Mitsubishi Electric HG-SR202J сервомотор переменного тока серии HG-SR

Описание

Благодаря прямой интеграции в архитектуру управления движением MELSERVO-J4, Mitsubishi Electric HG-SR202J обеспечивает точное вращательное управление для тяжёлых промышленных систем позиционирования. Этот серводвигатель переменного тока со средней инерцией имеет номинальную выходную мощность 2,0 кВт и работает с номинальной скоростью 2000 об/мин. Благодаря встроенному масляному уплотнению (обозначенному суффиксом J) он обеспечивает надёжную работу в условиях частого контакта с машинными смазочными материалами, защищая внутренние обмотки и подшипники от проникновения жидкостей.

Ключевые особенности

• Высокий крутящий момент: развивает максимальный крутящий момент до 18,6 Н·м для требовательных динамических фаз ускорения.
• Встроенное масляное уплотнение: специальное масляное уплотнение J-типа предотвращает проникновение жидкостей в месте входа вала.
• Конструкция со средней инерцией: оптимизированное соотношение инерции ротора обеспечивает стабильное управление механическими нагрузками с высокой частотой изменений.
• Промышленная надёжность: изоляция класса 155 (F) рассчитана на длительные тепловые нагрузки в закрытых машинных системах.

Применение

• Многоосевые обрабатывающие центры с ЧПУ и оборудование для обработки металла давлением.
• Автоматизированная обработка материалов, упаковочные линии и тяжёлые козловые системы.
• Промышленные роботизированные шарниры и поворотные столы для непрерывного позиционирования.

Технические характеристики

Альтернативные модели и совместимость

Модель HG-SR202J является устанавливаемым без доработок вариантом стандартной HG-SR202 с масляным уплотнением. Несмотря на механическую совместимость по схеме монтажа, вариант J оснащён специальной лицевой панелью вала для размещения уплотнительной кромки. Этот двигатель изначально согласован с сервоприводами MR-J4-200A и MR-J4-200B; его работа с приводными каскадами недостаточной номинальной мощности вызовет аварийные сигналы и ограничит выходной момент.

Недостатки применения и инженерные примечания

Для оптимального отвода тепла этот двигатель необходимо устанавливать на металлической раме с высокой теплопроводностью, эквивалентной алюминиевому радиатору размером не менее 300 мм x 300 мм x 12 мм. В закрытых невентилируемых отсеках тщательно контролируйте повышение температуры; изоляция класса 155 (F) защищает обмотки, однако чрезмерный нагрев может разрушить смазку подшипников и снизить долговременную эффективность физического масляного уплотнения.

Рекомендации по вводу в эксплуатацию и подключению

На этапе первоначального ввода в эксплуатацию не допускайте работы двигателя всухую на высоких скоростях. Для предотвращения термического износа от трения уплотнительной кромке встроенного масляного уплотнения требуется небольшое количество смазки; нанесите тонкий слой совместимой синтетической смазки. Отделяйте кабель энкодера от основных силовых проводников минимум на 100 мм, чтобы предотвратить наводку электромагнитных помех, и всегда проверяйте, что заземляющая клемма напрямую соединена с основным шасси системы.

Рекомендации по установке