Описание
Разработанный для прямой синхронизации транзакций между автоматизацией на уровне машины и корпоративными базами данных SQL, Omron NJ101-9020 выполняет функции высокопроизводительного центрального процессора в платформе Sysmac NJ. Этот контроллер устраняет необходимость в промежуточном программном обеспечении для ПК или шлюзовых компьютерах, размещая интегрированный SQL-клиент. Он обеспечивает регистрацию данных, контроль качества и получение рецептов в реальном времени непосредственно из ЦП в серверы баз данных по стандартному Ethernet. Построенный на унифицированной архитектуре Sysmac, модуль объединяет управление последовательностями, конфигурацию движения и подключение к ИТ-системам в едином согласованном вычислительном ядре.
Характеристики
-
Прямая интеграция с SQL: Встроенные инструкции поддерживают прямое подключение к Microsoft SQL Server, Oracle, MySQL, PostgreSQL и Firebird.
-
Унифицированная платформа управления: Выполнение задач логического управления, настройки движения и сетевого взаимодействия с ИТ-системами в рамках одного цикла выполнения.
-
Функция буферизации: Автоматически буферизует транзакции SQL на промышленную SD-карту в случае сбоя ИТ-сети, предотвращая потерю данных.
-
Безопасные промышленные коммуникации: Оснащён изолированными Ethernet-портами для раздельного управления на уровне машины (EtherCAT) и сетевого взаимодействия на уровне предприятия (EtherNet/IP).
-
Масштабируемость ввода-вывода: Поддерживает расширение через локальную шину ввода-вывода серии CJ и удалённые соединения EtherCAT.
Применения
-
Прослеживаемость и сериализация: Хранение в реальном времени показателей сборки, результатов сканирования штрихкодов и тестирования на фармацевтических или автомобильных предприятиях.
-
Системы управления рецептами: Получение параметров продукции и конфигураций партий по запросу непосредственно из серверных баз данных ERP/MES.
-
Предиктивное обслуживание: Непрерывная регистрация высокочастотных переменных машины, наработки и профилей вибрации в централизованных аналитических базах данных.
-
Автоматизированное складирование: Прямая связь с системами управления складом (WMS) для маршрутизации палет и управления сортировщиками.
Технические характеристики
| Производитель |
Omron |
| Номер модели |
NJ101-9020 |
| Серия |
Sysmac NJ1 |
| Время цикла основной задачи |
1,0 мс |
| Ёмкость памяти переменных |
0,5 МБ |
| Ёмкость программы |
5 МБ |
| Поддерживаемые базы данных |
Microsoft SQL Server, Oracle, MySQL, PostgreSQL, Firebird |
| Встроенные коммуникационные порты |
1x EtherCAT Master, 1x EtherNet/IP, 1x USB 2.0 (Type-B) |
| Максимальное количество удалённых узлов EtherCAT |
64 |
| Локальная шина расширения |
Шина ввода-вывода серии CJ |
| Максимальное количество локальных модулей расширения |
40 (требуются блоки расширения серии CJ) |
| Рабочая температура |
от 0 до 55 °C |
| Размеры (В x Ш x Г) |
90 мм x 90 мм x 90 мм |
| Масса нетто |
550 g |
| Расчётный вес при транспортировке |
2,0 кг |
Подключения и интерфейсы
| Порт / терминал |
Тип интерфейса и назначение |
| Порт EtherNet/IP |
RJ45. Используется для подключений к базе данных, программирования в Sysmac Studio, каналов обмена данными тегов и универсального обмена сообщениями TCP/IP. |
| Порт EtherCAT |
RJ45. Выделенный порт мастера для высокоскоростного синхронного ввода-вывода, сервоприводов и датчиков технического зрения. |
| Порт USB |
USB 2.0 Type-B. Прямой локальный интерфейс для настройки системы, обновления встроенного ПО и автономной диагностики. |
| Слот для SD-карты |
Поддерживает карты SD/SDHC для буфера накопления данных базы данных, хранения журналов базы данных и резервного копирования пользовательских программ. |
Практические инженерные сведения
Альтернативные модели и совместимость
NJ101-9020 — специализированный вариант для работы с базами данных. Он отличается от стандартного NJ101-9000 встроенными структурами клиентского промежуточного ПО SQL. При замене процессора стандартной серии NJ101 убедитесь, что в Sysmac Studio активирована соответствующая лицензия на подключение к базе данных для компиляции функциональных блоков базы данных (_DB_Insert, _DB_Select и т. д.).
Недочеты применения и инженерные примечания
При использовании прямых подключений к базе данных необходимо установить промышленную SD-карту памяти (например, Omron HMC-SD291) для работы в качестве буфера накопления данных. Стандартные коммерческие SD-карты не рассчитаны на быстрые циклы записи, необходимые для накопления данных при недоступности сети, и преждевременно выйдут из строя, что приведет к появлению кода события 0x14600000 (переполнение памяти накопления). Кроме того, убедитесь, что потребляемый ток локальной шины серии CJ не превышает возможности блока питания (например, NJ-PA3001).
Советы по вводу в эксплуатацию и монтажу
Обеспечьте логическую и физическую изоляцию сетей EtherCAT и EtherNet/IP. Их объединение может привести к джиттеру цикла EtherCAT и вызвать ошибки синхронизации. В Sysmac Studio всегда предварительно проверяйте учетные данные сервера базы данных и назначения портов с помощью встроенного инструмента проверки соединения перед выполнением команд подключения на уровне программы.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед установкой ЦП на DIN-рейку или подключением модулей расширения серии CJ отключите все источники электропитания от панели управления. Прикосновение к активным соединениям или находящимся под напряжением клеммам объединительной платы может привести к сильному поражению электрическим током или разрушению логической платы вследствие электростатического разряда.
1
Установите ЦП на DIN-рейку и убедитесь, что устройство надежно зафиксировано, а нижние желтые ползунковые фиксаторы задействованы.
2
Подключите клемму функционального заземления соседнего модуля питания к отдельной точке заземления класса D (максимальное сопротивление заземления — 100 Ом).
3
Убедитесь, что модули питания, ЦП и концевые пластины CJ надежно зафиксированы с помощью встроенных ползунковых разъемов на каждом устройстве.
4
Подключите экранированные в два слоя кабели STP категории 5e (или выше) к порту мастера EtherCAT и проложите их вдали от высоковольтных кабелей двигателей.