Описание
HG-SR152B — серводвигатель с вращательным движением и средней инерцией из серии Mitsubishi Electric MELSERVO-J4, разработанный для высокоточного управления движением в сложных промышленных условиях. Двигатель обеспечивает стабильный выходной крутящий момент и быстрое ускорение, что делает его отличным выбором для применений, требующих точного управления скоростью и позиционированием. Благодаря встроенному электромагнитному тормозу он надёжно удерживает положение при отключении питания.
В двигателе используется абсолютный/инкрементальный энкодер высокого разрешения, 22-разрядный, обеспечивающий 4 194 304 импульса на оборот. Такая исключительно высокая разрешающая способность обратной связи минимизирует пульсации скорости и повышает точность позиционирования. HG-SR152B обеспечивает беспрепятственное взаимодействие с различными сервоприводами MELSERVO-J4, включая модели MR-J4-200B и MR-J4-200A, и поддерживает современные интерфейсы связи, такие как CC-Link IE Field и SSCNET III/H, для упрощённой интеграции в систему.
Характеристики
-
Обратная связь высокого разрешения: встроенный 22-разрядный энкодер обеспечивает исключительную точность позиционирования и плавную скорость вращения.
-
Электромагнитный тормоз: встроенный удерживающий тормоз обеспечивает безопасность и сохранение положения при отключении системы.
-
Надёжная защита: полностью закрытая конструкция с самоохлаждением и степенью защиты IP67 (за исключением прохода вала) обеспечивает надёжную работу в пыльных и влажных условиях.
-
Конструкция со средней инерцией: идеально подходит для применений, требующих стабильного управления нагрузкой и высокого отношения крутящего момента к инерции.
-
Расширенные возможности подключения: совместим с высокоскоростными сетями управления движением CC-Link IE Field и SSCNET III/H при использовании совместимых усилителей.
Применения
- Системы транспортировки материалов и конвейеры
- Оборудование для упаковки и маркировки
- Автомобильные сборочные линии и робототехника
- Текстильное оборудование и оборудование для обработки
- Многоосевые таблицы позиционирования и станки с ЧПУ
Технические характеристики
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Номер модели |
HG-SR152B |
| Серия |
Серия MELSERVO-J4 |
| Класс напряжения |
200 В переменного тока |
| Номинальная выходная мощность |
1,5 кВт |
| Номинальный крутящий момент |
7,2 Н·м |
| Максимальный крутящий момент |
21,5 Н·м |
| Номинальная частота вращения |
2000 об/мин |
| Максимальная частота вращения |
3000 об/мин |
| Допустимая мгновенная скорость |
3450 об/мин |
| Номинальный ток |
9,4 A |
| Максимальный ток |
29 A |
| Момент инерции |
18,2 x 10^-4 кг·м^2 |
| Датчик скорости/положения |
22-битный абсолютный/инкрементальный энкодер (4 194 304 импульса/об) |
| Класс нагревостойкости |
155 (F) |
| Конструкция корпуса |
Полностью закрытая конструкция, самоохлаждение (степень защиты IP67) |
| Рабочая температура |
0 °C до 40 °C (без замерзания) |
| Температура хранения |
-15 °C до 70 °C (без замерзания) |
| Влажность при эксплуатации |
80 % относительной влажности или менее (без конденсации) |
| Виброустойчивость |
24,5 м/с^2 (направления X и Y) |
| Масса |
9,3 кг |
| Масса в упаковке |
10,0 кг |
Совместимые сервоусилители
| Тип интерфейса |
Совместимая модель усилителя |
| Сеть CC-Link IE Field |
MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B-RJ010 |
| Интерфейс SSCNET III/H |
MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ |
| Интерфейс общего назначения |
MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ |
Рекомендации по установке
-
Монтаж: Устанавливайте двигатель на жесткую металлическую поверхность для эффективного отвода тепла. Обеспечьте правильное соосное выравнивание вала двигателя и вала машины, чтобы предотвратить преждевременный износ подшипников.
-
Заземление: Убедитесь, что клемма защитного заземления (PE) надежно подключена к шине заземления системы для снижения электрических помех и защиты персонала.
-
Прокладка кабелей: Разделяйте силовые кабели и кабели энкодера для предотвращения электромагнитных помех (EMI). Используйте экранированные кабели и соблюдайте стандартные радиусы изгиба.
-
Защита от воздействия окружающей среды: Несмотря на степень защиты IP67, не допускайте попадания прямых струй масла или воды на проход вала. Если вал постоянно подвергается воздействию жидкости, рекомендуется установить модель с масляным уплотнением (серия HG-SR_J).