Описание
Разработанный для высокоточных приложений управления движением, MR-J4-200B работает в составе платформы MELSERVO-J4 как высокопроизводительный контроллер поворотных и линейных сервоприводов, а также двигателей с прямым приводом. Это устройство обеспечивает бесшовное подключение через высокоскоростную синхронную сеть SSCNET III/H, поддерживая высокосинхронную работу нескольких осей с минимальной задержкой передачи.
Работая от входного напряжения класса 200 В, это устройство обеспечивает номинальную выходную мощность 2000 Вт (2,0 кВт). Оно оснащено расширенными функциями диагностики и настройки станка, включая подавление вибраций в реальном времени и функцию «жёсткого привода», предотвращающую внезапные отключения за счёт автоматической регулировки параметров при переходных перегрузках или скачках температуры.
Особенности
- Высокоскоростной интерфейс связи SSCNET III/H для точной синхронизации нескольких осей и быстрых циклов управления.
- Функция настройки одним касанием автоматически конфигурирует коэффициент усиления и подавление вибраций для оптимального согласования с механической нагрузкой.
- Встроенная функция безопасного отключения крутящего момента (STO), соответствующая требованиям EN ISO 13849-1, категория 3, PL e, и IEC 61508, SIL 3.
- Мониторинг трения и вибрации в реальном времени для поддержки графиков профилактического обслуживания механики.
- Механизм принудительного охлаждения в сочетании с защитной конструкцией IP20 обеспечивает надёжную работу внутри шкафов управления.
Применение
- Автоматизированные сборочные системы и многоосевые роботизированные системы
- Оборудование для упаковки, обёртывания и маркировки
- Оборудование для производства полупроводников и дисплеев с плоским экраном
- Высокоскоростные системы транспортировки материалов и позиционирования порталов
- Оси прецизионных станков
Технические характеристики
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Модель/номер детали |
MR-J4-200B |
| Серия |
MELSERVO-J4 |
| Тип изделия |
Сервоприводной усилитель |
| Номинальная выходная мощность |
2000 Вт (2,0 кВт) |
| Класс напряжения |
200 В переменного тока |
| Вход источника питания |
Однофазный переменный ток / трехфазный переменный ток |
| Потребляемая мощность цепи управления |
30 Вт |
| Питание интерфейса |
24 В пост. тока (±10%), требуемая допустимая токовая нагрузка: 0,3 А (включая сигналы разъема CN8) |
| Интерфейс управления |
SSCNET III/H (высокоскоростная оптическая сеть связи) |
| Метод охлаждения |
Вентилятор принудительного охлаждения |
| Степень защиты от проникновения |
IP20 (открытая конструкция) |
| Масса |
2.1 кг |
Подключения и интерфейсы
| Обозначение разъема |
Назначение функции / клеммы |
| CN1A / CN1B |
Порты подключения оптоволокна SSCNET III/H (IN / OUT) |
| CN2 |
Интерфейс обратной связи энкодера серводвигателя |
| CN3 |
Интерфейс цифровых сигналов ввода-вывода (ограничители, блокировки, диагностика) |
| CN8 |
Подключение дополнительного защитного барьера (безопасное отключение крутящего момента — STO) |
| L1 / L2 / L3 |
Входы основного источника питания (трехфазного или однофазного, класса 200 В) |
| U / V / W |
Подключение выхода трехфазного переменного тока к серводвигателю |
Рекомендации по установке
-
Ориентация при монтаже: Устанавливайте устройство вертикально на плоской жесткой панели для обеспечения достаточного конвекционного воздушного потока.
-
Требования к зазорам: Оставляйте зазор не менее 10 мм с каждой стороны усилителя и не менее 40 мм сверху и снизу устройства для отвода тепла при принудительном охлаждении.
-
Заземление: Подключите клемму защитного заземления (PE) усилителя непосредственно к главной заземляющей шине шкафа с помощью проводника с низким импедансом.
-
Условия эксплуатации шкафа: Поддерживайте температуру окружающей среды в диапазоне от 0 до 55 °C. Убедитесь, что в помещении отсутствуют токопроводящая пыль, агрессивные газы и высокая влажность.
Соответствие требованиям и сертификаты
- Знак CE
- Сертификация UL / cUL
- KC (Корейская сертификация)