เซอร์โวไดรฟ์แกนเดี่ยว ACOPOS 1022 B&R V1022.00-2

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

B&R V1022.00-2 (V1022.00-2) เป็นเซอร์โวไดรฟ์แบบแกนเดี่ยวขนาดกะทัดรัดในตระกูล ACOPOS 1022 ซึ่งออกแบบมาเพื่อการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูงในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูง ทำงานด้วยอินพุตไฟเมนส์ 3 เฟส 400 ถึง 480 V AC และจ่ายกระแสเอาต์พุตต่อเนื่อง 2.2 A รองรับมอเตอร์ขนาดสูงสุด 1 kW ไดรฟ์นี้เป็นส่วนประกอบหลักในเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ความเร็วสูง แท่นพิมพ์ ศูนย์เครื่องจักรกล CNC และสายการประกอบหุ่นยนต์ ซึ่งการเคลื่อนไหวที่สอดคล้องกันและเวลาในรอบการทำงานที่สั้นที่สุดมีความสำคัญอย่างยิ่ง อุปกรณ์นี้รวมตัวกรองสาย (EN 61800-3 Cat C3) และตัวต้านทานเบรก (สูงสุด 3.5 kW) ไว้ในตัวเครื่องโดยตรง ช่วยลดพื้นที่ในตู้และความซับซ้อนของการเดินสายภายนอก ระบบยับยั้งการรีสตาร์ทอย่างปลอดภัยแบบอิเล็กทรอนิกส์จะป้องกันการเริ่มต้นเครื่องจักรโดยไม่ตั้งใจหลังไฟฟ้ากลับมาหรือหลังล้างข้อผิดพลาด ช่วยเพิ่มความปลอดภัยให้บุคลากร ด้วยสล็อตขยาย 4 ช่องสำหรับโมดูลปลั๊กอิน (เอ็นโคเดอร์, I/O, ฟิลด์บัส) V1022.00-2 จึงรองรับความต้องการด้านฟีดแบ็กและการสื่อสารที่ซับซ้อน ช่วยให้เครื่องจักรพร้อมใช้งานสูงสุดและบำรุงรักษาได้ง่ายผ่านการเชื่อมต่อเทอร์มินัลแบบปลั๊กอิน

การกำหนดค่าไดรฟ์และฟังก์ชันในตัว

V1022.00-2 ใช้แพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์แบบโมดูลาร์ที่ออกแบบมาเพื่อความยืดหยุ่นในการจัดวางในตู้และการขยายฟังก์ชัน

•  

  ภาคกำลัง: ไดรฟ์รองรับโหลดที่ติดตั้งสูงสุด 3 kVA รองรับความถี่สวิตชิ่ง 5, 10 หรือ 20 kHz เพื่อให้สามารถปรับสมดุลระหว่างการลดเสียงรบกวนของมอเตอร์กับการสูญเสียกำลัง ความจุของบัส DC คือ 235 uF

   

•  

  ระบบความปลอดภัยและการกรองในตัว: มีตัวกรอง RFI ในตัวสำหรับอินพุตไฟเมนส์ และตัวต้านทานเบรกในตัว (130 W ต่อเนื่อง, 3.5 kW สูงสุด) สำหรับจัดการพลังงานรีเจเนอเรทีฟระหว่างการลดความเร็วอย่างรวดเร็วหรือการเคลื่อนที่ของแกนแนวตั้ง

   

•  

  สล็อตขยาย: สล็อตด้านหน้าจำนวน 4 ช่องรองรับโมดูลปลั๊กอิน ACOPOS การกำหนดค่าที่ใช้บ่อย ได้แก่ AC114 (อินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์) สำหรับฟีดแบ็ก EnDat/Hiperface, AC119 (I/O ดิจิทัล) หรือ AC112 (Ethernet POWERLINK) สำหรับการสื่อสารแบบเรียลไทม์

   

•  

  อินเทอร์เฟซควบคุม: มีอินพุตดิจิทัลแบบกำหนดค่าได้ 3 ช่อง (24 VDC, แบบซิงก์) สำหรับลิมิตสวิตช์และพัลส์อ้างอิง พร้อมอินพุต Enable โดยเฉพาะ อินเทอร์เฟซมอเตอร์รองรับการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์อุณหภูมิ (KTY84/NTC) และเบรกยึดโดยตรงที่เทอร์มินัลบล็อก

   

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อย

V1022.00-2 จำเป็นต้องใช้ตัวกรองสายไฟหลักหรือตัวต้านทานเบรกภายนอกหรือไม่

ไม่ต้อง แตกต่างจากรุ่นเก่าหรือรุ่นกำลังสูงกว่า V1022.00-2 รวมตัวกรองสายไฟหลัก (ประเภท C3) และตัวต้านทานเบรกไว้ภายใน ช่วยประหยัดพื้นที่ในตู้ได้มากและลดเวลาในการเดินสาย อย่างไรก็ตาม สำหรับการใช้งานที่มีการคืนพลังงานด้วยรอบการทำงานสูงมาก ยังสามารถต่อตัวต้านทานภายนอกเข้ากับขั้วต่อบัส DC ได้หากจำเป็น

