Описание
Разработанный для высокопроизводительного управления движением, Omron R88D-1SN08H-ECT представляет собой коммуникационный серводрайв, являющийся ключевым компонентом платформы автоматизации Sysmac. Работая на базе архитектуры серии 1S, этот компактный привод обеспечивает оптимальное использование монтажного пространства и упрощённую настройку параметров. Он обеспечивает высокоточное управление положением, скоростью и крутящим моментом благодаря обмену данными в реальном времени по промышленным сетям.
Устройство разработано для бесшовной совместной работы с серией серводвигателей R88M-1M75030(H/T), обеспечивая согласованный контур передачи электроэнергии. Благодаря обработке данных энкодера с высоким разрешением и высокоскоростным циклам управления система обеспечивает стабильные и динамичные профили движения в сложных конструкциях многоосевого оборудования. Встроенные механизмы функциональной безопасности дополнительно защищают подключённое оборудование и рабочую среду операторов от опасных условий эксплуатации.
Особенности
- Встроенный интерфейс связи EtherCAT с поддержкой протокола CAN application protocol over EtherCAT (CoE).
- Выходная мощность 750 W, оптимизированная для промышленных задач позиционирования со средней инерцией.
- Совместимость с однофазным или трёхфазным входным напряжением 200–240 VAC.
- Передовые алгоритмы управления для подавления вибраций и точного отслеживания положения.
- Поддержка протоколов функциональной безопасности, снижающая потребность во внешней проводке и защитных реле.
- Прямая интеграция с программным обеспечением Sysmac Studio для унифицированной настройки, программирования и диагностики.
Применение
- Упаковочное оборудование и машины для запайки.
- Высокоскоростные системы транспортировки и сортировки материалов.
- Роботизированные системы сборки pick-and-place.
- Оборудование для производства и сборки полупроводников.
- Оборудование для обработки текстиля и намотки.
Технические характеристики
| Производитель |
Omron |
| Номер модели |
R88D-1SN08H-ECT |
| Серия |
Серия 1S |
| Тип привода |
Коммуникационный тип (EtherCAT) |
| Мощность |
750 W |
| Входное напряжение |
200–240 VAC |
| Протокол связи |
EtherCAT |
| Совместимый серводвигатель |
R88M-1M75030(H/T) |
| Масса |
2,0 kg |
| Рабочая температура |
от 0 до 55 °C |
Подключения и интерфейсы
| Интерфейс/разъём |
Описание функции |
| CN1 |
Сигналы управления, входы/выходы |
| CN2 |
Подключение энкодера обратной связи |
| CN4 |
Проводное подключение безопасности (STO) |
| ECAT IN |
Входной порт сети EtherCAT RJ45 |
| ECAT OUT |
Выходной порт сети EtherCAT RJ45 для последовательного подключения |
| L1, L2, L3 |
Клеммная колодка питания главной цепи |
| U, V, W |
Выходные силовые клеммы двигателя |
Рекомендации по установке
-
Монтаж: Устанавливайте привод вертикально внутри закрытого металлического шкафа управления для обеспечения естественной конвекции.
-
Зазоры: Оставляйте не менее 10 mm свободного пространства по бокам и 50 mm сверху и снизу устройства для надлежащего охлаждения.
-
Экранирование: Используйте экранированные кабели для всех силовых линий двигателя, кабелей энкодера и линий управляющих сигналов. Заземлите экраны на панели шкафа для предотвращения электромагнитных помех (EMI).
-
Заземление: Подключите клемму защитного заземления (PE) привода к главной шине заземления шкафа с помощью соединения с низким импедансом.
Соответствие требованиям и сертификация
- Маркировка CE
- Сертификация cULus
- KC (корейская сертификация)
- Соответствует требованиям RoHS