень защиты IP67: Пыленепроницаемый и водостойкий корпус предназначен для влажных или загрязнённых производственных помещений.
-
Встроенное масляное уплотнение: Обеспечивает надёжную защиту от проникновения редукторного масла и смазочно-охлаждающей жидкости вдоль вала двигателя.
-
Оптимизированные тепловые характеристики: Изоляция класса 155 (F) рассчитана на нагрев при непрерывной циклической работе без ухудшения характеристик.
Применение
- Портальные оси для тяжёлых нагрузок и автоматизированные транспортировочные системы.
- Конвейеры, подъёмники и упаковочное оборудование для обработки материалов.
- Машины для натяжения, системы волочения проволоки и намотчики.
Технические характеристики
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Модель |
HG-SN202J-S100 |
| Серия |
MELSERVO-JE (серия HG-SN) |
| Номинальная мощность |
2,0 кВт |
| Номинальный крутящий момент |
9,55 Н·м |
| Номинальная скорость |
2000 об/мин |
| Максимальная скорость |
3000 об/мин |
| Номинальный ток |
9,6 А |
| Максимальный ток |
31 А |
| Масляное уплотнение |
Установлен (тип J) |
| Класс изоляции |
155 (класс F) |
| Степень защиты |
IP67 (за исключением проходной части вала) |
| Рабочая температура |
От 0 до 40 °C (без замерзания) |
| Допустимое отношение инерции нагрузки |
Не более 15 раз (отношение инерции двигателя) |
| Вибростойкость |
X: 24,5 м/с2, Y: 49 м/с2 |
| Масса нетто |
11 кг |
| Масса брутто |
12 кг |
Практические инженерные рекомендации
Альтернативные модели и совместимость
HG-SN202J-S100 специально разработан для работы с сервоусилителями MR-JE-200A и MR-JE-200B. При замене двигателей серии HC-SFS проверьте размеры вала и тип разъёма энкодера, поскольку в новой серии HG-SN используются другие концевые штекеры. Также убедитесь, что прошивка контроллера обновлена для распознавания инкрементального энкодера с разрешением 131072 импульса/об.
Недостатки применения и инженерные примечания
Несмотря на степень защиты IP67, проход вала не является полностью водонепроницаемым. Отсутствие подходящего уплотнения редуктора или неправильная ориентация кабеля вниз может привести к скоплению масла или влаги в месте сопряжения с валом и в конечном итоге к проникновению в корпус двигателя. Для непрерывных режимов работы S1 в закрытых шкафах управления убедитесь, что монтажная плита имеет минимальную площадь, эквивалентную алюминиевой плите размером 400mm x 400mm x 12mm, которая служит достаточным теплоотводом.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
При подключении HG-SN202J-S100 убедитесь, что кабели энкодера не проложены в том же кабелепроводе или кабельном канале, что и силовые линии двигателя высокого напряжения. Электромагнитные помехи (EMI) могут исказить сигналы обратной связи энкодера и вызвать коды неисправностей усилителя. Настоятельно рекомендуется использовать оригинальные экранированные кабельные сборки Mitsubishi с правильно установленными заземляющими скобами. Если двигатель установлен вертикально, сформируйте на кабелях капельную петлю, чтобы предотвратить стекание жидкостей к разъёмам.
Рекомендации по монтажу
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Никогда не выполняйте монтаж или техническое обслуживание серводвигателя или усилителя привода при подключённом сетевом питании. После отключения питания подождите не менее 20 минут, чтобы внутренние конденсаторы сервопривода полностью разрядились. Перед прикосновением к любым клеммным соединениям обязательно измерьте напряжение шины постоянного тока и убедитесь, что оно ниже 50V.
1
Механическое выравнивание: Надёжно закрепите двигатель на плоской поверхности с виброизоляцией, используя встроенный монтажный фланец. Для систем с непосредственным приводом используйте эластичную муфту, чтобы предотвратить чрезмерные радиальные или осевые нагрузки на вал.
2
Подключение проводов: Надёжно закрепите отдельный силовой кабель (U, V, W и PE) и кабель обратной связи энкодера. Убедитесь, что клемма PE (защитное заземление) надёжно заземлена, чтобы предотвратить образование контуров заземления и высокочастотные помехи.
3
Проверка масляного уплотнения: Для двигателей, оснащённых масляным уплотнением, нанесите тонкий слой высокотемпературной смазки на рабочую кромку уплотнения, чтобы предотвратить повреждение при работе всухую во время первоначального ввода системы в эксплуатацию.