Описание
Разработанный для промышленных применений со средней инерцией, требующих точного управления движением, Mitsubishi Electric HG-SR352 представляет собой высокопроизводительный серводвигатель переменного тока с вращательным движением из семейства MELSERVO-J4. Этот двигатель сочетает высокое отношение крутящего момента к массе с прочной конструкцией, что делает его особенно подходящим для эксплуатации в сложных условиях. Оснащённый стандартным высокоразрешающим абсолютным энкодером положения, HG-SR352 обеспечивает исключительную точность позиционирования и плавное управление скоростью даже на низких скоростях.
В двигателе применены усовершенствованная магнитная конструкция и оптимизированные схемы обмоток, минимизирующие момент зубцовых пульсаций, что способствует быстрому отклику и динамическому отслеживанию траектории. Разработанный для бесшовной работы с сервоприводами MR-J4, этот двигатель поддерживает сложные профили движения и упрощённый ввод в эксплуатацию благодаря функциям автоподстройки.
Особенности
- Ротор со средней инерцией, оптимизированный для стабильного ускорения и замедления при высоких нагрузках.
- Оснащён высокоразрешающим 22-разрядным абсолютным/инкрементальным энкодером (4 194 304 импульса на оборот) для точного управления позиционированием.
- Прочная защитная конструкция со степенью защиты IP67 (за исключением части прохода вала), предохраняющая от проникновения пыли и воды.
- Низкий момент зубцовых пульсаций обеспечивает равномерное вращение без вибраций.
- Надёжная конструкция клемм для безопасного подключения питания и энкодера в условиях сильной вибрации.
Применение
- Системы транспортировки материалов и перегрузочные порталы
- Упаковочное, обёрточное и этикетировочное оборудование
- Автоматизированные сборочные линии и роботы для операций pick-and-place
- Термопластавтоматы и прессы для обработки металла
- Оборудование для текстильного производства
Технические характеристики
| Общие и электрические параметры |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Модель/номер детали |
HG-SR352 |
| Серия |
HG-SR |
| Номинальная выходная мощность |
3.5 kW |
| Номинальная скорость |
2000 r/min |
| Максимальная скорость |
3000 r/min |
| Номинальный крутящий момент |
16.7 N-m |
| Максимальный крутящий момент |
50.1 N-m |
| Момент инерции ротора |
48.0 x 10^-4 kg-m² |
| Класс напряжения питания |
200 V AC |
| Характеристики энкодера |
22-разрядный абсолютный/инкрементальный энкодер |
| Степень защиты IP |
IP67 (за исключением части прохода вала и разъёмов) |
| Рабочая температура окружающей среды |
0 to 40 degC (без замерзания) |
| Рабочая влажность окружающей среды |
80% RH или ниже (без конденсации) |
Рекомендации по установке
-
Монтаж: Надёжно прикрепите монтажный фланец болтами к жёсткой, виброустойчивой раме машины, чтобы предотвратить смещение.
-
Выравнивание вала: Для непосредственного соединения валов используйте эластичную муфту. При установке не превышайте допустимые пределы радиальной и осевой нагрузки.
-
Прокладка кабелей: Не подвергайте силовые кабели и кабели энкодера чрезмерному натяжению, резким перегибам или механической нагрузке. Убедитесь, что кабельные разъёмы полностью зафиксированы для сохранения степени защиты IP67.
-
Теплоотвод: Обеспечьте достаточный зазор для вентиляции вокруг корпуса двигателя. Установите двигатель на теплопроводящую металлическую поверхность для улучшения пассивного охлаждения.
-
Заземление: Убедитесь, что корпус двигателя заземлён через клемму защитного заземления (PE) для снижения электромагнитных помех и обеспечения безопасности оператора.
Соответствие требованиям и сертификация
- CE (директивы LVD и EMC)
- Признанный компонент UL (США и Канада)
- KC (сертификация Кореи)