Описание
Сервопривод MR-J4-700BA, разработанный для высокопроизводительного управления движением, обеспечивает точное управление скоростью, крутящим моментом и положением в архитектуре системы MELSERVO-J4. Этот сервопривод мощностью 7,0 кВт поддерживает требовательные задачи промышленной автоматизации, обеспечивая высокую частотную характеристику и надёжную интеграцию с обратной связью по замкнутому контуру. Разработанный для минимизации вибраций станка и оптимизации циклов настройки, он обеспечивает бесшовную совместимость с высокоточной поворотной и линейной сервомоторами.
Устройство оснащено расширенными функциями диагностики в реальном времени и автоматической настройки, которые динамически адаптируются к изменению инерции нагрузки. Встроенные функции безопасности и эффективное управление тепловым режимом делают его надёжным модулем управления для сложных конфигураций многоосевого оборудования.
Особенности
- Расширенная одноточечная настройка автоматически регулирует параметры усиления для оптимальной работы сервопривода.
- Система управления подавлением вибраций II снижает переходные колебания на конце станка.
- Поддержка высокоточных абсолютных энкодеров обеспечивает высокую точность позиционирования.
- Встроенная функция безопасного отключения крутящего момента (STO), соответствующая международным стандартам безопасности.
- Диагностика станка в реальном времени контролирует трение и изменения нагрузки для прогнозирования необходимости технического обслуживания.
Применение
- Станки с ЧПУ и многоосевые обрабатывающие центры
- Высокоскоростное оборудование для упаковки и маркировки
- Системы сборки полупроводников и электроники
- Системы перемещения материалов и автоматизированные складские системы
- Оборудование для полиграфического и текстильного производства
Технические характеристики
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Номер детали/модель |
MR-J4-700BA |
| Серия |
MELSERVO-J4 |
| Тип изделия |
Сервопривод |
| Номинальная выходная мощность |
7,0 кВт |
| Входное напряжение/фазы |
3-фазный переменный ток 200–240 В, 50/60 Гц |
| Метод управления |
ШИМ с синусоидальной волной, система управления током |
| Динамическое торможение |
Встроенный |
| Функции безопасности |
Безопасное отключение крутящего момента (STO) согласно категории 3 PL e стандарта EN ISO 13849-1, SIL 3 стандарта IEC 61508 |
| Рабочая температура |
0–55 °C |
| Температура хранения |
-20–65 °C |
| Влажность окружающей среды |
От 5% до 90% относительной влажности (без конденсации) |
| Метод охлаждения |
Вентилятор принудительного охлаждения |
Соединения и интерфейсы
| Клеммы/разъёмы |
Назначение функций |
| L1, L2, L3 |
Вход питания главной цепи (3-фазный переменный ток) |
| L11, L21 |
Вход питания цепи управления |
| U, V, W |
Выход питания серводвигателя |
| CN1 |
Разъём сигналов ввода/вывода |
| CN2 |
Разъём энкодера |
| CN3 |
Интерфейс связи с персональным компьютером |
| CN8 |
Подключение устройства контроля безопасности |
Соответствие требованиям и сертификация
- Маркировка CE
- Сертификация UL
- cUL
- KC (Корейская сертификация)