Разработанный для высокопроизводительного промышленного управления движением, сервоприводной двигатель переменного тока Mitsubishi Electric HG-SR102BJ обеспечивает точную синхронизацию крутящего момента и скорости в экосистеме серии HG-SR. Этот двигатель со средней инерцией оснащён встроенным электромагнитным тормозом и установленным на заводе масляным уплотнением, что делает его особенно подходящим для сложных задач позиционирования в автоматизированном оборудовании.
Основные особенности
- Встроенный электромагнитный удерживающий тормоз для надёжной фиксации вала при отключённом питании.
- Установленное на заводе масляное уплотнение вала (J-типа) для усиленной защиты от проникновения жидкостей.
- Класс тепловой изоляции 155 (F), рассчитанный на интенсивные рабочие циклы.
- Работа с низким уровнем вибрации, сертифицированная по классу вибрации V10.
- Конструкция со средней инерцией, оптимизированная для стабильного согласования нагрузки и плавного ускорения.
Применение
- Системы перемещения материалов и портальные оси позиционирования.
- Упаковочное оборудование и поворотные индексирующие столы.
- Оборудование для обработки текстиля и промышленные питатели.
- Автоматизированные сборочные линии, требующие точного удерживающего момента.
Технические характеристики
| Спецификация |
Значение |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Номер модели |
HG-SR102BJ |
| Серия |
HG-SR |
| Номинальная мощность |
1,0 кВт |
| Номинальная скорость |
2000 об/мин |
| Номинальный ток |
5,6 А |
| Максимальный крутящий момент |
14,3 Н·м |
| Электромагнитный тормоз |
Да (удерживающий тормоз) |
| Масляное уплотнение |
Да |
| Класс изоляции |
155 (F) |
| Класс вибрации |
V10 |
| Экологические условия эксплуатации |
В помещении (без агрессивных/воспламеняющихся газов, масляного тумана, пыли и грязи) |
| Вес нетто |
8,2 кг |
| Расчётный вес при транспортировке |
10,0 кг |
Практические инженерные выводы
Альтернативные модели и совместимость
HG-SR102BJ напрямую заменяет двигатели серии HC-SFS с аналогичными типоразмерами. Однако при модернизации старых систем необходимо обновить параметры сервоусилителя в MR Configurator2, чтобы они соответствовали энкодеру высокого разрешения серии HG-SR. Убедитесь, что микропрограмма усилителя серии MR-J4 или MR-J5 обновлена для поддержки профиля двигателя HG-SR.
Недочёты применения и инженерные примечания
Встроенный электромагнитный тормоз предназначен исключительно для статического удержания. Не используйте этот тормоз для динамического замедления или аварийной остановки в нормальных условиях эксплуатации, поскольку это приведёт к быстрому износу фрикционных пластин и преждевременному отказу тормоза.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
Чтобы предотвратить возникновение помех связи энкодера из-за высокочастотных электромагнитных помех, прокладывайте кабель обратной связи энкодера отдельно от основных силовых кабелей двигателя и тормоза. Обеспечьте минимальное расстояние 100 мм между силовыми и сигнальными линиями либо используйте заземлённый металлический кабелепровод для экранирования.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед установкой или техническим обслуживанием убедитесь, что все источники входного питания полностью обесточены и заблокированы. Остаточный заряд в конденсаторах шины сервоусилителя должен полностью рассеяться (проверьте это мультиметром) перед отсоединением выводов двигателя.
1
Надёжно закрепите двигатель на жёстком основании машины, не подверженном вибрации, чтобы предотвратить механический резонанс.
2
Точно совместите вал с муфтой нагрузки, чтобы предотвратить чрезмерные радиальные или осевые нагрузки на подшипники.
3
Подключите силовой кабель, кабель энкодера и кабель тормоза, убедившись, что все уплотнения разъёмов полностью установлены для сохранения защиты от внешней среды.