Описание
Обеспечивая надёжную динамическую работу в требовательных промышленных системах управления движением, Mitsubishi Electric HG-SR352BJ представляет собой мощный поворотный серводвигатель серии HG-SR. Этот агрегат со средней инерцией рассчитан на номинальную мощность 3,5 кВт и номинальную скорость 2000 об/мин, а также оснащён встроенными электромагнитным тормозом и масляным уплотнением для надёжного удержания заданного положения и защиты от воздействия окружающей среды при работе на вертикальных осях или с высокими нагрузками.
Ключевые особенности
-
Высокое разрешение обратной связи: оснащён высокоразрешающим абсолютным энкодером для точного микропозиционирования и плавности движения.
-
Электромагнитный удерживающий тормоз: встроенный предохранительный тормоз предотвращает падение оси при отключении питания или аварийной остановке.
-
Улучшенная защита от воздействия окружающей среды: встроенное масляное уплотнение позволяет напрямую соединять двигатель с редукторами и обеспечивает защиту в суровых условиях эксплуатации.
-
Оптимизированная конструкция с учётом инерции: ротор со средней инерцией обеспечивает превосходную стабильность управления при переменных нагрузках.
Области применения
-
Системы обработки материалов: конвейеры, автоматизированные транспортные линии и портальные оси для тяжёлых нагрузок.
-
Металлообработка и механическая обработка: оси подачи станков, требующие высокой стабильности крутящего момента.
-
Упаковочное и полиграфическое оборудование: высокоскоростные системы регулирования натяжения и синхронизированные многоосевые приводные системы.
Технические характеристики
| Параметр |
Значение характеристики |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Номер модели |
HG-SR352BJ |
| Название серии |
HG-SR |
| Номинальная мощность |
3,5 кВт |
| Номинальная скорость |
2000 об/мин |
| Номинальный ток |
14 А |
| Максимальный крутящий момент |
50,1 Н·м |
| Электромагнитный тормоз |
Встроенный (удерживающий тормоз) |
| Масляное уплотнение |
Встроенный |
| Класс изоляции |
Класс 155 (F) |
| Класс виброустойчивости |
V10 |
| Атмосферные условия эксплуатации |
В помещении, без агрессивных/легковоспламеняющихся газов, масляного тумана и пыли |
| Масса двигателя нетто |
22,0 кг |
| Расчётная масса при транспортировке |
23,0 кг |
Практические инженерные выводы
Альтернативные модели и совместимость
HG-SR352BJ полностью совместим с линейкой усилителей Mitsubishi MELSERVO-J4, в частности с приводными модулями MR-J4-350A и MR-J4-350B. При переходе со старых моделей серии HC-SFS (например, HC-SFS352B) проверьте изменения монтажной глубины и конфигурации кабелей-переходников энкодера, поскольку физические интерфейсы разъёмов были изменены.
Типичные ошибки применения и инженерные примечания
Всегда используйте электромагнитный тормоз строго для удержания, а не для динамического торможения. Попытка использовать тормоз для замедления движущейся нагрузки приведёт к преждевременному износу внутренних фрикционных пластин и в конечном итоге к сбоям позиционирования. Кроме того, регулярно проверяйте масляное уплотнение в условиях, где рядом с фланцем вала скапливается высокотемпературная трансмиссионная жидкость.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
Из-за высокочастотных циклов коммутации усилителя MR-J4 силовой кабель двигателя и кабель энкодера необходимо прокладывать в отдельных экранированных кабелепроводах во избежание искажения сигналов. Всегда заземляйте корпус двигателя непосредственно на общей монтажной панели шкафа с помощью заземляющей ленты с низким импедансом, чтобы предотвратить влияние токов в контуре заземления на обратную связь абсолютного энкодера.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед физической установкой убедитесь, что все линии сетевого питания переменного тока, подающие питание на сервоусилитель, отключены и заблокированы. Перед подключением силовой проводки или проводки тормоза к HG-SR352BJ дождитесь полного разряда внутренних шинных конденсаторов усилителя (проверьте, что напряжение на клеммных колодках снизилось ниже 50 В пост. тока).
1
Надёжно закрепите двигатель на жёстком металлическом основании. Несоосность между валом двигателя и нагрузкой может повредить внутренние подшипники и привести к преждевременному выходу из строя масляного уплотнения. Используйте эластичную муфту.
2
Подключите кабель энкодера и разъёмы питания с тормозом. Убедитесь, что уплотнения разъёмов полностью установлены, чтобы сохранить степень защиты IP. При прокладке не подвергайте разъёмы чрезмерной радиальной или осевой нагрузке.
3
Перед началом испытаний проверьте работу растормаживания, вручную подав на электромагнитный тормоз номинальное удерживающее напряжение (24 В пост. тока) и убедившись, что вал свободно вращается.