Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4-40B — сервоусилитель серии MELSEC MR-J4

SKU MR-J4-40B

В наличии
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Производитель: Mitsubishi Electric

  • Номер продукта: MR-J4-40B

  • Страна происхождения:Соединённые Штаты

  • Тип продукта: Сервоприводы

  • Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union

  • Вес: 1000г

  • Размеры: 210 мм x 180 мм x 95 мм

  • Порт отправления: Сямынь

  • Гарантия: 12 месяцев

Описание

Разработанный для удовлетворения строгих требований высокоскоростных многоосевых систем управления движением, Mitsubishi Electric MR-J4-40B представляет собой быстродействующий сервоусилитель класса 200 В, работающий в собственной волоконно-оптической сети связи SSCNET III/H. Устройство обеспечивает номинальную выходную мощность 0,4 кВт (400 W) и использует усовершенствованные алгоритмы настройки в реальном времени для минимизации механических вибраций и повышения точности позиционирования. Благодаря встроенной функции Safe Torque Off (STO) оборудование обеспечивает высокий уровень функциональной безопасности в современных промышленных архитектурах, сохраняя компактные габариты и степень защиты IP20.

Ключевые особенности

  • Интерфейс SSCNET III/H: Высокоскоростная синхронная оптическая сеть, обеспечивающая время цикла обмена до 0,222 мс для высокосинхронной работы нескольких осей.
  • Усовершенствованное подавление вибраций: Использует Advanced Vibration Suppression Control II и два адаптивных фильтра для автоматического обнаружения и подавления механического резонанса.
  • Интегрированная функциональная безопасность: Сертифицированный двухканальный вход STO (безопасное отключение крутящего момента) позволяет обходить силовой каскад без обесточивания главной цепи.
  • Надёжная архитектура управления: Использует синусоидальное ШИМ-управление в сочетании с непрерывной регулировкой по контуру обратной связи по току для плавного управления крутящим моментом двигателя.

Применения

  • Высокоскоростное оборудование для корпусирования полупроводников и ультразвуковой разварки проволочных выводов.
  • Многоосевые декартовы роботизированные станции захвата и укладки.
  • Прецизионные ротационные системы упаковки, индексирования и маркировки.
  • Автоматические устройства смены инструмента и портальные системы синхронного позиционирования.

Технические характеристики

Параметр Спецификация
Производитель Mitsubishi Electric
Номер модели MR-J4-40B
Класс напряжения Класс 200 В
Номинальная выходная мощность двигателя 0,4 кВт (400 W)
Номинальное выходное напряжение Трёхфазный переменный ток 170 В
Номинальный выходной ток 2,8 А
Вход питания главной цепи Трёхфазный или однофазный переменный ток 200–240 В, 50 Гц / 60 Гц (номинал: 2,6 А)
Вход питания цепи управления Однофазный переменный ток 200–240 В, 50 Гц / 60 Гц (номинал: 0,2 А, 30 W)
Метод управления Синусоидальное ШИМ-управление, система управления током
Встроенный рекуперативный резистор 10 W
Стандарты безопасности EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Рабочая температура окружающей среды от 0 °C до 55 °C (без образования инея)
Степень защиты IP20 (самоохлаждение, открытый тип)
Вес при транспортировке (расчётный) 2,0 кг
Размеры упаковки (расчётные) 210 мм x 180 мм x 95 мм

Соединения и интерфейсы

Разъём / клемма Назначение функций
CN1A Оптический вход кабеля SSCNET III/H (от контроллера или предыдущей оси)
CN1B Выход оптического кабеля SSCNET III/H (к следующей оси или оконечному соединению)
CN2 Интерфейс энкодера двигателя (высокоскоростная последовательная обратная связь)
CN3 Выход аналогового мониторинга и клемма сигналов ввода-вывода
CN8 Входная клемма сигнала безопасности Safe Torque Off (STO)

Практические инженерные сведения

Альтернативные модели и совместимость

Устройство оснащено встроенным режимом совместимости с J3, который позволяет без проблем модернизировать системы на базе старых архитектур MR-J3-40B без замены существующих силовых кабелей сервомоторов. Однако учтите, что параметры необходимо перенести с помощью MR Configurator2, а максимальная скорость шины будет соответствовать более низким характеристикам J3, если вышестоящий контроллер не будет полностью перенастроен на собственный протокол SSCNET III/H.

Проблемы при применении и инженерные примечания

При работе от однофазной линии переменного тока 200 В вместо трёхфазной линии источник питания необходимо подключить к клеммам L1 и L3, оставив L2 неподключённой. В однофазных конфигурациях характеристики отвода тепла внутри электрического шкафа существенно меняются. При установке нескольких блоков последовательной цепочкой специалисты по сборке панелей должны обеспечить активный воздушный зазор не менее 10 мм с обеих сторон каждого усилителя.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Волоконно-оптические кабели SSCNET III/H (MR-J3BUS) ни в коем случае нельзя сгибать с радиусом меньше минимально указанного — 25 мм. Превышение этого ограничения приведёт к периодическим ошибкам оптической связи (например, AL.37 или AL.E6). Всегда используйте специальный перемыкающий разъём CN8, если функция STO не интегрирована в активный контур безопасного ПЛК; в противном случае усилитель останется в состоянии постоянной блокировки STO.

