Описание
Модуль QD75MH2 разработан для высокоскоростного и высокоточного управления движением. Это 2-осевой модуль позиционирования, предназначенный для бесшовной интеграции с ПЛК Mitsubishi Electric платформы MELSEC-Q Series. Модуль обеспечивает точное управление профилями движения, поддерживая до 2 независимых осей. Благодаря высокоскоростной последовательной связи через интерфейс SSCNET III модуль устанавливает прямое защищённое от помех оптоволоконное соединение с совместимыми сервоусилителями, что упрощает монтаж проводки и повышает целостность сигналов на больших расстояниях.
Модуль позиционирования QD75MH2 оптимизирован для сложных траекторий движения и поддерживает до 600 точек позиционирования на каждую ось. Благодаря рабочему циклу 1,77 мс он обеспечивает быстрое время отклика и высокоточную синхронизацию, необходимые для современного автоматизированного оборудования. Сигналы внешнего интерфейса, включая концевые выключатели и входы ручного импульсного генератора, обрабатываются непосредственно модулем, обеспечивая немедленное выполнение команд безопасности и позиционирования.
Особенности
- Управление до 2 независимых осями движения на один модуль.
- Хранение до 600 точек позиционирования на каждую ось для сложных профилей движения.
- Быстрый рабочий цикл 1,77 мс для высокой скорости отклика системы.
- Высокоскоростной интерфейс последовательной связи (SSCNET III) для прямого подключения к сервосистемам.
- Выделенный вход принудительной остановки 24 В пост. тока (1 точка на модуль) для интеграции с системами безопасности.
- Поддержка интерфейса ручного импульсного генератора (фазы A/B, 5 В пост. тока, 1 точка на модуль) для ручной корректировки позиционирования.
Применение
- Упаковочное и этикетировочное оборудование, требующее точной синхронизации.
- Системы транспортировки материалов и автоматизированные портальные системы.
- Сборочные линии и роботизированные системы pick-and-place.
- Оборудование для производства полупроводников и транспортировки пластин.
Технические характеристики
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Номер детали/модель |
QD75MH2 |
| Серия |
MELSEC-Q Series |
| Количество управляемых осей |
До 2 осей |
| Ёмкость данных позиционирования |
600 точек данных на ось |
| Рабочий цикл |
1,77 мс |
| Интерфейс сервоусилителя |
SSCNET III (высокоскоростная последовательная связь) |
| Совместимые сервоусилители |
Универсальные AC-сервоприводы Mitsubishi (серия MR-J3-B) |
| Вход принудительной остановки |
Уровень 24 В пост. тока, 1 точка на модуль |
| Интерфейс внешних сигналов |
Верхний предел хода, нижний предел хода, датчик приближения, остановка, сигнал переключения скорости/позиции (уровень 24 В пост. тока, 5 точек на ось) |
| Интерфейс ручного импульсного генератора |
Фазы A/B, уровень 5 В пост. тока, 1 точка на модуль |
| Масса в упаковке |
2,0 кг |
Подключения и интерфейсы
| Тип интерфейса |
Описание сигнала |
Напряжение/уровень сигнала |
| Линия связи с сервоусилителем |
Оптоволоконное соединение SSCNET III |
Оптическая последовательная линия |
| Вход принудительной остановки |
1 точка на модуль |
24 В пост. тока |
| Внешние входные сигналы |
Верхний/нижний предел, датчик приближения, остановка, переключатель скорости/позиции (5 точек на ось) |
24 В пост. тока |
| Ручной импульсный генератор |
Фазы A/B (1 точка на модуль) |
5 В пост. тока |
Рекомендации по установке
- Перед установкой или снятием модуля QD75MH2 убедитесь, что питание базового блока ПЛК полностью отключено.
- Надёжно закрепите модуль на базовом блоке серии MELSEC-Q с помощью крепёжного крюка и крепёжного винта модуля.
- Для подключения SSCNET III используйте только указанные оптоволоконные кабели, чтобы предотвратить затухание сигнала и ошибки связи.
- Прокладывайте кабели внешних сигналов ввода-вывода и линии ручного импульсного генератора вдали от силовых кабелей высокого напряжения, чтобы минимизировать электромагнитные помехи.