คำอธิบาย
Allen-Bradley 1756-L60M03SE เป็นโมดูลคอนโทรลเลอร์แบบผสมที่ใช้พื้นที่สองสล็อต อยู่ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ ControlLogix 5560 โดย 1756-L60M03SE มีหน่วยความจำข้อมูลและลอจิกในตัวขนาด 750 KB พร้อมหน่วยความจำ I/O ขนาด 478 KB ด้วยอินเทอร์เฟซ SERCOS แบบสามแกนในตัว 1756-L60M03SE จึงมอบประสิทธิภาพใกล้เคียงกับคอนโทรลเลอร์ ControlLogix 5563 พร้อมรองรับการควบคุมการเคลื่อนที่โดยตรงสำหรับไดรฟ์อินเทอร์เฟซ SERCOS สูงสุดสามตัว
1756-L60M03SE มีพอร์ตสื่อสารอนุกรม RS-232 ในตัวหนึ่งพอร์ต และรองรับเครือข่ายอุตสาหกรรมหลากหลายผ่านโมดูลสื่อสาร ControlLogix เสริม ได้แก่ EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, Data Highway Plus, Remote I/O และ SynchLink โดยทำงานตามมาตรฐาน IEC 61131-3 1756-L60M03SE รองรับภาษาการเขียนโปรแกรมมาตรฐาน ได้แก่ รีเลย์แลดเดอร์, Structured Text, Function Block Diagram และ Sequential Function Chart (SFC)
คุณสมบัติ
- คอนโทรลเลอร์ ControlLogix แบบผสมใช้พื้นที่สองสล็อต พร้อมอินเทอร์เฟซ SERCOS สามแกนในตัว
- หน่วยความจำข้อมูลและลอจิกในตัวขนาด 750 KB พร้อมหน่วยความจำ I/O ขนาด 478 KB
- จัดเก็บข้อมูลในหน่วยความจำไม่ลบเลือนผ่านการ์ด Industrial CompactFlash 1784-CF64 เสริม
- รองรับการสำรองไฟแบตเตอรี่เพิ่มเติมโดยใช้โมดูลแบตเตอรี่ 1756-BATM
- รองรับการเขียนโปรแกรมหลายภาษาตามมาตรฐาน IEC 61131-3 (รีเลย์แลดเดอร์, Structured Text, Function Block Diagram, SFC)
- รองรับการเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์สูงสุด 250 การเชื่อมต่อ
- รองรับการควบคุมการเคลื่อนที่ในตัวสำหรับอินพุต Encoder, LDT และ SSI
- ขยายความสามารถด้านการควบคุมการเคลื่อนที่ผ่านโมดูลแชสซีเสริม (เช่น 1756-M03SE, 1756-HYD02, 1756-M02AE, 1756-M02AS)
การใช้งาน
- ระบบควบคุมการเคลื่อนที่ของเซอร์โว SERCOS หลายแกน
- เครือข่ายกระบวนการแบบกระจายและระบบอัตโนมัติแบบดิสครีต
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ การขนถ่ายวัสดุ และการประกอบที่มีความซับซ้อน
- สถาปัตยกรรม PAC แบบกระจายที่ทำงานเดี่ยวหรือใช้หลายแร็ก
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| สายผลิตภัณฑ์ |
ControlLogix |
| หมายเลขชิ้นส่วน |
1756-L60M03SE |
| ประเภทโมดูล |
คอนโทรลเลอร์แบบผสม |
| ความกว้างสล็อต |
2 สล็อต |
| หน่วยความจำข้อมูลและลอจิก |
750 KB |
| หน่วยความจำ I/O |
478 KB |
| การควบคุมการเคลื่อนที่ในตัว |
3 แกน SERCOS |
| การสื่อสารในตัว |
1 x พอร์ต RS-232 |
| โปรโตคอล RS-232 |
ASCII, DF1 ฟูลดูเพล็กซ์/ฮาล์ฟดูเพล็กซ์, โมเด็มวิทยุ DF1, DH-485, Modbus (ผ่านลอจิก) |
| การสื่อสารเสริม |
EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, Data Highway Plus, Remote I/O, SynchLink |
| การเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ |
250 |
| หน่วยความจำไม่ลบเลือน |
การ์ด Industrial CompactFlash 1784-CF64 |
| การรองรับแบตเตอรี่ |
โมดูลแบตเตอรี่ 1756-BATM |
| ภาษาการเขียนโปรแกรม |
รีเลย์แลดเดอร์, Structured Text, Function Block, SFC |
| ความซ้ำซ้อน |
รองรับเต็มรูปแบบ |
| น้ำหนัก |
1.06 ปอนด์ (0.48 กก.) |
| UPC |
10612598317902 |
แนวทางการติดตั้ง
-
การติดตั้งโมดูล: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคอนโทรลเลอร์แบบสองสล็อตติดตั้งเข้ากับสล็อตแบ็กเพลนที่อยู่ติดกันของแชสซี 1756 ControlLogix ที่เข้ากันได้อย่างแน่นหนา ก่อนจ่ายไฟ
-
โทโพโลยีวงแหวน SERCOS: เมื่อต่อไดรฟ์อินเทอร์เฟซ SERCOS เข้ากับพอร์ตออปติคัล ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแต่ละแกนบนวงแหวน SERCOS ใช้หมายเลขโหนดที่ไม่ซ้ำกัน และตรวจสอบให้แน่ใจว่าโมดูล SERCOS เพิ่มเติมแต่ละตัวในแชสซีมีวงแหวนอิสระของตนเอง
-
ข้อควรระวังเครือข่าย DH-485: ตัดการเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์จากเครือข่าย DH-485 ก่อนดำเนินการอัปเดตเฟิร์มแวร์ เพื่อป้องกันความล้มเหลวในการสื่อสารของเครือข่าย
-
การต่อลงดินและการชีลด์: ปฏิบัติตามแนวทางมาตรฐานของระบบ ControlLogix สำหรับการต่อลงดินของแชสซีและการจัดการสื่อใยแก้วนำแสง เพื่อลดการรบกวนจาก EMI/RFI