Описание
Разработанный для задач высокодинамичного позиционирования в архитектурах промышленной автоматизации, серводвигатель переменного тока Mitsubishi Electric HG-SR352BJK обеспечивает высокую плотность крутящего момента и исключительную стабильность вращения. Будучи частью премиальной серии MELSERVO-J4, этот двигатель со средним моментом инерции рассчитан на работу с большими колебаниями нагрузки и в сложных режимах эксплуатации, сохраняя исключительную точность траектории. Оснащённый встроенным электромагнитным удерживающим тормозом и высокоточным абсолютным энкодером, двигатель обеспечивает надёжный удерживающий момент и микрошаговую точность сразу после установки.
Особенности
-
Ротор со средним моментом инерции: Оптимизирует стабильность контура обратной связи при работе с переменными механическими нагрузками или высоким отношением инерции нагрузки к инерции ротора.
-
Высокоточная обратная связь: Используется 22-битный абсолютный/инкрементальный оптический энкодер, обеспечивающий 4 194 304 импульса на оборот для плавной работы на низких скоростях и точного позиционирования.
-
Встроенный электромагнитный тормоз: Обеспечивает высокий удерживающий момент, предотвращая падение оси под действием силы тяжести или случайное движение при отключённом питании.
-
Промышленная защита: Полностью закрытая конструкция с сам охлаждением и степенью защиты IP67 предотвращает проникновение жидкостей и загрязнение частицами в неблагоприятных условиях эксплуатации.
-
Интегрированные шпоночный паз и сальник: Конфигурация вала включает шпоночный паз и сальник для надёжной механической передачи мощности и защиты от попадания смазки редуктора.
Применения
- Многоосевые портальные системы и транспортные линии для перемещения материалов.
- Высокоскоростные промышленные системы упаковки, обёртывания и маркировки.
- Подающие оси и столы позиционирования металлообрабатывающих станков.
- Системы управления текстильными машинами и намоткой/размоткой материалов.
Технические характеристики
| Параметр |
Спецификация |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Номер модели |
HG-SR352BJK |
| Серия |
Серия MELSERVO-J4 |
| Номинальная выходная мощность |
3,5 кВт |
| Номинальная скорость |
2000 об/мин |
| Класс напряжения |
200 В переменного тока |
| Электромагнитный тормоз |
Интегрированный (с тормозом) |
| Разрешение энкодера |
22-битный абсолютный/инкрементальный (4 194 304 импульса/об) |
| Тепловой класс |
155 (F) |
| Степень защиты от проникновения |
IP67 (за исключением прохода вала) |
| Рабочая температура окружающей среды |
от 0 до 40 °C (без замерзания) |
| Класс вибрации |
V10 |
| Расчётная масса при транспортировке |
17,0 кг |
Практические инженерные наблюдения
Альтернативные модели и совместимость
HG-SR352BJK является прямой заменой эквивалентных двигателей серии HC-SFS со средней инерцией при модернизации систем до платформы MR-J4. При переходе с серии HC проверьте параметры с помощью MR Configurator2, чтобы убедиться в соответствии кривых крутящего момента и инерции механической нагрузке вашего приложения.
Проблемы при эксплуатации и инженерные примечания
Не используйте встроенный электромагнитный тормоз в качестве механизма динамического торможения. Этот компонент предназначен исключительно для статического удержания; активное замедление с помощью тормоза приведёт к тепловой усталости и механической неисправности. Убедитесь, что замедление выполняется рекуперативно через соответствующий сервопривод MR-J4-350A/B до включения тормоза.
Рекомендации по вводу в эксплуатацию и подключению
Во избежание ошибок связи с энкодером используйте только оригинальные экранированные в два слоя кабели обратной связи Mitsubishi. Высокочастотный сигнал несущей от сервопривода может наводить помехи в параллельно проложенных коммуникационных проводах. Обеспечьте минимальное расстояние 30 см между линиями энкодера и стандартными трёхфазными силовыми кабелями переменного тока.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Перед подключением или отключением силовых кабелей двигателя, тормоза или энкодера убедитесь, что сервопривод полностью обесточен, а встроенный светодиодный индикатор заряда-разряда шины полностью погас. Высокое остаточное напряжение представляет смертельную опасность поражения электрическим током и может мгновенно повредить встроенный абсолютный энкодер с разрешением 22 бита.
1
Надёжно закрепите двигатель на жёстком плоском металлическом кронштейне для обеспечения достаточного отвода тепла за счёт теплопроводности. Убедитесь, что воздух может свободно поступать к корпусу двигателя.
2
Тщательно выровняйте вал относительно муфты нагрузки, чтобы минимизировать радиальные и осевые силы до значений ниже установленных механических пределов. Чрезмерное несоосное выравнивание сокращает срок службы подшипника.
3
Проведите стандартную проверку сопротивления обмоток двигателя (фазы U, V, W относительно земли) и перед запуском первоначальных тестовых циклов в режиме JOG убедитесь в правильной полярности.