Сервопривод Mitsubishi Electric MR-J4-10B MELSERVO-J4

Описание

Точное управление с замкнутым контуром в автоматизированных системах движения обеспечивает цифровой AC сервоусилитель MR-J4-10B. Разработанный как часть высокопроизводительной серии Mitsubishi MELSERVO-J4, этот контроллер обеспечивает номинальную выходную мощность 0,1 кВт и работает от источника питания класса 200 В. Устройство использует высокоскоростную сеть движения SSCNET III/H для синхронной, высокоточной связи с контроллерами движения и системными процессорами, что делает его идеальным для многоосевых конфигураций, требующих строгой синхронизации.

Этот усилитель интегрирует продвинутые функции настройки машины, включая автоматическую настройку в реальном времени, адаптивные фильтры подавления вибраций и надежные алгоритмы управления, которые автоматически подстраиваются под изменяющиеся механические нагрузки. Поддерживает стандартные ротационные серводвигатели, линейные двигатели и двигатели прямого привода, обеспечивая высокоточное управление с полным замкнутым контуром через интерфейсы двужильной связи. Стандартные конфигурации безопасности включают функцию Safe Torque Off (STO) для соответствия строгим мировым директивам по безопасности машин.

Особенности

• Высокоскоростной интерфейс связи SSCNET III/H с временем цикла до 0,222 мс.
• Интегрированная функция Safe Torque Off (STO), сертифицированная по стандартам безопасности SIL 3 и PL e.
• Продвинутый контроль подавления вибраций II и адаптивные фильтры настройки для минимизации механического резонанса.
• Поддержка полного замкнутого контура управления с использованием высокоточных внешних энкодеров.
• Двухканальные аналоговые выходы монитора для наблюдения и отслеживания диагностики в реальном времени.
• Встроенный динамический тормоз для быстрого замедления и защиты при аварийном отключении.
• Интерфейс USB для прямого подключения к программному обеспечению настройки и ввода в эксплуатацию на базе ПК.

Применение

• Оборудование для сборки полупроводников и электроники.
• Линии упаковки, маркировки и переработки пищевых продуктов.
• Многоосевые станки с ЧПУ и оборудование для точной обработки металлов.
• Высокоскоростные роботизированные системы pick-and-place.
• Линии обработки текстиля и автоматизированные промышленные сборочные линии.

Технические характеристики

Соединения и интерфейсы

Руководство по установке

• Ориентация монтажа: Устанавливайте сервоусилитель вертикально на плоской, жесткой задней панели для обеспечения правильного отвода тепла.
• Расстояния до других объектов: Поддерживайте зазор не менее 10 мм с левой и правой стороны устройства и 40 мм сверху и снизу для оптимальной вентиляции.
• Заземление: Обеспечьте надежное, низкоомное заземление на клемму защитного заземления (PE). Используйте отдельный провод заземления для минимизации электромагнитных помех (EMI).
• Защита корпуса: Для условий с высокой концентрацией пыли, влаги или масляного тумана устанавливайте усилитель внутри герметичного электрического корпуса с уровнем защиты IP54 или выше.

Соответствие и сертификаты

• Маркировка CE (Директивы по низкому напряжению и ЭМС)
• Список UL / Список cUL
• Сертификация TUV (IEC 61508 SIL 3, EN ISO 13849-1 PL e)
• KC (Korea Certification)