Описание
Разработанный для высокоточного управления движением в платформе MELSERVO-J4, среднеинерционный поворотный сервомотор Mitsubishi Electric HG-SR52B обеспечивает надёжный крутящий момент и динамичный отклик. Двигатель работает в классе напряжения 200 В и оснащён встроенным электромагнитным тормозом, что делает его особенно подходящим для применений, требующих управления вертикальной осью или удерживающего момента при отключении питания.
В HG-SR52B установлен высокоточный 22-битный абсолютный/инкрементальный энкодер, обеспечивающий исключительную точность позиционирования и плавное регулирование скорости. Он легко взаимодействует с сервоприводами MR-J4, поддерживающими CC-Link IE Field, SSCNET III/H и универсальные импульсные/аналоговые интерфейсы, обеспечивая гибкую интеграцию в стандартные архитектуры промышленной автоматизации.
Характеристики
-
Высокоточная обратная связь: Оснащён 22-битным энкодером, обеспечивающим 4 194 304 импульса на оборот для точного управления положением и скоростью.
-
Электромагнитный тормоз: Встроенный удерживающий тормоз безопасно фиксирует нагрузку при отключении питания.
-
Надёжная защита: Полностью закрытая конструкция с самоохлаждением и степенью защиты IP67 (за исключением части с выходом вала) для эксплуатации в сложных промышленных условиях.
-
Конструкция со средней инерцией: Идеально подходит для применений с изменяющимся соотношением инерции нагрузки, обеспечивая стабильную настройку при рекомендуемом соотношении инерции нагрузки к инерции двигателя до 15:1.
-
Гибкое подключение: Полная совместимость с сетью CC-Link IE Field и высокоскоростными сетями управления движением SSCNET III/H через соответствующие усилители серии MR-J4.
Применения
- Системы транспортировки материалов и автоматизированные портальные системы
- Оборудование для упаковки, обёртывания и маркировки
- Приводы позиционирования текстиля
- Линии пищевой промышленности и розлива
- Позиционирование вертикальной оси в многоосевых станках с ЧПУ
Технические характеристики
Производитель
| Mitsubishi Electric |
Название модели
| HG-SR52B |
Серия
| MELSERVO-J4 |
Класс напряжения
| 200 В AC |
Номинальная выходная мощность
| 0,5 кВт |
Номинальный продолжительный крутящий момент
| 2,4 Н·м |
Максимальный крутящий момент
| 7,2 Н·м |
Номинальная частота вращения
| 2000 об/мин |
Максимальная частота вращения
| 3000 об/мин |
Допустимая мгновенная скорость
| 3450 об/мин |
Номинальный ток
| 2,9 A |
Максимальный ток
| 9,0 A |
Момент инерции (J)
| 9,48 x 10^-4 кг·м^2 |
Датчик скорости/положения
| 22-разрядный абсолютный/инкрементальный энкодер (4 194 304 импульса/оборот) |
Термический класс
| 155 (F) |
Степень защиты от проникновения
| IP67 (за исключением прохода вала) |
Температура окружающей среды при эксплуатации
| 0 °C до 40 °C (без замерзания) |
Температура окружающей среды при хранении
| -15 °C до 70 °C (без замерзания) |
Влажность окружающей среды при эксплуатации
| 80 % RH или менее (без конденсации) |
Допустимая радиальная нагрузка
| 980 N |
Допустимая осевая нагрузка
| 490 N |
Масса двигателя
| 6,7 кг |
Рекомендации по установке
-
Выравнивание и монтаж: Обеспечьте точное выравнивание муфты с приводным валом. Чрезмерное несоосное положение может привести к преждевременному износу подшипников или поломке вала. Не превышайте допустимую радиальную нагрузку 980 N или осевую нагрузку 490 N.
-
Защита окружающей среды: Для сохранения степени защиты IP67 установите подходящие герметичные разъёмы и проложите кабели с капельной петлёй, чтобы предотвратить стекание воды или масла по кабелю к разъёмам двигателя.
-
Отвод тепла: Устанавливайте двигатель в хорошо проветриваемом месте. Не допускайте прямого воздействия элементов, излучающих тепло, и убедитесь, что температура окружающего воздуха при непрерывной работе не превышает 40 °C.
-
Заземление и экранирование: Надёжно подключите клемму защитного заземления двигателя к заземлению шкафа. Используйте экранированные силовые кабели и кабели энкодера для минимизации электромагнитных помех (EMI).