Omron G9SX-AD322-T150-RC гибкий модуль безопасности серии G9SX

Описание

Обеспечивая безопасное расширение системы и точное управление временными интервалами в сложных конфигурациях машин, гибкий модуль безопасности Omron G9SX-AD322-T150-RC поддерживает интеграцию расширенной логики безопасности без сложного программирования. Этот усовершенствованный контроллер безопасности оснащен твердотельными безопасными выходами, настроенными для мгновенного отключения и управляемого замедления. Аппаратная часть с клеммным интерфейсом на пружинных зажимах обеспечивает газонепроницаемые и виброустойчивые электрические соединения, идеально подходящие для производственных сред с высокими нагрузками.

Особенности

• Настраиваемое время задержки отключения до 150 секунд с помощью синхронизированных поворотных регуляторов на передней панели.
• Три мгновенных твердотельных безопасных выхода и два безопасных выхода с задержкой отключения для поэтапной остановки системы.
• Клеммные колодки с пружинным зажимом для быстрой установки и долгосрочной надежности соединений.
• Два вспомогательных выхода обеспечивают понятную диагностику и передачу данных о состоянии машины непосредственно на программируемые логические контроллеры.
• Возможность логического соединения И для каскадирования нескольких модулей безопасности с сохранением требуемого уровня безопасности.

Применения

• Интеграция безопасности роботизированной рабочей ячейки, требующая задержки разблокировки ограждения до полного замедления манипулятора.
• Цепи аварийной остановки, требующие контролируемого замедления двигателя перед срабатыванием механического тормоза.
• Синхронизация сложной упаковочной линии, требующая зонального отключения системы безопасности.
• Интеграция световой завесы безопасности с автоматизированными технологическими воротами.

Технические характеристики

Подключения и интерфейсы

Практические инженерные рекомендации

Альтернативные модели и совместимость

В G9SX-AD322-T150-RC используются пружинные клеммы, которые являются прямой конструктивной и электрической альтернативой модели G9SX-AD322-T150-RT (в которой используются традиционные винтовые клеммы). Поскольку обе версии имеют одинаковую внутреннюю логику и монтажные размеры, с инженерной точки зрения они полностью взаимозаменяемы в составе системы. Однако сами клеммные разъёмы нельзя напрямую подключать друг к другу из-за различий в конструкции корпуса; для оптимальной работы блока RC проводку необходимо оконцевать заново с использованием наконечников.

Проблемы применения и инженерные примечания

При настройке времени задержки отключения на G9SX-AD322-T150-RC инженеры должны установить оба поворотных переключателя на передней панели точно на одинаковый коэффициент задержки. Если два регулятора не совпадают точно, устройство обнаруживает асимметричный параметр конфигурации и переходит в состояние блокировки по неисправности, отключая все выходы безопасности. Для сброса этого состояния неисправности установите оба регулятора в одинаковые положения и выключите и снова включите основное питание 24 VDC.

Советы по вводу в эксплуатацию и монтажу

Для обеспечения максимальной надёжности оконцевания используйте изолированные кабельные наконечники с длиной обжима 10 мм. Не используйте в пружинных клеммах оголённый многожильный медный провод, поскольку отдельные выступающие жилы могут вызвать локальные неполадки из-за сопротивления или физические короткие замыкания. Для открытия внутреннего зажимного механизма во время оконцевания или диагностики используйте плоскую отвёртку 2,5 мм в пазу привода.

Рекомендации по установке

1. 1
   Монтаж на DIN-рейку: Надёжно защёлкните блок безопасности на стандартной DIN-рейке 35 мм внутри защитного электрического шкафа, рассчитанного на условия эксплуатации (рекомендуется степень защиты не ниже IP54).
2. 2
   Подключение к клеммной колодке: Вставьте обозначенные провода с обжатыми наконечниками в пружинные клеммы, нажав на расположенный рядом паз привода специальным плоским инструментом 2,5 мм.
3. 3
   Калибровка выдержки времени: Настройте встроенные поворотные переключатели в соответствии с требуемым профилем задержки замедления машины, убедившись, что оба регулятора на передней панели установлены на одинаковое числовое значение.
4. 4
   Функциональное испытание системы: Подайте питание на модуль, проверьте диагностические показания зелёного светодиода и выполните контролируемое испытание системы для подтверждения профилей реакции безопасности с активным низким уровнем.