Описание
HG-SR152B разработан для высокоточного управления движением в сложных промышленных условиях и представляет собой поворотный сервомотор со средней инерцией из серии Mitsubishi Electric MELSERVO-J4. Этот двигатель обеспечивает стабильный выходной крутящий момент и быстрое ускорение, что делает его отличным выбором для применений, требующих точного управления скоростью и положением. Встроенный электромагнитный тормоз обеспечивает надёжное удержание положения при отключении питания.
В двигателе используется абсолютный/инкрементальный энкодер высокого разрешения, обеспечивающий 4 194 304 импульса на оборот. Такое исключительно высокое разрешение обратной связи минимизирует пульсации скорости и повышает точность позиционирования. HG-SR152B обеспечивает беспрепятственное взаимодействие с различными сервоприводами MELSERVO-J4, включая модели MR-J4-200B и MR-J4-200A, поддерживая современные интерфейсы связи, такие как CC-Link IE Field и SSCNET III/H, для упрощённой интеграции в систему.
Характеристики
-
Обратная связь высокого разрешения: Встроенный 22-битный энкодер обеспечивает исключительную точность позиционирования и плавную скорость вращения.
-
Электромагнитный тормоз: Встроенный удерживающий тормоз обеспечивает безопасность и сохранение положения при отключении системы.
-
Надёжная защита: Полностью закрытая конструкция с самоохлаждением и степенью защиты IP67 (за исключением прохода вала) обеспечивает надёжную работу в пыльных или влажных условиях.
-
Конструкция со средней инерцией: Идеально подходит для применений, требующих стабильного управления нагрузкой и высокого соотношения крутящего момента к моменту инерции.
-
Расширенные возможности подключения: Совместим с высокоскоростными сетями управления движением CC-Link IE Field и SSCNET III/H при использовании совместимых усилителей.
Применение
- Системы перемещения материалов и конвейеры
- Оборудование для упаковки и маркировки
- Автомобильные сборочные линии и робототехника
- Текстильное оборудование и оборудование для обработки
- Многоосевые столы позиционирования и станки с ЧПУ
Технические характеристики
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Номер модели |
HG-SR152B |
| Серия |
Серия MELSERVO-J4 |
| Класс напряжения |
200 В переменного тока |
| Номинальная выходная мощность |
1.5 кВт |
| Номинальный крутящий момент |
7.2 Н м |
| Максимальный крутящий момент |
21.5 Н м |
| Номинальная частота вращения |
2000 об/мин |
| Максимальная частота вращения |
3000 об/мин |
| Допустимая мгновенная скорость |
3450 об/мин |
| Номинальный ток |
9.4 A |
| Максимальный ток |
29 A |
| Момент инерции |
18.2 x 10^-4 кг м^2 |
| Датчик скорости/положения |
22-битный абсолютный/инкрементальный энкодер (4 194 304 импульса/оборот) |
| Тепловой класс |
155 (F) |
| Конструкция корпуса |
Полностью закрытый, с самовоздушным охлаждением (степень защиты IP67) |
| Рабочая температура |
0 °C до 40 °C (без замерзания) |
| Температура хранения |
-15 °C до 70 °C (без замерзания) |
| Рабочая влажность |
80% относительной влажности или менее (без конденсации) |
| Вибростойкость |
24.5 м/с^2 (по направлениям X и Y) |
| Масса (вес) |
9.3 кг |
| Масса в упаковке |
10.0 кг |
Совместимые сервоприводы
| Тип интерфейса |
Совместимая модель усилителя |
| Сеть CC-Link IE Field |
MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B-RJ010 |
| Интерфейс SSCNET III/H |
MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ |
| Интерфейс общего назначения |
MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ |
Рекомендации по установке
-
Монтаж: Установите двигатель на жесткую металлическую поверхность для эффективного отвода тепла. Обеспечьте правильное соосное выравнивание вала двигателя и вала машины, чтобы предотвратить преждевременный износ подшипников.
-
Заземление: Убедитесь, что клемма защитного заземления (PE) надежно подключена к шине заземления системы для снижения электрических помех и защиты персонала.
-
Прокладка кабелей: Разделяйте силовые кабели и кабели энкодера для предотвращения электромагнитных помех (EMI). Используйте экранированные кабели и соблюдайте стандартные радиусы изгиба.
-
Защита от воздействия окружающей среды: Несмотря на класс защиты IP67, избегайте воздействия прямых струй масла или воды на проход вала. Если воздействие жидкости на вал является непрерывным, рекомендуется установить модель с масляным уплотнением (серия HG-SR_J).