คำอธิบาย
ออกแบบมาสำหรับการติดตั้งระบบความปลอดภัยความหนาแน่นสูงในระบบอัตโนมัติ Beckhoff EJ1957 ทำหน้าที่เป็นโมดูลเสริม TwinSAFE ที่มีความน่าเชื่อถือสูง เชื่อมต่อสัญญาณอินพุตและเอาต์พุตดิจิทัลนิรภัยโดยตรงผ่านแบ็กเพลน EtherCAT โมดูลนี้ทำงานภายใต้กรอบการออกแบบ EJ แบบโมดูลาร์ ช่วยให้ผู้สร้างเครื่องจักรสามารถจัดวางแผงควบคุมที่กะทัดรัดและประกอบได้รวดเร็วด้วยการติดตั้งโดยตรงบนบอร์ดจ่ายสัญญาณเฉพาะสำหรับการใช้งาน อุปกรณ์ประมวลผลสัญญาณมาตรฐานและสัญญาณที่สำคัญต่อความปลอดภัยโดยใช้โปรโตคอล Safety over EtherCAT (FSoE) ซึ่งรับประกันการปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัยเชิงหน้าที่ในระดับสูงสุดถึง SIL 3 และ PL e
คุณสมบัติเด่น
-
อินพุต/เอาต์พุตนิรภัยความหนาแน่นสูง: รวมอินพุตดิจิทัลนิรภัย 8 ช่องและเอาต์พุตดิจิทัลนิรภัย 4 ช่องไว้ในการ์ดเสริมขนาดกะทัดรัดเพียงใบเดียว
-
การผสานรวมโปรโตคอล FSoE: ดำเนินการสื่อสารด้านความปลอดภัยแบบกำหนดเวลาแน่นอนโดยใช้โปรโตคอล Safety over EtherCAT
-
การติดตั้งบนบอร์ดจ่ายสัญญาณ: เสียบเข้ากับบอร์ดจ่ายสัญญาณระบบ EJ ที่ออกแบบเฉพาะได้โดยตรง ช่วยลดการเดินสายแบบจุดต่อจุดในเครื่องจักรผลิตจำนวนมาก
-
การปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัยอย่างเข้มงวด: ได้รับการรับรองให้เป็นไปตามระดับความปลอดภัย EN ISO 13849-1:2015 (หมวด 4, PL e) และ EN 61508:2010 (SIL 3)
-
ความสามารถในการวินิจฉัย: ตัวจับเวลาเฝ้าระวังภายในและระบบตรวจจับความผิดพลาดที่กำหนดพารามิเตอร์ได้ จะตรวจสอบสถานะฮาร์ดแวร์แบบเรียลไทม์
การใช้งานในอุตสาหกรรม
-
การสร้างเครื่องจักรแบบอนุกรม: เหมาะอย่างยิ่งสำหรับอุปกรณ์อัตโนมัติปริมาณมากที่ต้องการการกำหนดค่าความปลอดภัยที่เป็นมาตรฐานและทำซ้ำได้
-
เซลล์ประกอบด้วยหุ่นยนต์: จัดการม่านแสงนิรภัย วงจรหยุดฉุกเฉิน และสวิตช์อินเตอร์ล็อกนิรภัย
-
ระบบขนถ่ายวัสดุ: ใช้ขั้นตอนการหยุดระบบอย่างปลอดภัยเป็นโซนบนเครือข่ายสายพานลำเลียงเฉพาะพื้นที่และยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV)
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| ผู้ผลิต |
Beckhoff Automation |
| หมายเลขรุ่น |
EJ1957 |
| ประเภทโมดูล |
โมดูลเสริม TwinSAFE EtherCAT |
| จำนวนอินพุตนิรภัย |
8 |
| จำนวนเอาต์พุตนิรภัย |
4 |
| โปรโตคอล |
TwinSAFE / ความปลอดภัยผ่าน EtherCAT (FSoE) |
| การใช้กระแสไฟฟ้า E-bus |
โดยทั่วไป 330 มิลลิแอมป์ |
| เวลาตอบสนอง |
โดยทั่วไป 4 มิลลิวินาที (อ่านอินพุต / เขียนไปยัง E-bus) |
| เวลาตอบสนองต่อความผิดพลาด |
น้อยกว่าหรือเท่ากับเวลาเฝ้าระวัง (กำหนดพารามิเตอร์ได้) |
| มาตรฐานความปลอดภัย |
EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| ระดับการป้องกัน |