ไดรฟ์นี้รองรับโปรโตคอลการสื่อสารใดบ้าง

ยูนิตพื้นฐานใช้ระบบสายเคเบิลไฮบริดหรือโมดูลแบบเสียบเสริม สำหรับการทำงานมาตรฐาน จะเชื่อมต่อผ่าน B&R X2X Link หรือสายเคเบิลไฮบริด สำหรับการควบคุมผ่านอีเทอร์เน็ต ต้องติดตั้งโมดูลแบบเสียบ เช่น AC112 (Ethernet POWERLINK) หรือโมดูลจากผู้ผลิตรายอื่นสำหรับ EtherCAT/CANopen ลงในช่องด้านหน้าหนึ่งจากสี่ช่อง

ไดรฟ์นี้ใช้งานร่วมกับเซอร์โวมอเตอร์ของผู้ผลิตรายอื่นได้หรือไม่

ได้ โดยพารามิเตอร์ของมอเตอร์ (กระแส ความเหนี่ยวนำ และแรงดันย้อนกลับ) ต้องอยู่ภายในพิกัดของไดรฟ์ (2.2 A ต่อเนื่อง, 14 A สูงสุด) และต้องใช้โมดูลอินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์ที่เหมาะสม B&R แนะนำให้จับคู่กับเซอร์โวมอเตอร์ซีรีส์ 8LS เพื่อประสิทธิภาพสูงสุด แต่ไดรฟ์รองรับสัญญาณป้อนกลับจากรีโซลเวอร์, EnDat, BiSS และ Hiperface ผ่านการ์ดแบบเสียบที่เหมาะสม

อะไรเป็นสาเหตุของสภาวะ "การลดพิกัด" เมื่ออุณหภูมิสูงขึ้น

เมื่ออุณหภูมิแวดล้อมสูงกว่า 40 deg C ความสามารถในการจ่ายกระแสเอาต์พุตจะลดลงเป็นเส้นตรง (ประมาณ 2.2 Aeff ต่อการเพิ่มขึ้น 15 deg C โดยขึ้นอยู่กับการตั้งค่าแรงดันไฟฟ้า) เพื่อป้องกันไม่ให้สารกึ่งตัวนำกำลังร้อนเกินไป หากใช้งานสูงกว่า 40 deg C อย่างต่อเนื่อง ต้องมีการระบายอากาศภายในตู้อย่างเหมาะสมหรือใช้ระบบระบายความร้อนด้วยอากาศแบบบังคับ

หมายเหตุเกี่ยวกับการติดตั้งภาคสนามและการทดสอบเดินระบบ

•  

  ความสมบูรณ์ของการต่อลงดิน: V1022.00-2 ต้องมีการเชื่อมต่อสายดินป้องกัน (PE) ที่มีอิมพีแดนซ์ต่ำโดยตรงกับแชสซีผ่านขั้วต่อสกรู M4 ที่กำหนด ใช้แหวนรองดาวเพื่อเจาะทะลุชั้นสีหรืออะโนไดซ์ หน้าตัดตัวนำ PE ต้องเท่ากับตัวนำไฟฟ้าขาเข้า (อย่างน้อย 0.75 mm2 / 18 AWG)

   

•  

  ระยะห่างเพื่อการไหลเวียนของอากาศ: เว้นระยะห่างเหนือและใต้ไดรฟ์อย่างน้อย 80 มม. เพื่อให้ระบายความร้อนด้วยการพาความร้อนได้อย่างเหมาะสมตามที่ระบุในขนาดทางกล ห้ามกีดขวางช่องระบายอากาศด้านบนหรือด้านล่าง หากติดตั้งไดรฟ์หลายตัวเรียงติดกัน ให้ตรวจสอบว่าอุณหภูมิแวดล้อมภายในตู้ไม่เกินขีดจำกัดของเส้นโค้งการลดพิกัด

   

•  

  การต่อปลายชีลด์: สายไฟมอเตอร์ (U/V/W) และสายเอ็นโคเดอร์ต้องมีชีลด์ ต่อปลายถักของชีลด์ทั้งสองด้านโดยใช้แคลมป์รัดสายหรือเคเบิลแกลนด์ EMC ที่ให้มา เพื่อให้เกิดการเชื่อมต่อรอบ 360 องศาที่มีความเหนี่ยวนำต่ำกับแชสซีของไดรฟ์และตัวเรือนมอเตอร์ วิธีนี้ช่วยลด EMI และป้องกันข้อผิดพลาดของสัญญาณป้อนกลับ

   

•  

  การจัดการโมดูลแบบเสียบ: ต้องตัดการเชื่อมต่อแรงดันควบคุม 24 VDC และแหล่งจ่ายไฟหลักทุกครั้งก่อนติดตั้งหรือถอดโมดูลแบบเสียบ ต้องมีการป้องกันไฟฟ้าสถิต (ESD) โดยจับโมดูลเฉพาะที่ตัวเรือนพลาสติก หรือใช้สายรัดข้อมือที่ต่อกราวด์