Описание
Разработанный для промышленных систем управления высокой плотности с широким спектром задач, Mitsubishi Electric Q26UDEHCPU представляет собой промышленный центральный процессор для платформы автоматизации MELSEC Q Series. Этот модуль оснащён встроенным портом Ethernet, обеспечивающим высокоскоростную передачу данных и бесперебойную связь в заводских сетях. Благодаря высокооптимизированному механизму выполнения он с высокой скоростью обрабатывает сложные арифметические операции, последовательное управление и конфигурации на структурированном тексте. Конструкция модуля позволяет устанавливать его непосредственно на стандартные базовые блоки Q Series, что делает его идеальным для систем, требующих интенсивных вычислений, координации нескольких ЦП и большого объёма памяти.
Основные характеристики
-
Высокая скорость обработки: скорость выполнения базовых последовательных инструкций (LD X0) составляет 9,5 нс, а операций перемещения данных (MOV D0 D1) — 19 нс.
-
Большой объём памяти: 260 тыс. шагов (1040 КБ) памяти программы, дополненные 1280 КБ стандартной ОЗУ и 4096 КБ стандартной ПЗУ.
-
Встроенная связь: интегрированный порт Ethernet 100/10 Мбит/с поддерживает до 16 одновременных соединений через сокеты, MELSOFT или протокол MC, а также 1 выделенный канал FTP.
-
Масштабируемая ёмкость ввода-вывода: поддержка до 4096 локальных физических точек ввода-вывода и расширенного диапазона до 8192 логических точек.
-
Гибкое программирование: встроенная поддержка слов релейных символов, логических символов, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, функциональных блоков и структурированного текста (ST).
Применение
- Высокоскоростные автоматизированные системы упаковки и сборки.
- Многоосевые системы синхронизации со сложной интеграцией управления движением.
- Центры сетей управления станциями водоснабжения и водоотведения.
- Сети управления предприятиями водоснабжения и водоотведения с регистрацией и отслеживанием больших объёмов данных, а также передачей данных в MES.
Технические характеристики
| Параметр спецификации |
Значение / номинал |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Модель / артикульный номер |
Q26UDEHCPU (217902) |
| Метод управления |
Операция циклического выполнения сохранённой программы |
| Метод управления вводом-выводом |
Метод обновления (прямой доступ к вводу-выводу возможен с помощью команд DX/DY) |
| Скорость выполнения инструкции LD |
9,5 нс |
| Ёмкость программы |
260 тыс. шагов (1040 КБ) |
| Стандартная ОЗУ / ПЗУ |
1280 КБ / 4096 КБ |
| Скорость порта Ethernet |
100/10 Мбит/с (полнодуплексный / полудуплексный режим) |
| Внутреннее потребление тока (5 В постоянного тока) |
0,49 A |
| Диапазон рабочих температур |
От 0 до 55 °C |
| Диапазон температур хранения |
От -25 до 75 °C |
| Относительная влажность |
От 5 до 95% относительной влажности (без конденсации) |
| Размеры (В x Ш x Г) |
98 мм x 27,4 мм x 115 мм |
| Вес сетевого модуля |
0,22 кг |
| Расчётная масса при транспортировке |
1,2 кг |
Соединения и интерфейсы
| Тип интерфейса |
Разъём / формат |
Функция / стандарт связи |
| Порт Ethernet |
RJ45 |
100Base-TX/10Base-T, протокол MC, FTP-сервер, сокетный интерфейс |
| Порт USB |
Mini-B (USB 2.0 High Speed) |
Прямое подключение ПК для программирования (GX Works2 / GX Developer) |
Практические инженерные выводы
Альтернативные модели и совместимость
При переходе на Q26UDEHCPU с устаревшего оборудования без поддержки Universal, такого как Q25HCPU, необходимо обновить инженерные конфигурации в GX Works2. В моделях Universal используется иная структура организации памяти (Standard RAM Drive 3 обрабатывается по-другому). Кроме того, убедитесь, что все установленные модули расширительной базы поддерживают высокоскоростные интерфейсы шины, связанные с ЦП Universal, чтобы предотвратить ошибки задержки шины.
Типичные проблемы при применении и инженерные примечания
Этот ЦП потребляет 0,49 А от внутренней шины питания 5 VDC. При настройке нескольких ЦП или сетевых модулей высокой плотности в одной стойке (например, при совместном использовании этого ЦП с несколькими модулями Ethernet/CC-Link IE) выполните тщательный расчёт потребляемого тока. Стандартные источники питания, такие как Q61P, могут приблизиться к пределу рабочих характеристик, что потребует перехода на высокомощные варианты, такие как Q63P или Q64PN.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
Для поддержания максимальной пропускной способности встроенного порта Ethernet не прокладывайте коммуникационные патч-корды параллельно линиям двигателей или высоковольтным линиям. Всегда используйте кабели экранированной витой пары (STP) категории 5e. Если соединение Ethernet прерывается или истекает время ожидания при сильных помехах в производственном цехе, проверьте, что заземляющий вывод (LG/FG) основного модуля питания надёжно подключён к отдельному заземлению класса D.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Перед установкой или снятием модуля ЦП обесточьте все основные и вспомогательные системы питания, подающие питание на стойку. Неполная изоляция питания может привести к деградации внутренних цепей или повреждению контактов интерфейса памяти ЦП.
1
Совместите нижний крючок на задней стороне модуля ЦП с направляющим отверстием базового блока. Убедитесь, что модуль установлен заподлицо с разъёмом.
2
Плотно прижмите верхнюю часть модуля к опорной плите, пока фиксирующий крючок не защёлкнется. Затяните верхний крепёжный винт (при использовании стандартных промышленных креплений с высокой виброустойчивостью).
3
Вставьте разъём резервной батареи в гнездо, расположенное внутри крышки переднего отсека, прежде чем подавать питание, чтобы предотвратить потерю конфигурации при холодном запуске.