Разработанный для высокоточного управления движением, Mitsubishi Electric MR-JE-200A регулирует скорость и крутящий момент двигателя в сложных архитектурах промышленной автоматизации. Этот сервопривод серии MR-JE обеспечивает надёжную динамическую характеристику и оснащён мощным силовым каскадом, способным управлять совместимыми серводвигателями вращательного типа.
Ключевые особенности
- Синусоидальное ШИМ-управление с усовершенствованным контуром управления током.
- Встроенный динамический тормоз для быстрого замедления и безопасного отключения.
- Конструкция с принудительным охлаждением для поддержания оптимальных тепловых характеристик.
- Защитная конструкция открытого типа IP20.
Применение
- Упаковочное оборудование и системы непрерывной транспортировки материалов.
- Многоосевые координатные столы и системы «pick-and-place».
- Оборудование для производства и обработки текстиля.
Технические характеристики
| Параметр |
Технические характеристики |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Модель |
MR-JE-200A |
| Серия |
MR-JE-_A |
| Номинальный выходной ток |
11,0 А |
| Входное напряжение питания |
3-фазное или 1-фазное напряжение переменного тока от 170 до 264 В |
| Метод управления |
Широтно-импульсное управление синусоидальным сигналом, метод управления током |
| Динамический тормоз |
Встроенный |
| Метод охлаждения |
Принудительное охлаждение |
| Степень защиты IP |
IP20 (открытое исполнение) |
| Масса нетто |
2,1 кг |
| Масса брутто |
4,0 кг |
Практические инженерные выводы
Альтернативные модели и совместимость
MR-JE-200A предназначен для совместимости с сервомоторами серий HF-KN и HF-JN. При замене старых устройств MR-JE убедитесь в совместимости прошивки, поскольку структуры параметров могут различаться.
Типичные ошибки при применении и инженерные примечания
При работе от однофазной сети может потребоваться снижение номинальных характеристик. Обеспечьте достаточный зазор вокруг путей забора и выпуска воздуха вентилятора принудительного охлаждения, чтобы предотвратить срабатывание тепловой защиты при работе с высокой нагрузкой.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
Для управляющих сигналов используйте витые экранированные кабели, чтобы минимизировать электромагнитные помехи. Убедитесь, что встроенные параметры динамического торможения правильно настроены в программном обеспечении настройки в соответствии с моментом инерции нагрузки.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед установкой или подключением проводов убедитесь, что все источники входного питания (как силовой, так и цепи управления) полностью обесточены и заблокированы. После отключения питания подождите не менее 15 минут, пока индикатор заряда не погаснет, а остаточное напряжение шины не снизится до безопасного уровня.
1
Установите усилитель вертикально на плоскую токопроводящую металлическую панель для обеспечения надлежащего заземления и отвода тепла.
2
Подключите линии основного питания к клеммам L1, L2 и L3 (или L1 и L2 при однофазном питании), используя провода указанного сечения.
3
Подключите силовые выходы сервомотора (U, V, W) и кабель обратной связи энкодера к разъёму CN2.
4
Надёжно подключите заземляющие провода к клемме защитного заземления (PE).