คอนโทรลเลอร์ระบบอัตโนมัติด้านความปลอดภัย GuardLogix 5571S Allen-Bradley 1756-L71S

สรุปการทำงานของผลิตภัณฑ์

สินค้า 1756-L71S เป็นคอนโทรลเลอร์อัตโนมัติด้านความปลอดภัยเชิงหน้าที่สำหรับอุตสาหกรรม ซึ่งอยู่ในตระกูล Allen-Bradley Bulletin 1756 GuardLogix 5570 และได้รับการออกแบบให้เป็นไปตามเกณฑ์การทำงานเฉพาะของ คอนโทรลเลอร์อัตโนมัติ Logix 5571S 2/1M. โมดูลนี้มอบการประมวลผลแบบมัลติทาสก์ด้วยโปรเซสเซอร์คู่ที่ทันสมัย เพื่อสร้างขึ้นโดยเฉพาะสำหรับลูปแอปพลิเคชันควบคุมที่มีความสำคัญด้านความปลอดภัย. ระบบนี้จัดการโซนความปลอดภัยในสภาพแวดล้อมการประมวลผลที่มีความเสี่ยงสูง เช่น เซลล์ประกอบหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมยานยนต์ สายการลำเลียงวัสดุที่ซับซ้อน และโรงงานแปรรูปสารเคมี พร้อมกับเรียกใช้งานลอจิกมาตรฐานของโรงงานไปพร้อมกัน. ด้วยการแยกงานประมวลผลออกจากกัน นักพัฒนาจึงสามารถเรียกใช้งานอินเตอร์ล็อกด้านความปลอดภัยแบบแยกส่วนและรูทีนอัตโนมัติเครื่องจักรมาตรฐานได้พร้อมกันภายในสล็อตแชสซีจริงเดียว.

สถาปัตยกรรมระบบและการออกแบบเชิงหน้าที่

สถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์ของ 1756-L71S ใช้โครงสร้างการลงคะแนนอิเล็กทรอนิกส์แบบ 2 จาก 2 (2oo2). โปรเซสเซอร์ ControlLogix มาตรฐานทำหน้าที่ประมวลผลรูทีนควบคุมเครื่องจักรหลัก ขณะที่โมดูล Safety Partner โดยเฉพาะ (เช่น 1756-L7SP) ทำหน้าที่เป็นโปรเซสเซอร์ร่วมเพื่อประมวลผลงานด้านความปลอดภัยและตรวจสอบการวินิจฉัยอย่างต่อเนื่อง. สำหรับโครงสร้างหน่วยความจำภายใน การกำหนด "2/1M" สอดคล้องโดยตรงกับขอบเขตหน่วยความจำแบบลบเลือนที่ผ่านการปรับเทียบแล้ว โดยมี หน่วยความจำผู้ใช้ 2 MB สงวนไว้สำหรับงานมาตรฐานโดยเฉพาะ พร้อมกับ หน่วยความจำด้านความปลอดภัย 1 MB ออกแบบมาสำหรับงานด้านความปลอดภัยโดยเฉพาะ. ข้อจำกัดในการทำงานของโปรแกรมกำหนดให้งานด้านความปลอดภัยรองรับเฉพาะภาษาการเขียนโปรแกรม Ladder Diagram (LD) เพื่อให้การตรวจสอบไขว้เป็นแบบกำหนดแน่นอนได้ ขณะที่งานลอจิกมาตรฐานสามารถเขียนโปรแกรมได้หลายภาษา ได้แก่ Structured Text (ST), Function Block Diagram (FBD) และ Sequential Function Charts (SFC).

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อย

ค่ากำหนด 2/1M หมายถึงอะไรสำหรับการโปรแกรมระบบความปลอดภัย?

คำอธิบาย 2/1M ระบุการจัดสรรหน่วยความจำที่แยกจากกันทางกายภาพของโมดูล 1756-L71S. ส่วนมาตรฐานของไฟล์โปรเจกต์ เช่น การสื่อสาร HMI ที่ไม่เกี่ยวกับความปลอดภัย การแมปการวินิจฉัย และโค้ดลำดับการทำงาน สามารถใช้หน่วยความจำผู้ใช้ได้สูงสุด 2 MB. โค้ดอินเตอร์ล็อกที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยที่สำคัญ เช่น ม่านแสง ปุ่มหยุดฉุกเฉิน และลูปควบคุมความเร็วปลอดภัย จะถูกจำกัดให้อยู่ในพื้นที่หน่วยความจำแยกต่างหากขนาด 1 MB.

