Описание
Этот высокопроизводительный роторный привод переменного тока Mitsubishi Electric обеспечивает надёжный вращательный момент в требовательных автоматизированных системах и выпускается под обозначением HG-SN52BJ-S100, обеспечивая точное управление движением. Разработанный как решение со средней инерцией, он имеет номинальную выходную мощность 0,5 кВт и стандартно оснащён установленным на заводе электромагнитным предохранительным тормозом и прочным масляным уплотнением, защищающим внутренние узлы от воздействия масляного тумана.
Двигатель имеет полностью закрытую конструкцию с естественным охлаждением и обеспечивает степень защиты IP67 (за исключением прохода вала), гарантируя надёжную длительную эксплуатацию в суровых производственных условиях. Благодаря оптимизации для отношения инерции нагрузки к инерции двигателя до 15:1 этот агрегат особенно эффективен для транспортировки тяжёлых материалов, циклического позиционирования и задач с вертикальной осью, требующих абсолютного удерживающего момента при отключении питания.
Характеристики
-
Конструкция со средней инерцией: Обеспечивает высокую стабильность регулирования скорости и точное позиционирование при высокой или переменной инерции нагрузки — до 15-кратной инерции ротора двигателя.
-
Удерживающий электромагнитный тормоз: Встроенный удерживающий тормоз обеспечивает надёжную фиксацию положения при отключении управляющего питания, защищая вертикальные оси от падения.
-
Установленное на заводе масляное уплотнение: Предотвращает проникновение промышленных трансмиссионных масел и СОЖ вдоль вала и повреждение внутренних электрических обмоток.
-
Высокая устойчивость к воздействию окружающей среды: Герметичный и влагостойкий корпус со степенью защиты IP67 выдерживает жёсткие условия производственного цеха.
-
Изоляция класса 155 (F): Обмотка выполнена из высокопрочной изоляции, устойчивой к повышенным тепловым нагрузкам при интенсивных циклах торможения и ускорения.
Применения
- Вертикальные оси в станках с ЧПУ и промышленных портальных установках для операций захвата и размещения.
- Конвейерные системы индексирования на автомобильных сборочных линиях, требующие надёжной остановки.
- Упаковочные, обёрточные и картонаторные машины, работающие в режиме непрерывных циклов запуска и остановки.
- Системы текстильной обработки и транспортировки материалов, работающие в условиях воздействия волокон в воздухе или лёгких брызг.
Технические характеристики
| Параметр спецификации |
Значение / номинал |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Обозначение модели |
HG-SN52BJ-S100 |
| Серия двигателей |
Серия HG-SN (средняя инерция) |
| Номинальная выходная мощность |
0,5 кВт |
| Номинальная частота вращения |
2000 об/мин |
| Максимальная частота вращения |
3000 об/мин |
| Допустимая мгновенная скорость |
3450 об/мин |
| Номинальный выходной крутящий момент |
2,39 Н·м |
| Номинальный рабочий ток |
2,9 А |
| Максимальный мгновенный ток |
9,0 А |
| Номинальная мощность по крутящему моменту |
6,01 кВт/с |
| Допустимое отношение инерции нагрузки |
15 раз или менее (рекомендуется) |
| Класс термостойкости изоляции |
Класс 155 (F) |
| Степень защиты от проникновения |
IP67 (полностью закрытый корпус, естественное охлаждение) |
| Тип удерживающего тормоза |
Электромагнитный удерживающий тормоз (установлен на заводе) |
| Защита масляного уплотнения |
Установлен |
| Класс вибрационной стойкости |
V10 |
| Допустимая вибростойкость |
X, Y: 24,5 м/с² |
| Рабочая температура окружающей среды |
От 0 °C до 40 °C (без замерзания) |
| Температура хранения окружающей среды |
-15 °C до 70 °C (без замерзания) |
| Диапазон влажности окружающей среды |
От 10 % относительной влажности до 80 % относительной влажности (при эксплуатации, без конденсации) |
| Допустимая высота установки |
До 2000 м над уровнем моря |
| Масса оборудования нетто |
6,7 кг |
| Расчётная масса при транспортировке |
8,0 кг |
Практические инженерные выводы
Альтернативные модели и совместимость
HG-SN52BJ-S100 представляет собой вариант прямой модернизации двигателей серии HC-SFS52B с унаследованной конструкцией и средним моментом инерции. При модернизации систем убедитесь, что усилитель привода заменён на устройство серии MELSERVO-J4, например MR-J4-60A или MR-J4-60B, содержащее необходимые микропрограмму и регистры обратной связи для поддержки высокоразрешающего интерфейса энкодера. Для соответствия обновлённым тепловым характеристикам серии HG-SN может потребоваться настройка стандартных параметров.
Недочёты применения и инженерные примечания
Распространённая причина эксплуатационного износа — использование встроенного электромагнитного тормоза для аварийной остановки вращающейся нагрузки. Этот тормоз предназначен исключительно для механической блокировки (статического удержания) при нулевой скорости. Динамическое торможение с помощью удерживающего тормоза приведёт к полировке поверхностей трения, что вызовет потерю удерживающего момента и в конечном итоге механическое проскальзывание. Кроме того, если двигатель установлен вертикально валом вверх, установите защитный кожух, чтобы предотвратить скопление жидкости, способное со временем ухудшить состояние масляного уплотнения.
Рекомендации по вводу в эксплуатацию и подключению
Чтобы свести к минимуму электрические помехи в высокочувствительных шкафах управления, всегда прокладывайте выделенные двухслойно экранированные кабели обратной связи энкодера на расстоянии не менее 30 см от силовых кабелей. Кроме того, поскольку эта модель оснащена электромагнитным удерживающим тормозом, убедитесь, что параллельно катушке реле управления тормозом установлен ограничитель перенапряжения (варистор) для поглощения выбросов обратной ЭДС, возникающих при высокочастотной коммутации.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ И ФИЗИЧЕСКАЯ ОПАСНОСТЬ
Перед выполнением подключений отключите и заблокируйте все электрические цепи, подающие питание на систему сервоприводного усилителя. После отключения питания подождите не менее 15 минут, чтобы внутренние конденсаторы шины разрядились до безопасного уровня напряжения. При установке шкивов или муфт не превышайте допустимые нагрузки на вал, поскольку чрезмерное усилие приведёт к необратимому повреждению прецизионных подшипников ротора.
1
Надёжно закрепите двигатель на плоском металлическом кронштейне с виброгасящими свойствами, чтобы обеспечить оптимальную естественную конвекцию тепла и предотвратить структурный резонанс.
2
Выровняйте вал с приводимой нагрузкой с помощью гибкой муфты, чтобы предотвратить отклонения соосности, вызывающие чрезмерные радиальные нагрузки на вал двигателя.
3
Убедитесь в правильности заземления, используя проводку с усиленным заземляющим наконечником, напрямую подключённую к центральной точке звёздного заземления шкафа.