1 из 1

Сервоусилитель серии MELSEC MR-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-40B

Сервоусилитель серии MELSEC MR-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-40B

Остался только 10 товар(ы) на складе
  • Производитель: Mitsubishi Electric

  • Номер продукта: MR-J4-40B

  • Страна происхождения:Соединённые Штаты

  • Тип продукта: Сервоприводы

  • Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union

  • Вес: 1000г

  • Размеры: 210 мм x 180 мм x 95 мм

  • Порт отправления: Сямынь

  • Гарантия: 12 месяцев

Количество
Просмотреть полные детали

Описание

Разработанный для удовлетворения строгих требований высокоскоростных многоосевых систем управления движением, Mitsubishi Electric MR-J4-40B представляет собой высокочувствительный сервоусилитель класса 200 В, работающий в фирменной оптоволоконной сети связи SSCNET III/H. Устройство обеспечивает номинальную выходную мощность 0,4 кВт (400 Вт) и использует современные алгоритмы настройки в реальном времени для минимизации механических вибраций и повышения точности позиционирования. Встроенная функция Safe Torque Off (STO) обеспечивает высокий уровень функциональной безопасности в современных промышленных архитектурах при сохранении компактных размеров и степени защиты IP20.

Ключевые особенности

  • Интерфейс SSCNET III/H: Высокоскоростная синхронная оптическая сеть обеспечивает время цикла обмена данными до 0,222 мс для высокосинхронной работы нескольких осей.
  • Современное подавление вибраций: Использует Advanced Vibration Suppression Control II и два адаптивных фильтра для автоматического обнаружения и подавления механического резонанса.
  • Встроенная функциональная безопасность: Сертифицированный двухканальный вход STO (безопасное отключение крутящего момента) позволяет обходить силовой каскад без обесточивания главной цепи.
  • Надёжная архитектура управления: Использует синусоидальное управление ШИМ в сочетании с непрерывной регулировкой контура обратной связи по току для плавного управления крутящим моментом двигателя.

Применения

  • Высокоскоростное оборудование для упаковки полупроводников и монтажа проволочных соединений.
  • Многоосевые декартовы роботизированные станции для операций захвата и размещения.
  • Прецизионные системы ротационной упаковки, индексирования и маркировки.
  • Автоматические устройства смены инструмента и синхронизированные портальные системы позиционирования.

Технические характеристики

Параметр Спецификация
Производитель Mitsubishi Electric
Номер модели MR-J4-40B
Класс напряжения Класс 200 В
Номинальная выходная мощность двигателя 0,4 кВт (400 Вт)
Номинальное выходное напряжение Трёхфазный переменный ток 170 В
Номинальный выходной ток 2,8 А
Вход питания главной цепи Трёхфазный или однофазный переменный ток 200–240 В, 50 Гц / 60 Гц (номинал: 2,6 А)
Вход питания цепи управления Однофазный переменный ток 200–240 В, 50 Гц / 60 Гц (номинал: 0,2 А, 30 Вт)
Метод управления Синусоидальное управление ШИМ, система управления током
Встроенный рекуперативный резистор 10 Вт
Стандарты безопасности EN ISO 13849-1, категория 3, PL e; IEC 61508 SIL 3; EN 62061 SIL CL 3
Рабочая температура окружающей среды от 0 °C до 55 °C (без замерзания)
Степень защиты IP20 (самоохлаждение, открытый тип)
Масса при транспортировке (расчётная) 2,0 кг
Размеры упаковки (расчётные) 210 мм x 180 мм x 95 мм

Подключения и интерфейсы

Разъём / клемма Функциональное назначение
CN1A Оптический вход кабеля SSCNET III/H (от контроллера или предыдущей оси)
CN1B SSCNET III/H Optical Cable Output (to subsequent axis or end termination)
Оптический выход кабеля SSCNET III/H (к следующей оси или концевому терминатору) Интерфейс энкодера двигателя (высокоскоростная последовательная обратная связь)
CN3 Клемма аналогового выхода монитора и сигналов ввода-вывода
CN8 Входная клемма сигнала безопасности Safe Torque Off (STO)

Практические инженерные выводы

Альтернативные модели и совместимость

Устройство оснащено встроенным режимом совместимости с J3, что позволяет без проблем модернизировать системы на базе более старых архитектур MR-J3-40B без замены существующих физических кабельных трасс серводвигателя. Однако учтите, что параметры необходимо перенести с помощью MR Configurator2, а максимальная скорость шины будет соответствовать более низким характеристикам J3, если вышестоящий контроллер не перенастроен полностью на собственный протокол SSCNET III/H.

