Описание
Модуль разработан для интеграции полевой шины CANopen в системы управления Omron. CJ1W-CORT21 работает как высокопроизводительный модуль CPU Bus Unit в составе платформы ПЛК серии CJ. Этот модуль обеспечивает беспрепятственный обмен данными между программируемыми контроллерами серии CJ и стандартными сетевыми устройствами CANopen, включая приводы, датчики и системы удалённого ввода-вывода.
Модуль устанавливается непосредственно в стойку ЦП или расширительную стойку; в зависимости от ограничений по питанию стойки поддерживается до 16 модулей-мастеров/конфигураторов на систему ПЛК. Аппаратные средства настройки, такие как встроенные поворотные и DIP-переключатели на передней панели, позволяют выполнять диагностику и ввод в эксплуатацию без сложного программного вмешательства при базовой настройке.
Особенности
- Прямая интеграция со стойками ЦП и расширительными стойками серии CJ производства Omron.
- Поддерживает подключение до 16 устройств к одной системе ПЛК.
- Поворотный переключатель для простой аппаратной настройки шестнадцатеричного номера устройства (от 0 до F).
- DIP-переключатели на передней панели для непосредственного выбора скорости передачи данных.
- Требуется питание сети напряжением 11–25 В пост. тока через коммуникационный разъём.
Применение
- Промышленные сети автоматизации производства
- Многоосевое управление движением и интеграция приводов
- Распределённые системы упаковки и обработки материалов
- Сборочные линии с периферийными устройствами, совместимыми с CANopen
Технические характеристики
| Производитель |
Omron |
| Артикул / модель |
CJ1W-CORT21 |
| Серия |
Серия CJ |
| Классификация модуля |
Модуль CPU Bus Unit |
| Совместимые ПЛК |
CJ1G, CJ1H, CJ1M, CJ2M, CJ2H |
| Положение установки |
Стойка ЦП или расширительная стойка |
| Максимальное количество устройств на систему ПЛК |
Максимум 16 устройств |
| Назначение номера устройства |
От 0 до F (настраивается с помощью шестнадцатеричного поворотного переключателя) |
| Напряжение питания сети |
11–25 В пост. тока (подаётся через коммуникационный разъём) |
| Настройка скорости передачи данных |
Цифровой DIP-переключатель на передней панели (3 положения) |
| Влияние на время цикла ЦП |
0,3 мс + 0,0064 мс на каждый выделенный буфер |
| Масса при транспортировке |
2,0 кг |
Рекомендации по установке
-
Гальваническая развязка питания: Всегда отключайте питание системы ПЛК перед установкой, подключением проводов или снятием модуля CPU Bus Unit.
-
Настройка адреса: Перед установкой задайте уникальный номер устройства (от 0 до F) с помощью шестнадцатеричного поворотного переключателя, чтобы предотвратить конфликты адресов на объединительной шине.
-
Терминация сети: Убедитесь, что согласующие резисторы (обычно 120 Ом) установлены на обоих физических концах магистральной линии сети CANopen.
-
Экранирование и заземление: Подключайте экран кабеля сети CAN к земле в одной точке, чтобы снизить электромагнитные помехи в условиях высокого уровня шумов.