คอนโทรลเลอร์ 1756-L71S สามารถเรียกใช้รูทีนด้านความปลอดภัยได้อย่างอิสระโดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์เสริมหรือไม่?

ไม่, 1756-L71S ไม่สามารถทำงานด้านความปลอดภัยได้โดยลำพัง ต้องจับคู่กับโมดูล Safety Partner 1756-L7SP (หรือ 1756-L7SPK) ที่อยู่ติดกันในแชสซีภายในเครื่องเดียวกัน. Safety Partner ทำหน้าที่เป็นช่องลงคะแนนสำรอง โดยตรวจสอบการประมวลผลลอจิกด้านความปลอดภัยของคอนโทรลเลอร์หลักเพื่อให้เป็นไปตามการรับรองความปลอดภัยเชิงหน้าที่.

ข้อมูลสำรองของโปรแกรมจะถูกเก็บรักษาไว้อย่างไรเมื่อไฟเลี้ยงแบ็กเพลนดับโดยไม่คาดคิด?คอนโทรลเลอร์มาพร้อมกับโมดูลเก็บพลังงานด้วยตัวเก็บประจุ 1756-ESMCAP ที่ติดตั้งไว้แล้ว. เมื่อไฟเลี้ยงแบ็กเพลนขัดข้อง ตัวเก็บประจุนี้จะจ่ายไฟภายในชั่วคราว ทำให้โปรเซสเซอร์ถ่ายโอนโปรเจกต์ที่กำลังทำงานจาก RAM แบบลบเลือนไปยังการ์ด SD แบบไม่ลบเลือนขนาด 1 GB (1784-SD1) โดยอัตโนมัติ. การออกแบบนี้ทำให้ไม่จำเป็นต้องใช้แบตเตอรี่ลิเธียมสำรองรุ่นเก่า.

การทดสอบเดินระบบภาคสนามและคำประกาศด้านความปลอดภัย

• การจัดวาง Safety Partner ภายในเครื่อง: เมื่อติดตั้ง 1756-L71S ภายในแชสซีแบ็กเพลนซีรีส์ 1756-A ต้องติดตั้ง Safety Partner 1756-L7SP ที่กำหนดในช่องถัดไปทางขวาของคอนโทรลเลอร์หลักทันที. โมดูลทั้งสองสื่อสารกันผ่านการเชื่อมต่อภายในเครื่องความเร็วสูง เพื่อรักษาการวินิจฉัยด้านความปลอดภัยให้ทำงานสอดคล้องกัน.
• ความปลอดภัยในการขนส่งอุปกรณ์เก็บพลังงาน: หากสถานที่ของคุณกำหนดให้โมดูลต้องไม่มีพลังงานไฟฟ้าคงเหลือโดยสมบูรณ์ก่อนถอดออกหรือขนส่งทางอากาศ ให้เปลี่ยนโมดูลเก็บพลังงานมาตรฐาน 1756-ESMCAP เป็นโมดูล 1756-ESMNSE แบบไม่มีพลังงานสะสม. โมดูล ESMNSE จะลดพลังงานตกค้างให้ต่ำกว่า 40 µJ ภายในเวลาไม่ถึง 40 วินาทีหลังจากตัดการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ.
• ข้อจำกัดของพอร์ตการโปรแกรมภายในเครื่อง: พอร์ต USB 2.0 ด้านหน้าออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับงานบำรุงรักษาระยะสั้น เช่น การแฟลชเฟิร์มแวร์ครั้งแรก การเปลี่ยนแปลงการกำหนดค่า หรือการอัปโหลดการแก้ไขลอจิก. อุปกรณ์นี้ไม่ได้รับการจัดระดับหรือรับรองสำหรับการเชื่อมต่อเครือข่ายแบบถาวร และต้องไม่เชื่อมต่อในขณะที่มีสภาวะบรรยากาศที่เป็นอันตรายหรืออาจเกิดการระเบิด.