Сервомотор переменного тока серии HG-SR Mitsubishi Electric HG-SR202J

Описание

Благодаря прямой интеграции в архитектуру управления движением MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric HG-SR202J обеспечивает точное вращательное управление в тяжёлых промышленных системах позиционирования. Этот серводвигатель переменного тока со средней инерцией обеспечивает номинальную выходную мощность 2,0 кВт при номинальной скорости вращения 2000 об/мин. Благодаря встроенному масляному уплотнению (обозначенному суффиксом J) он обеспечивает надёжную работу в условиях частого контакта со смазочными материалами оборудования, защищая внутренние обмотки и подшипники от проникновения жидкостей.

Ключевые особенности

• Высокий крутящий момент: обеспечивает максимальный крутящий момент до 18,6 Н·м для требовательных фаз динамического ускорения.
• Встроенное масляное уплотнение: специальное масляное уплотнение J-типа предотвращает попадание жидкости в месте входа вала.
• Конструкция со средней инерцией: оптимизированное соотношение инерции ротора обеспечивает стабильное управление механическими нагрузками с высокой частотой колебаний.
• Промышленная долговечность: изоляция класса 155 (F) рассчитана на длительные тепловые нагрузки в закрытых корпусах оборудования.

Применение

• Многоосевые обрабатывающие центры с ЧПУ и оборудование для обработки металла давлением.
• Автоматизированная обработка материалов, упаковочные линии и тяжёлые портальные системы.
• Промышленные роботизированные шарниры и поворотные столы для непрерывного позиционирования.

Технические характеристики

Альтернативные модели и совместимость

Модель HG-SR202J представляет собой устанавливаемый вместо стандартной HG-SR202 вариант с масляным уплотнением. Несмотря на механическую совместимость по схеме монтажа, вариант J оснащён специальной торцевой пластиной вала для размещения кромки уплотнения. Этот двигатель изначально рассчитан на работу с сервомодулями MR-J4-200A и MR-J4-200B; использование приводных каскадов с недостаточной номинальной мощностью вызовет аварийные сигналы и ограничит выходной момент.

Недостатки применения и инженерные примечания

Для обеспечения оптимального отвода тепла этот двигатель необходимо устанавливать на металлической раме с высокой теплопроводностью, эквивалентной алюминиевому радиатору размером не менее 300 мм × 300 мм × 12 мм. В закрытых невентилируемых отсеках тщательно контролируйте повышение температуры; изоляция класса 155 (F) защищает обмотки, однако чрезмерный нагрев может привести к разрушению консистентной смазки подшипников и ухудшить долгосрочную эффективность физического масляного уплотнения.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Избегайте работы двигателя всухую на высокой скорости во время первоначального ввода в эксплуатацию. Встроенная кромка масляного уплотнения требует небольшого количества смазки для предотвращения износа из-за теплового трения; нанесите тонкий слой совместимой синтетической смазки. Отделите линию энкодера от силовых проводников не менее чем на 100 мм, чтобы предотвратить наводку электромагнитных помех, и всегда проверяйте, что заземляющая клемма подключена непосредственно к основному корпусу системы.

Рекомендации по установке