Описание
Разработанный для промышленного управления движением с высокой инерцией, Mitsubishi Electric HG-SR301BJ представляет собой надёжное решение на базе серводвигателя переменного тока, обеспечивающее точную синхронизацию крутящего момента и скорости в сложных архитектурах автоматизации. Благодаря установленному на заводе электромагнитному тормозу и защитному масляному уплотнению этот двигатель серии HG-SR оптимизирован для задач позиционирования, требующих высокого крутящего момента при низких рабочих скоростях. Конструкция средней мощности особенно хорошо подходит для интеграции с сервоусилителями MR-J4, обеспечивая бесперебойную связь и обратную связь от энкодера с высоким разрешением.
Ключевые особенности
-
Работа с высокой инерцией: идеально подходит для применений с переменными нагрузками или тяжёлыми механическими соединениями.
-
Электромагнитный тормоз: встроенная конфигурация с удерживающим тормозом для надёжного удержания положения при отключённом питании.
-
Промышленная защита: оснащён встроенным масляным уплотнением, защищающим внутренние обмотки от промышленных жидкостей.
-
Термостабильность: разработан для непрерывных рабочих циклов при стандартных рабочих температурах.
Применение
- Системы перемещения тяжёлых материалов и позиционирования на порталах.
- Системы подачи для обработки металла и штамповочных прессов.
- Крупногабаритное упаковочное и индексирующее оборудование.
- Приводы поворотных столов и оси станков с высоким крутящим моментом.
Технические характеристики
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Номер модели |
HG-SR301BJ |
| Название серии |
Серия HG-SR |
| Номинальная выходная мощность |
3,0 кВт |
| Номинальная скорость вращения |
1000 об/мин |
| Электромагнитный тормоз |
Да (удерживающий тормоз) |
| Масляное уплотнение |
Да (встроенный) |
| Рабочая температура |
от 0 до 40 °C (без замерзания) |
| Температура хранения |
от −15 до 70 °C (без замерзания) |
| Влажность окружающей среды |
Эксплуатация: относительная влажность не более 80%; хранение: не более 90% |
| Условия установки |
В помещении, без коррозионных и легковоспламеняющихся газов, масляного тумана и пыли |
| Высота над уровнем моря |
Максимум 1000 м над уровнем моря |
| Виброустойчивость |
Ось X: 24,5 м/с2, ось Y: 29,4 м/с2 |
| Масса нетто |
26 кг |
| Расчётная масса при транспортировке |
27 кг |
Практические инженерные выводы
Альтернативные модели и совместимость
Этот агрегат предназначен для непосредственной работы с архитектурами сервоприводов Mitsubishi MR-J4. При замене двигателей серии HC-SFS проверьте совместимость прошивки усилителя, необходимость изменения конфигурации параметров и наличие достаточного физического зазора вокруг вала. Суффикс "BJ" обозначает специальный электромагнитный тормоз и масляное уплотнение; стандартные варианты "G" и варианты без тормоза нельзя устанавливать по принципу прямой замены без переработки контуров управления аварийной остановкой и характеристик динамического торможения.
Проблемы применения и инженерные примечания
Масляное уплотнение предотвращает проникновение смазки из редукторов, однако длительное погружение или чрезмерное разбрызгивание жидкости могут со временем нарушить герметичность его рабочей кромки. Обеспечьте надлежащую проверку биения механической муфты, чтобы избежать концентрации радиальных или осевых нагрузок, превышающих допустимые значения для подшипников механического вала, поскольку чрезмерная нагрузка приводит к преждевременному выходу подшипников из строя и повышенному уровню слышимого шума.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
Всегда отсоединяйте двигатель от механической нагрузки во время первоначальной проверки направления вращения и фазировки энкодера. Подключайте тормозной источник питания двигателя 24 В постоянного тока к отдельной стабилизированной линии питания постоянного тока, изолированной от основного источника питания логики контроллера, чтобы предотвратить взаимное проникновение помех и неожиданные падения напряжения, которые могут вызвать дребезжание тормоза.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед началом установки или технического обслуживания полностью обесточьте все основные входные силовые цепи и вспомогательные цепи управления приводом и заблокируйте их от случайного включения. Перед работой с клеммными соединениями убедитесь, что напряжение шины постоянного тока на соответствующем усилителе полностью снизилось до безопасного уровня.
1
Точно выровняйте ось серводвигателя с валом нагрузки, используя гибкие муфты для минимизации напряжений от несоосности.
2
Надежно закрепите фланец двигателя на жесткой плоской поверхности, отводящей тепло, соблюдая правильные значения момента затяжки крепежных болтов.
3
Подключите силовой кабель двигателя, линию обратной связи энкодера и линии управления тормозом, обеспечив их физическое разделение с высоковольтными силовыми линиями для подавления электромагнитных помех.
4
Обеспечьте надежное заземление системы в предусмотренных точках заземления на корпусе двигателя и шасси усилителя привода.