Mitsubishi Electric Q172CPUN контроллер движения серии MELSEC Q

Описание

Интегрируя многокоординатное управление движением непосредственно в платформу MELSEC Q, Mitsubishi Electric Q172CPUN обеспечивает высокоскоростное прецизионное позиционирование при выполнении сложных промышленных профилей. Этот модуль ЦП устанавливается на стандартный базовый модуль серии Q и работает совместно с ЦП ПЛК, снимая с него ресурсоёмкие задачи интерполяции и синхронизации. Он обеспечивает бесперебойную связь с сервоприводами по высокоскоростным сетям, гарантируя синхронизированные детерминированные времена отклика, необходимые для тяжёлого оборудования и производственных сборочных линий.

Особенности

• Поддерживает координацию движения до 8 осей.
• Расширенные возможности многокоординатной интерполяции, включая линейную интерполяцию (до 4 осей), круговую интерполяцию (2 оси) и винтовую интерполяцию (3 оси).
• Универсальные профили движения с поддержкой позиционирования PTP (от точки к точке), позиционирования с постоянной скоростью и высокоскоростного колебательного движения.
• Встроенные функции инженерной компенсации, включая компенсацию люфта и настраиваемые коэффициенты электронной передачи.
• Программируется с использованием специализированных инструкций движения (механический язык EIA) для выполнения сложных траекторий.

Применение

• Многокоординатное упаковочное оборудование и синхронизированные линии картонирования.
• Высокоскоростные системы захвата и укладки, а также декартовы портальные роботы.
• Прецизионная электронная сборка и ротационные индексирующие столы.
• Текстильное оборудование и многокоординатные намоточные системы.

Технические характеристики

Соединения и интерфейсы

Альтернативные модели и совместимость

Q172CPUN предназначен для платформ MELSEC Q и служит функциональной заменой устаревших систем Q172CPU. При миграции с моделей, отличных от N, убедитесь, что конфигурации активного проекта программного обеспечения MT Developer и параметры слотов базового блока CPU соответствуют обновлённым картам памяти Q172CPUN.

Типичные ошибки при применении и инженерные примечания

Эксплуатация нескольких высокоскоростных motion CPU на общей объединительной плате требует тщательного расчёта общего бюджета мощности 5VDC. Q172CPUN потребляет 1,14 A по логической шине; убедитесь, что модуль системного источника питания (например, Q61P) имеет достаточный запас мощности для предотвращения внезапных падений напряжения при профилировании с высоким ускорением на всех 8 синхронизированных осях.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Всегда соблюдайте минимально допустимые радиусы изгиба оптоволоконных кабелей SSCNET и последовательных кабелей, чтобы избежать затухания сигнала и обрывов связи. Используйте высокоэффективное экранирование внешних сигналов энкодеров и прокладывайте их полностью отдельно от силовых линий высокочастотных серводвигателей, чтобы предотвратить проникновение электромагнитных помех в регистры motion-контроллера.

Рекомендации по установке

1. 1 Совместите нижний крюк модуля Q172CPUN с предназначенным для него пазом на базовом блоке серии Q.
2. 2 Плотно прижмите верхнюю часть модуля к разъёму объединительной платы до фиксации с щелчком.
3. 3 Затяните крепёжный винт модуля (M3) с моментом 0,36–0,48 N·м, чтобы защитить систему от промышленных вибраций.
4. 4 Подключите линию шины связи SSCNET и закрепите все расположенные рядом заземляющие перемычки полевых энкодеров.