Рекомендации по установке

КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Опасное напряжение может сохраняться на внутренних конденсаторах главной цепи в течение 15 минут после полного отключения питания. Перед началом физического подключения проводов или извлечения клемм обязательно убедитесь с помощью откалиброванного мультиметра, что светодиодный индикатор заряда на передней панели усилителя полностью погас, а напряжение шины постоянного тока составляет менее 50 В постоянного тока.
1

Установите усилитель вертикально на плоской заземлённой металлической монтажной панели, чтобы обеспечить надлежащее конвекционное самоохлаждение.

2

Сначала подключите клемму защитного заземления (PE), используя отдельный медный провод большого сечения для снижения высокочастотных электромагнитных помех.

3

Проведите основные линии питания переменного тока (L1, L2, L3) и линии управляющего питания (L11, L21) через отдельную группу сетевого фильтра и защиты цепи.

4

Вставьте оптические сетевые соединения в CN1A и CN1B, предварительно сняв пылезащитные крышки, и убедитесь, что они надёжно зафиксировались со щелчком.

FAQ

Какой основной интерфейс управления используется в MR-J4-40B?

Этот усилитель обменивается данными по сети SSCNET III/H — высокоскоростной синхронной оптической шине, обеспечивающей устойчивое к помехам выполнение команд в реальном времени.

Может ли этот сервоусилитель работать от однофазного источника питания 200 В?

Да, он совместим с однофазным напряжением переменного тока от 200 до 240 В. Подключите питающую линию к клеммам L1 и L3, оставив L2 неподключённой, и обеспечьте достаточную вентиляцию корпуса.

Поддерживает ли эта модель внешние устройства рекуперации?

Да. Хотя в неё встроен рекуперативный резистор мощностью 10 Вт, внешний рекуперативный резистор можно подключить между клеммами P+ и C, если требования приложения к торможению превышают встроенные ограничения.

Как устранить неисправности Safe Torque Off (STO) на CN8?

На входы безопасности CN8 необходимо подать питание по двум каналам в цепи постоянного тока 24 В. Если контроллер безопасности не установлен, для обеспечения нормальной работы следует подключить к CN8 входящий в комплект усилителя разъём обхода защиты.

View all FAQs →

Количество
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 из 1
Остался только 10 товар(ы) на складе
Количество
Просмотреть полные детали

Глобальная экспресс-доставка

  • Стандартная доставка: 4-6 рабочих дней через DHL, FedEx и UPS.
  • Экспресс-отправка: Отправка в тот же день для заказов со склада, оформленных до 14:00 (GMT+8).
  • Мировое покрытие: Обслуживаем более 150 стран, включая быструю доставку в Саудовскую Аравию и ОАЭ.

Возвраты и гарантия

  • 30-дневная гарантия: Принимаются возвраты товаров со склада в оригинальной, заводской упаковке.
  • 12-месячная гарантия: Каждый промышленный компонент поддерживается нашей профессиональной технической гарантией.

Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).


Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Соединённые Штаты

Технические знания

Ввод OPC UA в эксплуатацию в KEPServerEX: практический контрольный список

Практическая последовательность ввода в эксплуатацию подключений KEPServerEX по OPC UA: определите владельца данных, протестируйте теги локально, настройте конечную точку и доверие к сертификатам,...

Настройте IP-адрес ноутбука для ввода ПЛК в эксплуатацию, не теряя доступа

Ввод в эксплуатацию ПЛК, подключённого по Ethernet, часто начинается с ноутбука, а не с контроллера. Узнайте, как записать текущие настройки, выбрать временный адрес, проверить подключение и...

Проектирование автоматизации для опасных зон с горючей пылью

Меры контроля горючей пыли требуют большего, чем одни лишь аварийные сигналы. Узнайте, как составить карту образования пыли, выбрать контрольно-измерительные приборы, спроектировать блокировки,...

Статоры с плоской обмоткой: преимущества, ограничения и контроль качества

Обмотки типа hairpin повышают заполнение пазов и позволяют создавать компактные тяговые электродвигатели, однако соответствие конструкции заданным целям определяется геометрией проводников, потерями...

Использование Ansible для контролируемых изменений на серверах SCADA

Используйте Ansible для стандартизации изменений на SCADA-серверах без увеличения рисков для OT. В этом руководстве рассматриваются инвентори, идемпотентные плейбуки, поэтапное тестирование, учетные...

Защита удалённого доступа к ПЛК за пределами VPN

VPN шифрует путь к промышленной сети, но для безопасной удалённой работы с ПЛК также необходимы контроль идентификации, сегментированный доступ, утверждение изменений, ведение журналов, безопасные...