Описание
Разработанный для высокоточного промышленного управления движением, Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17 представляет собой высокопроизводительный вращающийся серводвигатель, оснащённый встроенным редуктором с передаточным отношением 1/17. Это устройство относится к серии MELSERVO-J4 HG-SR, работает в классе напряжения 200 В и имеет номинальную мощность 1,0 кВт. Он оснащён абсолютным/инкрементальным энкодером высокого разрешения 22 бита, обеспечивающим исключительную точность позиционирования и плавное регулирование скорости в сложных архитектурах промышленной автоматизации.
Интеграция редуктора обеспечивает высокий крутящий момент на низких скоростях, что делает двигатель идеальным для тяжёлых условий эксплуатации. Этот серводвигатель предназначен для бесшовной интеграции с различными сервоприводами серии MR-J4 и поддерживает несколько протоколов связи, включая CC-Link IE Field Network, SSCNET III/H и интерфейсы общего назначения.
Особенности
- Встроенный редуктор с передаточным отношением 1/17 и герметичной смазкой, не требующий обслуживания.
- Абсолютный/инкрементальный энкодер высокого разрешения 22 бита, обеспечивающий 4 194 304 импульса на оборот.
- Полностью закрытая конструкция двигателя с самоохлаждением и степенью защиты IP67 (за исключением прохода вала).
- Конструкция с опорными лапами, обеспечивающая установку в любом направлении.
- Обратное направление вращения выходного вала относительно направления входного вала серводвигателя.
Применение
- Системы транспортировки материалов и конвейеры для тяжёлых условий эксплуатации.
- Упаковочное оборудование и автоматизированные сборочные линии.
- Прецизионные позиционирующие столы и портальные системы.
- Вспомогательные оси металлообрабатывающих и станков с ЧПУ.
Технические характеристики
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Модель |
HG-SR102G1H 1/17 |
| Серия |
MELSERVO-J4 (серия HG-SR) |
| Класс напряжения |
200 В переменного тока |
| Номинальная выходная мощность |
1,0 кВт |
| Передаточное отношение |
1/17 |
| Номинальный крутящий момент |
4,8 Н·м (на валу двигателя) |
| Максимальный крутящий момент |
14,3 Н·м (на валу двигателя) |
| Номинальная скорость |
2000 об/мин |
| Максимальная скорость вращения |
3000 об/мин |
| Допустимая кратковременная скорость |
3450 об/мин |
| Номинальный ток |
5,6 А |
| Максимальный ток |
17 А |
| Мощность источника питания |
1,7 кВА |
| Разрешение энкодера |
22 бита (4 194 304 импульса/об) |
| Способ смазывания |
Консистентная смазка |
| Способ монтажа |
Крепление на лапах |
| Направление установки |
Во всех направлениях |
| Люфт |
40 угловых минут до 2 градусов на выходном валу редуктора |
| Степень защиты двигателя |
IP67 |
| Степень защиты редуктора |
Эквивалент IP44 |
| Масса двигателя |
6,2 кг |
| Общая масса (с редуктором) |
31 кг |
| Температура окружающей среды при эксплуатации |
От 0 до 40 °C (без замерзания) |
| Температура окружающей среды при хранении |
От -15 до 70 °C (без замерзания) |
| Влажность окружающей среды при эксплуатации |
От 10 до 80 % RH (без конденсации) |
Подключения и интерфейсы
| Тип интерфейса |
Совместимые модели сервоприводов |
| Сетевая система CC-Link IE Field |
MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B-RJ010 |
| SSCNET III / H |
MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4W2-1010B (2 оси) |
| Интерфейс общего назначения |
MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ |
Рекомендации по установке
- Убедитесь, что болты крепления на лапах затянуты с указанным моментом, чтобы предотвратить расцентровку из-за вибрации.
- Устройство можно устанавливать в любом направлении, но необходимо обеспечить достаточный зазор для вентиляции вокруг корпуса двигателя.
- Убедитесь, что температура окружающей среды находится в диапазоне от 0 до 40 °C, а относительная влажность не превышает 80 % RH.
- Не допускайте прямого воздействия на вал и редуктор постоянного масляного тумана или струй воды, превышающих ограничения IP44/IP67.
- Надёжно заземлите корпус двигателя через клемму защитного заземления (PE), чтобы предотвратить электрические помехи и поражение электрическим током.