Описание
Разработанный для прямой синхронизации транзакций между автоматизацией на уровне машины и корпоративными базами данных SQL, Omron NJ101-9020 работает как высокопроизводительный центральный процессор в составе платформы Sysmac NJ. Этот контроллер устраняет необходимость в промежуточном программном обеспечении на базе ПК или шлюзовых компьютерах благодаря встроенному SQL-клиенту. Он обеспечивает регистрацию данных, контроль качества и получение рецептов в реальном времени непосредственно с ЦП на серверы баз данных по стандартному Ethernet. Построенный на унифицированной архитектуре Sysmac, модуль объединяет управление последовательностями, настройку движения и ИТ-подключение в едином согласованном вычислительном ядре.
Характеристики
-
Прямая интеграция с SQL: Встроенные инструкции поддерживают прямое подключение к Microsoft SQL Server, Oracle, MySQL, PostgreSQL и Firebird.
-
Унифицированная платформа управления: Выполнение задач логического управления, настройки движения и ИТ-сетевого взаимодействия в рамках одного цикла выполнения.
-
Функция буферизации: Автоматическая буферизация SQL-транзакций на промышленной SD-карте при сбое ИТ-сети, предотвращающая потерю данных.
-
Безопасные промышленные коммуникации: Изолированные порты Ethernet для раздельного управления на уровне машины (EtherCAT) и сетевого взаимодействия на уровне предприятия (EtherNet/IP).
-
Масштабируемость ввода-вывода: Поддержка расширения через локальную шину ввода-вывода серии CJ и удалённые ответвления EtherCAT.
Применения
-
Отслеживаемость и сериализация: Хранение в реальном времени показателей сборки, результатов сканирования штрихкодов и результатов испытаний на фармацевтических или автомобильных предприятиях.
-
Системы управления рецептами: Получение параметров продукции и конфигураций партий по запросу непосредственно из серверных баз данных ERP/MES.
-
Предиктивное обслуживание: Непрерывная регистрация высокочастотных параметров машины, наработки и профилей вибрации в центральных аналитических базах данных.
-
Автоматизированное складирование: Прямая связь с системами управления складом (WMS) для маршрутизации палет и управления сортировщиками.
Технические характеристики
| Производитель |
Omron |
| Номер модели |
NJ101-9020 |
| Серия |
Sysmac NJ1 |
| Время цикла основной задачи |
1,0 мс |
| Объём памяти переменных |
0,5 МБ |
| Ёмкость программы |
5 МБ |
| Поддерживаемые базы данных |
Microsoft SQL Server, Oracle, MySQL, PostgreSQL, Firebird |
| Встроенные коммуникационные порты |
1x мастер EtherCAT, 1x EtherNet/IP, 1x USB 2.0 (Type-B) |
| Макс. количество удалённых узлов EtherCAT |
64 |
| Шина локального расширения |
Шина ввода-вывода серии CJ |
| Макс. количество локальных модулей расширения |
40 (требуются стойки расширения серии CJ) |
| Рабочая температура |
От 0 до 55 °C |
| Размеры (В x Ш x Г) |
90 мм x 90 мм x 90 мм |
| Масса нетто |
550 g |
| Расчётная масса при транспортировке |
2,0 кг |
Соединения и интерфейсы
| Порт / Терминал |
Тип и назначение интерфейса |
| Порт EtherNet/IP |
RJ45. Используется для подключений к базе данных, программирования в Sysmac Studio, каналов обмена данными тегов и универсального обмена сообщениями по TCP/IP. |
| Порт EtherCAT |
RJ45. Выделенный порт мастера для высокоскоростного синхронного ввода-вывода, сервоприводов и датчиков технического зрения. |
| Порт USB |
USB 2.0 Type-B. Локальный интерфейс для настройки системы, обновления встроенного ПО и автономной диагностики. |
| Слот для карты SD |
Поддерживает карты SD/SDHC для буфера промежуточного хранения данных базы, хранения журналов базы данных и резервного копирования пользовательских программ. |
Практические инженерные рекомендации
Альтернативные модели и совместимость
NJ101-9020 - специализированный вариант для работы с базами данных. Он отличается от стандартного NJ101-9000 встроенными структурами клиента промежуточного программного обеспечения SQL. При замене стандартного процессора серии NJ101 убедитесь, что в Sysmac Studio активирована соответствующая лицензия на подключение к базе данных для компиляции функциональных блоков работы с базой данных (_DB_Insert, _DB_Select и т. д.).
Проблемы при применении и инженерные примечания
При использовании прямых подключений к базе данных необходимо установить промышленную карту памяти SD (например, Omron HMC-SD291) для использования в качестве буфера промежуточного хранения. Стандартные потребительские карты SD не выдерживают быстрых циклов записи, необходимых для промежуточного хранения при отсутствии сети, и преждевременно выходят из строя, что приводит к появлению кода события 0x14600000 (переполнение памяти промежуточного хранения). Кроме того, убедитесь, что потребляемый ток локальной шины серии CJ не превышает мощность блока питания (например, NJ-PA3001).
Рекомендации по вводу в эксплуатацию и подключению
Обеспечьте логическую и физическую изоляцию сетей EtherCAT и EtherNet/IP. Их объединение может вызвать джиттер цикла EtherCAT и привести к сбоям синхронизации. В Sysmac Studio всегда заранее проверяйте учетные данные сервера базы данных и назначения портов с помощью встроенного инструмента Connection Test Tool перед выполнением команд подключения на уровне программы.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед установкой ЦП на DIN-рейку или подключением модулей расширения серии CJ отключите все источники электропитания от панели управления. Прикосновение к активным соединениям или находящимся под напряжением клеммам объединительной платы может привести к тяжелому поражению электрическим током или разрушению логической платы из-за электростатического разряда.
1
Установите ЦП на DIN-рейку и убедитесь, что устройство надежно зафиксировано с помощью нижних желтых замков-слайдеров.
2
Подключите клемму функционального заземления соседнего модуля питания к отдельной точке заземления класса D (максимальное сопротивление заземления - 100 Ом).
3
Убедитесь, что модули питания, ЦП и концевую пластину CJ надежно зафиксированы с помощью встроенных соединителей слайдерного типа на каждом устройстве.
4
Подключите экранированные с двух сторон кабели STP категории 5e (или выше) к порту мастера EtherCAT и проложите их вдали от высоковольтных кабелей двигателей.