Входной модуль SSI Omron NX-ECS212 серии NX

Описание

Интегрируя обратную связь абсолютного энкодера в системы управления движением в реальном времени, Omron NX-ECS212 представляет собой компактный двухканальный входной модуль SSI, предназначенный для платформ на базе Sysmac. Этот интерфейсный модуль позиционирования декодирует сигналы синхронного последовательного интерфейса (SSI) непосредственно на локальной шине или через распределённые EtherCAT-соединители, обеспечивая синхронизацию менее чем за одну микросекунду для прецизионных осей движения. Оснащённый 12-контактной безвинтовой системой вставного подключения, он упрощает полевой монтаж кабелей, сохраняя отличную целостность сигнала при дифференциальной передаче RS-422. Благодаря преобразованию кода Грея и поддержке высоких скоростей передачи до 2,0 МГц этот модуль передаёт данные позиционирования высокого разрешения, устойчивые к шумам, непосредственно в активный цикл ЦП контроллера.

Характеристики

• Двухканальный интерфейс: Одновременная работа двух независимых каналов энкодеров SSI в одном модуле.
• Синхронное обновление: Поддерживаются синхронное обновление ввода-вывода, обновление в свободном режиме и обновление с приоритетом периода задачи для соблюдения строгих циклов движения.
• Гибкие скорости обмена: Настраиваемые скорости передачи от 100 кГц до 2,0 МГц (100, 200, 300, 400, 500 кГц, 1,0, 1,5 и 2,0 МГц).
• Стандартизированные электрические интерфейсы: Используются линейные драйверы EIA RS-422-A для тактовых сигналов и линейные приёмники EIA RS-422-A для линий данных.
• Динамическая обработка данных: Настраиваемая длина данных до 32 бит с поддержкой двоичного кода, кода Грея или обработки необработанного входного потока данных без преобразования.
• Высокая гальваническая развязка: Схема защиты на основе цифрового изолятора предохраняет внутреннюю логику от промышленных помех в полевых цепях.

Применения

• Абсолютное управление позиционированием в высокоскоростных портальных системах захвата и укладки.
• Отслеживание ориентации и выравнивания поворотного стола в упаковочном оборудовании.
• Системы обратной связи линейных приводов в сборочных ячейках автомобильного производства.
• Непрерывная синхронизация координат вертикального подъёма и подъёмного механизма.

Таблица технических характеристик

Соединения и интерфейсы

Альтернативные модели и совместимость

NX-ECS212 совместим со всеми контроллерами серий Sysmac NJ, NX1P и NX102, а также с EtherCAT-модулями сопряжения серии NX (например, NX-ECC201/202/203). Если вместо абсолютных протоколов SSI требуется инкрементальная обратная связь, обратитесь к модели входа инкрементального энкодера NX-EC0122. Обратите внимание, что для полной поддержки параметров 32-битных форматов кадров на модуле сопряжения с шиной и в конфигурациях Sysmac Studio требуется версия встроенного ПО 1.0 или выше.

Проблемы при применении и инженерные примечания

При использовании NX-ECS212 с кабелями большой длины учитывайте, что задержки распространения непосредственно ограничивают скорость передачи. Для кабельных линий длиной до 100 метров не превышайте частоту передачи 100 кГц. Несмотря на то что физический интерфейс соответствует EIA-RS-422-A, модуль не имеет встроенного выхода питания локального энкодера; энкодер необходимо питать через внешние линии 24 VDC или 5 VDC, проложенные через источник питания IOV/IOG клеммы NX, либо через независимый модуль распределения питания.

Рекомендации по вводу в эксплуатацию и подключению

Для предотвращения помех от индуктивных наводок в расположенных рядом кабелях двигателей убедитесь, что все тактовые линии и линии данных используют индивидуально экранированные кабели типа «витая пара» (STP). Подсоедините дренажные провода экранов к центральной заземляющей колодке панели или специальной пластине для подключения экранов, не оставляя их неподключенными. В Sysmac Studio настройте точный формат кадра (распределение битов однооборотного, многооборотного и вспомогательного состояния) в строгом соответствии с техническими данными энкодера производителя. Неправильное назначение длин приведет к ошибкам декодирования смещения.

Рекомендации по установке