Описание
Обеспечивая высокий крутящий момент для промышленного позиционирования в тяжёлых условиях, Mitsubishi Electric HG-SR702BJ служит ключевым приводным механизмом в серии высокоинерционных поворотных серводвигателей HG-SR. Разработанный для требовательных применений, где необходимы стабильное управление скоростью и высокий удерживающий момент, этот серводвигатель переменного тока мощностью 7,0 кВт оснащён встроенным электромагнитным защитным тормозом и специальным защитным масляным уплотнением, обеспечивающими длительный срок службы в сложных условиях. Ротор с высокой инерцией повышает стабильность при приводе механизмов с переменной или высокой инерцией нагрузки, предотвращая механический резонанс и сохраняя точность динамического перемещения.
Особенности
-
Высокая инерция: Обеспечивает оптимальную механическую стабильность при высоких коэффициентах инерции нагрузки.
-
Встроенный электромагнитный тормоз: Оснащён динамическим удерживающим тормозом (суффикс B) для надёжной фиксации оси при отключённом питании.
-
Усиленная защита от воздействия окружающей среды: Оснащён установленным на заводе масляным уплотнением (суффикс J), предотвращающим проникновение загрязнений из редукторов и механических соединений.
-
Изоляция класса 155 (F): Обеспечивает превосходную термостойкость и защиту от разрушения обмоток при пиковых циклах нагрузки.
-
Категория вибрации V10: Ротор с прецизионной балансировкой минимизирует структурные вибрации, защищая механические передачи и линейные направляющие.
Применение
- Тяжёлые поворотные столы и высокопроизводительные системы позиционирования.
- Многоосевые портальные системы и роботы для работы с крупногабаритными материалами.
- Оборудование для гибки металла, подачи заготовок в пресс и промышленной профилировки методом прокатки.
- Крупноформатные печатные машины и намотчики упаковочного оборудования.
Технические характеристики
| Параметр |
Значение |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Номер модели |
HG-SR702BJ |
| Название серии |
Серия HG-SR |
| Тип двигателя |
Серводвигатель переменного тока (средняя мощность, высокая инерция) |
| Номинальная мощность |
7,0 кВт |
| Номинальная скорость вращения |
2000 об/мин |
| Максимальный крутящий момент |
100 Н·м |
| Номинальный ток |
26 А |
| Электромагнитный тормоз |
Встроенный (удерживающий тормоз) |
| Масляное уплотнение |
Да |
| Класс изоляции |
Класс 155 (F) |
| Категория вибрации |
V10 |
| Ограничения по условиям окружающей среды |
В помещении (без прямого солнечного света), вдали от агрессивных и горючих газов, масляного тумана, пыли и грязи |
| Вес нетто |
33 кг |
| Вес брутто |
34 кг |
Практические инженерные рекомендации
Альтернативные модели и совместимость
HG-SR702BJ предназначен для полной совместимости с сериями сервоприводов MR-J4-700A, MR-J4-700B и MR-J4-700GF. При замене двигателей устаревших серий HC-SFS или HA-LFS оцените конструктивные размеры вала и проверьте совместимость монтажных отверстий, поскольку геометрия рам и креплений у старых поколений и серии HG-SR различается.
Типичные проблемы применения и инженерные примечания
Из-за значительной мощности двигателя 7,0 кВт и способности работать с нагрузками с высокой инерцией динамическое замедление генерирует значительную рекуперативную энергию. Проектировщики системы должны подобрать и интегрировать подходящие внешние варианты рекуперативного торможения (например, MR-RB50 или MR-RB137) с учётом рабочих циклов, чтобы предотвратить ошибки перенапряжения (AL 30 или AL 33) в соответствующем сервоприводе. Кроме того, электромагнитный тормоз (суффикс B) ни в коем случае нельзя использовать для динамического торможения или активного замедления; он рассчитан исключительно на статическое удержание.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
Всегда проверяйте, что соединительные разъёмы MS для питания, тормоза и энкодера полностью герметизированы и защищены от натяжения. При вертикальной установке двигателя валом вверх предусмотрите каплеуловительную петлю в кабелях, чтобы влага или стекающее масло не скапливались непосредственно на разъёмах MS. Не допускайте работы масляного уплотнения всухую; нанесите тонкий слой смазки редуктора на границу контакта вала и уплотнения, чтобы предотвратить преждевременный выход уплотнения из строя и перегрев.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Перед выполнением любых работ по техническому обслуживанию или монтажу отключите основное трёхфазное питание сервопривода. Подождите не менее 20 минут, чтобы внутренние конденсаторы шины полностью разрядились. Перед отсоединением любых силовых клемм двигателя с помощью изолированного мультиметра убедитесь, что напряжение шины постоянного тока ниже 50 В.
1
Проверьте механическое выравнивание муфты между валом двигателя и нагрузкой машины. Несоосность, превышающая заданные допуски, приведёт к быстрому износу внутренних подшипников и масляного уплотнения.
2
Прокладывайте кабель энкодера отдельно от трёхфазных силовых линий и линий электромагнитного тормоза. Соблюдайте минимальное расстояние 30 см для снижения высокочастотных электромагнитных помех (EMI).
3
Надёжно заземлите корпус двигателя на раму машины отдельным заземляющим проводом, подключённым к клемме защитного заземления (PE) усилителя.