Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ сервопривод серии MELSERVO-J4

Описание

Обеспечивая высокоскоростное и высокоточное управление движением в архитектуре MELSERVO-J4, Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ представляет собой сервоусилитель переменного тока с номинальной выходной мощностью 2 кВт. Это устройство использует оптоволоконный сетевой интерфейс SSCNET III/H для синхронного управления в реальном времени с минимальной восприимчивостью к шумам. Суффикс -RJ указывает на уникальную возможность поддержки блоков преобразования, обеспечивающих гибкую интеграцию с внешними интерфейсами энкодеров, сетями связи CC-Link IE Field или специализированными системами определения абсолютного положения. Работая от трёхфазного входного напряжения 200–240 В переменного тока, этот усилитель взаимодействует с поворотными или линейными сервомоторами серии HG, обеспечивая исключительно быстрое время отклика контура в сложных промышленных приложениях управления движением.

Ключевые особенности

• Высокоскоростной SSCNET III/H: оптоволоконная связь обеспечивает передачу команд на высокой скорости без помех и точную синхронизацию нескольких осей.
• Специализированная совместимость -RJ: поддержка блоков преобразования для подключения альтернативных абсолютных энкодеров обратной связи и вспомогательных сетей.
• Усовершенствованное подавление вибраций: встроенный фильтр машинного резонанса и алгоритм подавления низкочастотных вибраций для защиты механических конструкций.
• Надёжные защитные функции: встроенные отключение при перегрузке по току, отключение при регенеративном перенапряжении и обнаружение перегрузки двигателя (тепловой перегрузки).

Применения

• Многоосевые обрабатывающие центры с ЧПУ и высокоскоростные фрезерные системы.
• Высокоточные системы сборки полупроводников, укладки компонентов и транспортировки пластин.
• Автоматизированное упаковочное оборудование, поворотные индексирующие столы и высокоскоростные системы маркировки.
• Декартовы и многошарнирные промышленные роботы, требующие согласованного управления траекторией.

Технические характеристики

Соединения и интерфейсы

Практические инженерные сведения

Альтернативные модели и совместимость

Стандартная версия MR-J4-200B напрямую совместима с базовыми системами SSCNET III/H, но в ней отсутствует уровень преобразования интерфейса, предусмотренный в варианте -RJ. Если вы заменяете более старый привод MR-J3-200B, необходимо перевести системный контроллер в режим совместимости с J3 или перенести параметры ведущего устройства сети на SSCNET III/H. Обратите внимание, что модель -RJ позволяет установить плату MR-J4-T20 для плавного перехода к сетям CC-Link IE Field без замены всего корпуса усилителя.

Типичные ошибки при применении и инженерные примечания

Обеспечьте оптимальную компоновку: поскольку устройство рассеивает до 120 Вт при постоянной максимальной нагрузке, между соседними усилителями необходимо оставлять боковой зазор не менее 10 мм, если не применяется снижение номинальной нагрузки. В сильно отражающих оптических средах или при чрезмерном изгибе оптоволоконных кабелей могут возникать ошибки AL.37 (ошибка параметров) или AL.16 (ошибка начального обмена данными с энкодером) из-за потери пакетов. Соблюдайте радиус изгиба оптоволокна не менее 25 мм, чтобы предотвратить ухудшение передачи света.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Всегда подключайте клемму заземления (PE) серводвигателя непосредственно к клемме заземления усилителя для подавления высокочастотных электромагнитных помех. Заземление двигателя только на раму машины может привести к периодическим ошибкам абсолютного энкодера из-за разности потенциалов конструкции. При использовании абсолютного определения положения перед попыткой очистки параметров исходного положения убедитесь, что совместимый литий-металлический аккумуляторный блок, например MR-BAT6V1SET, установлен и исправен.

Рекомендации по установке