IP20 (เมื่อเสียบเข้ากับบอร์ดกระจายสัญญาณจนสุด) |
| ประเทศต้นกำเนิด |
เยอรมนี |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) |
0.25 กก. (รวมบรรจุภัณฑ์อุตสาหกรรมมาตรฐานสำหรับป้องกันสินค้า) |
ข้อค้นพบเชิงประจักษ์ด้านวิศวกรรม
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
ต่างจากเทอร์มินัล Beckhoff EL-series มาตรฐาน โมดูลแบบเสียบ EJ-series เป็นชิ้นส่วนระดับบอร์ดทางกายภาพ และต้องใช้บอร์ดกระจายสัญญาณที่เข้าคู่กัน (แบ็กเพลน) EJ1957 ทำหน้าที่เป็นอุปกรณ์เทียบเท่าระดับบอร์ดแบบรวมศูนย์ของการใช้เทอร์มินัลอินพุตและเอาต์พุตนิรภัยแยกกัน (เช่น EL1904 และ EL2904) ในการติดตั้งแบบราง DIN ทั่วไป ช่วยลดการเดินสายทางกายภาพแบบจุดต่อจุดและพื้นที่ประกอบได้อย่างมาก
ข้อผิดพลาดที่ควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุด้านวิศวกรรม
การใช้กระแส E-bus ของ EJ1957 ค่อนข้างสูง โดยทั่วไปอยู่ที่ 330 mA วิศวกรระบบต้องคำนวณงบประมาณกำลังไฟของแหล่งจ่าย E-bus ภายในเครื่องบนบอร์ดกระจายสัญญาณอย่างรอบคอบ หากติดตั้งโมดูลที่ใช้กระแสสูงหลายโมดูลในเซกเมนต์เดียว ต้องระบุโมดูลแหล่งจ่ายไฟเสริมแบบเสียบ เพื่อป้องกันการสื่อสารขาดหายหรือข้อผิดพลาดในวงจรความปลอดภัยเมื่อทำงานเต็มโหลด
เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการกำหนดค่า
เมื่อกำหนดค่า EJ1957 ใน TwinCAT 3 ต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าพารามิเตอร์วอตช์ด็อกตรงกับรอบการประมวลผลของระบบและความยาวทางกายภาพของเครือข่ายอย่างแม่นยำ การตั้งเวลาวอตช์ด็อกต่ำเกินไปอาจทำให้เกิดการทริปหลอกเป็นระยะ (ข้อผิดพลาดวอตช์ด็อก FSoE หมดเวลา) จากจิตเตอร์เล็กน้อยของฟิลด์บัส ขณะที่การตั้งค่าสูงเกินไปจะทำให้เวลาตอบสนองด้านความปลอดภัยนานขึ้น
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนด้านความปลอดภัยที่สำคัญ
ตัดไฟจากแหล่งจ่ายไฟฟ้าหลัก แหล่งจ่ายไฟควบคุม และแหล่งจ่ายไฟเสริมทั้งหมดก่อนใส่หรือถอดการ์ดแบบเสียบ โมดูลนี้มีอุปกรณ์ที่ไวต่อไฟฟ้าสถิต ต้องปฏิบัติตามขั้นตอนการจัดการ ESD อย่างเคร่งครัด หากไม่จัดแนวพินกำหนดรหัสให้ถูกต้องก่อนใส่ อาจทำให้หน้าสัมผัสของบอร์ดกระจายสัญญาณเสียหายทางกลอย่างถาวร
1
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าบอร์ดกระจายสัญญาณยึดติดกับฐานรองของตัวเครื่องอย่างแน่นหนา และปิดแหล่งจ่ายไฟทั้งหมดแล้ว
2
จัดแนวพินนำทางของ EJ1957 ให้ตรงกับร่องบังคับตำแหน่งที่เข้าคู่กันบนบอร์ดกระจายสัญญาณเฉพาะการใช้งาน
3
กดโมดูลลงให้แน่นจนกลไกล็อกเข้าที่ ตรวจสอบว่าไม่มีช่องว่างระหว่างฐานโมดูลกับเฮดเดอร์ของบอร์ด
4
จ่ายไฟบัสและกำหนดค่าลิงก์การสื่อสารที่ปลอดภัยโดยใช้ซอฟต์แวร์ TwinCAT System Manager