Mitsubishi Electric HG-SR202J сервомотор переменного тока серии HG-SR

Описание

Благодаря прямой интеграции в архитектуру управления движением MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric HG-SR202J обеспечивает точное вращательное управление в тяжёлых промышленных системах позиционирования. Этот серводвигатель переменного тока со средней инерцией обеспечивает номинальную выходную мощность 2,0 кВт при номинальной скорости вращения 2000 об/мин. Благодаря встроенному масляному уплотнению (обозначенному суффиксом J) он надёжно работает в условиях возможного контакта со станочными смазочными материалами, защищая внутренние обмотки и подшипники от проникновения жидкостей.

Основные особенности

• Высокий крутящий момент: Обеспечивает максимальный крутящий момент до 18,6 Н·м для требовательных фаз динамического ускорения.
• Встроенное масляное уплотнение: Специальное масляное уплотнение J-типа предотвращает проникновение жидкости в месте входа вала.
• Конструкция со средней инерцией: Оптимизированное отношение инерции ротора обеспечивает стабильное управление механическими нагрузками с высокой частотой колебаний.
• Промышленная надёжность: Изоляция класса 155 (F) рассчитана на длительные тепловые нагрузки в закрытых корпусах станков.

Применение

• Многоосевые обрабатывающие центры с ЧПУ и оборудование для обработки металла.
• Автоматизированная обработка материалов, упаковочные линии и тяжёлые портальные системы.
• Промышленные шарниры роботов и поворотные столы для непрерывного позиционирования.

Технические характеристики

Альтернативные модели и совместимость

Модель HG-SR202J представляет собой устанавливаемый без переделок вариант стандартной HG-SR202 с масляным уплотнением. Несмотря на механическую совместимость по монтажной схеме, вариант J оснащён специальной лицевой панелью вала для размещения уплотнительной кромки. Этот двигатель изначально согласован с сервоприводами MR-J4-200A и MR-J4-200B; его работа с приводными каскадами недостаточной мощности вызовет аварийные сигналы и ограничит выходной момент.

Недостатки применения и инженерные примечания

Для обеспечения оптимального отвода тепла этот двигатель необходимо устанавливать на металлической раме с высокой теплопроводностью, эквивалентной алюминиевому радиатору размером не менее 300 мм × 300 мм × 12 мм. В закрытых невентилируемых отсеках внимательно контролируйте повышение температуры; изоляция класса 155 (F) защищает обмотки, однако чрезмерный нагрев может ухудшить свойства смазки подшипников и снизить долговременную эффективность физического масляного уплотнения.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Избегайте работы двигателя всухую на высокой скорости во время первоначального ввода в эксплуатацию. Для предотвращения термического износа от трения кромке встроенного масляного уплотнения требуется небольшое количество смазки; убедитесь, что нанесён тонкий слой совместимой синтетической смазки. Отделяйте кабель энкодера от силовых проводников не менее чем на 100 мм, чтобы предотвратить наводку электромагнитных помех, и всегда проверяйте, что клемма заземления напрямую соединена с основным корпусом системы.

Рекомендации по установке