Описание
Модуль движения RD77MS16 разработан для высокоточной синхронизации и координации нескольких осей и работает на базе высокопроизводительной ПЛК-платформы серии MELSEC iQ-R. Он обеспечивает расширенные возможности управления движением, поддерживая высокоскоростную связь с защитой от помех по оптической сети SSCNET III/H. Благодаря поддержке синхронного управления, электронных кулачков и многоосевой интерполяции модуль служит центральным контроллером для выполнения сложных задач позиционирования на автоматизированных промышленных линиях.
Модуль подключается непосредственно к системной объединительной плате, обеспечивая высокоскоростной обмен данными с главным ЦП. Благодаря оптоволоконным соединениям RD77MS16 минимизирует электромагнитные помехи на длинных линиях, обеспечивая целостность сигнала в сложных промышленных условиях.
Особенности
- Управляет движением до 16 осей по оптической сети SSCNET III/H.
- Хранит до 600 точек позиционирования на ось для гибкого планирования траекторий.
- Поддерживает несколько единиц управления, включая импульсы, мм, дюймы и градусы.
- Поддерживает передовые методы интерполяции, включая круговую интерполяцию по 2 осям и линейную интерполяцию по 2, 3 или 4 осям.
- Обеспечивает синхронизацию по оптической сети, устраняя кабельные помехи и снижение производительности.
Области применения
- Высокоскоростное упаковочное оборудование и упаковочные системы
- Многоосевые печатные машины и оборудование для переработки бумаги
- Производство полупроводников и оборудование для комплектации и размещения компонентов
- Погрузочно-разгрузочные работы, логистическая сортировка и роботизированные портальные системы
Технические характеристики
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Артикул / модель |
RD77MS16 |
| Серия |
Серия MELSEC iQ-R |
| Тип модуля |
Модуль простой синхронизации |
| Количество управляемых осей |
16 осей |
| Данные позиционирования (на ось) |
600 точек данных |
| Единицы управления |
импульс, мм, дюйм, градус |
| Функции интерполяции |
Круговая интерполяция по 2 осям, линейная интерполяция по 2, 3 или 4 осям |
| Интерфейс связи |
SSCNET III/H (оптоволоконная сеть) |
| Масса в упаковке |
2,0 кг |
Подключения и интерфейсы
| Тип интерфейса |
Функция / описание |
| Разъёмы SSCNET III/H |
Оптоволоконные порты для высокоскоростной связи с сервоприводами |
| Интерфейс системной шины |
Прямое подключение к объединительной плате для питания и высокоскоростной синхронизации с ЦП |
Рекомендации по установке
- Полностью отключите базовый блок MELSEC iQ-R перед установкой или снятием модуля RD77MS16.
- Закрепите модуль с помощью крепежного винта базового блока, чтобы предотвратить отсоединение, вызванное вибрацией.
- Используйте только одобренные оптоволоконные кабели SSCNET III/H. Убедитесь, что радиус изгиба кабеля соответствует установленным требованиям безопасности для оптоволокна, чтобы избежать затухания сигнала.
- Обеспечьте достаточное свободное пространство вокруг вентиляционных отверстий модуля для конвекционного охлаждения внутри шкафа управления.
Соответствие требованиям и сертификация
- CE (Директива по электромагнитной совместимости)
- Внесено в реестр UL / cUL
- KC (Комиссия по коммуникациям Кореи)