Типичные ошибки при применении и инженерные примечания

При работе от однофазной сети переменного тока 200 В вместо трёхфазной сети источник питания необходимо подключить к клеммам L1 и L3, оставив L2 свободной. В однофазных конфигурациях характеристики отвода тепла внутри электрического шкафа значительно меняются. При установке нескольких устройств по цепочке монтажники панелей должны обеспечить активный воздушный зазор не менее 10 мм с обеих сторон усилителя.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Волоконно-оптические кабели SSCNET III/H (MR-J3BUS) ни в коем случае нельзя сгибать сильнее, чем допускает минимальный радиус изгиба 25 мм. Превышение этого ограничения приведёт к периодическим ошибкам оптической связи (например, AL.37 или AL.E6). Всегда используйте специальный перемыкающий разъём CN8, если функция STO не интегрирована в активный контур безопасности ПЛК, иначе усилитель останется в состоянии постоянной блокировки STO.

Рекомендации по установке

КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Опасное напряжение может сохраняться на внутренних конденсаторах главной цепи до 15 минут после полного отключения питания. Перед началом физического подключения проводов или извлечения клемм обязательно убедитесь с помощью калиброванного мультиметра, что светодиодный индикатор заряда на передней панели усилителя полностью погас, а напряжение шины постоянного тока ниже 50 В постоянного тока.
1

Установите усилитель вертикально на ровную заземлённую металлическую монтажную панель, чтобы обеспечить правильное конвекционное самоохлаждение.

2

Сначала подключите клемму защитного заземления (PE), используя отдельный медный проводник большого сечения для снижения высокочастотных электромагнитных помех.

3

Проведите основные линии питания переменного тока (L1, L2, L3) и линии управляющего питания (L11, L21) через отдельную группу сетевого фильтра и защиты цепи.

4

Вставьте соединения оптической сети в CN1A и CN1B, убедившись, что они надежно защёлкнулись; пылезащитные крышки должны быть сняты.

Какой основной интерфейс управления используется в MR-J4-40B?

Этот усилитель взаимодействует через сеть SSCNET III/H — высокоскоростную синхронную оптическую шину, обеспечивающую помехозащищённое выполнение команд в реальном времени.

Может ли этот сервоусилитель работать от однофазного входного напряжения 200 В?

Да, он совместим с однофазным переменным током 200–240 В. Подключите питающий провод к клеммам L1 и L3, оставив L2 открытой, и обеспечьте достаточную вентиляцию корпуса.

Поддерживает ли эта модель внешние регенеративные опции?

Да, хотя в устройстве есть встроенный регенеративный резистор мощностью 10 Вт, при необходимости можно подключить внешний регенеративный резистор к клеммам P+ и C, если требования к замедлению превышают возможности встроенного резистора.

Как сбросить ошибки Safe Torque Off (STO) на CN8?

Входы безопасности на CN8 должны быть двухканально запитаны от 24 В постоянного тока. Если контроллер безопасности не установлен, необходимо подключить обходной разъём, поставляемый с усилителем, к CN8 для нормальной работы.

Глобальная экспресс-доставка

  • Стандартная доставка: 4-6 рабочих дней через DHL, FedEx и UPS.
  • Экспресс-отправка: Отправка в тот же день для заказов со склада, оформленных до 14:00 (GMT+8).
  • Мировое покрытие: Обслуживаем более 150 стран, включая быструю доставку в Саудовскую Аравию и ОАЭ.

Возвраты и гарантия

  • 30-дневная гарантия: Принимаются возвраты товаров со склада в оригинальной, заводской упаковке.
  • 12-месячная гарантия: Каждый промышленный компонент поддерживается нашей профессиональной технической гарантией.

Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).


Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Соединённые Штаты

Недавно просмотренные товары

Технические знания

Micro Drive Specialist EMS Bets on Custom Engineering to Broaden Market Appeal

UK micro-drive specialist EMS is pairing Faulhaber high-torque gearheads and compact motion controllers with in-house custom engineering—aiming beyond catalog sales into tailored mechatronics.

Bringing Object-Oriented Thinking to PLC Programming

Copy-paste ladder does not scale. Object-oriented PLC techniques—user-defined structures and instructions—cut duplication, propagate fixes once, and keep large multi-device programs readable.

Why Process Safety Management Programs Fail Even When OSHA Boxes Are Checked

OSHA boxes checked is not the same as a living PSM system. Refinery history shows programs fail when procedures, training, contractors, and investigations drift from how the plant actually runs.

Что такое SCADA? Диспетчерское управление без замены ПЛК

SCADA располагается над ПЛК и RTU: система собирает данные с объектов, оповещает операторов о тревогах и выдаёт диспетчерские команды на предприятиях и удалённых объектах, не заменяя локальное...

Что такое ЧРП? Преобразователи частоты, которые действительно дают результат

Преобразователь частоты превращает сетевое напряжение фиксированной частоты в регулируемые напряжение и частоту, чтобы двигатели переменного тока соответствовали фактической нагрузке — снижая...

Что такое ПЛК? Контроллеры, которые по-прежнему управляют производственным цехом

ПЛК по-прежнему управляют производственным цехом: циклы сканирования, ввод-вывод и языки IEC 61131-3 определяют, сохраняют ли машины детерминированность. Рассказываем, как работают контроллеры, в чём...