Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5021-0090
Country of origin:เยอรมนี
Product Type: เทอร์มินัล EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 มม. x 100 มม. x 68 มม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
สำหรับการประมวลผลสัญญาณดิฟเฟอเรนเชียล 1 VPP ที่แม่นยำเพื่อการป้อนกลับการเคลื่อนไหวประสิทธิภาพสูง เทอร์มินัล EtherCAT Beckhoff EL5021-0090 มาพร้อมเทคโนโลยี TwinSAFE SC (ช่องสัญญาณเดี่ยว) ในตัว เพื่อรองรับการส่งข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยในสภาพแวดล้อมการควบคุมมาตรฐาน เทอร์มินัลนี้เชื่อมต่อกับเอ็นโคเดอร์ SinCos ความละเอียดสูงได้อย่างราบรื่น โดยใช้ระบบสแกนภายในความถี่ 70 MHz เพื่อประมวลผลความถี่อินพุตสูงสุด 250 kHz ด้วยความละเอียดสูงสุด 13 บิตต่อคาบ ระบบตรวจจับข้อผิดพลาดในตัวจะแจ้งการเสื่อมของสัญญาณ ความผิดปกติของแอมพลิจูด และขอบเขตความถี่ ทำให้สามารถตรวจสอบการวินิจฉัยแบบเรียลไทม์ได้โดยตรงภายในสถาปัตยกรรม TwinCAT
| พารามิเตอร์ | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Beckhoff Automation |
| รุ่น / หมายเลขสินค้า | EL5021-0090 |
| เทคโนโลยี | อินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์ SinCos สำหรับสัญญาณดิฟเฟอเรนเชียล 1 VPP |
| จำนวนช่องสัญญาณ | 1 |
| อินพุตอินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์ | 1 x A, B, C: อินพุตดิฟเฟอเรนเชียล 1 VPP: A, A (กลับเฟส), B, B (กลับเฟส), C, C (กลับเฟส) |
| แรงดันไฟฟ้าที่ใช้ทำงานของเอ็นโคเดอร์ | 5 V DC / สูงสุด 0.5 A (มาจากหน้าสัมผัสกำลังไฟฟ้า 24 V DC) |
| ช่วงตัวนับ | สูงสุด 24 บิต (ปรับได้) |
| ความถี่อินพุต | 250 kHz (การสแกนสัญญาณอินพุตภายในที่ 70 MHz) |
| แรงดันไฟฟ้าระบบพิกัด | 24 V DC (-15% / +20%) |
| ความละเอียด | สูงสุด 13 บิต, 8,192 ขั้นต่อคาบ |
| การใช้กระแสไฟฟ้าปัจจุบัน (E-Bus) | โดยทั่วไป 120 mA |
| การใช้กระแสไฟฟ้าปัจจุบัน (หน้าสัมผัสกำลังไฟฟ้า) | โดยทั่วไป 50 mA + โหลดเอ็นโค้ดเดอร์ |
| Distributed Clocks (DC) | ใช่ รองรับ |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 V (E-bus / ศักย์สนาม) |
| อุณหภูมิขณะทำงาน | 0 ถึง +55 degC |
| อุณหภูมิการจัดเก็บ | -25 ถึง +85 degC |
| ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน/แรงกระแทก | สอดคล้องตาม EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| ภูมิคุ้มกัน/การแพร่คลื่นรบกวนทาง EMC | สอดคล้องตาม EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| การรับรองและเครื่องหมาย | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| ขนาด (กว้าง x สูง x ลึก) | 12 มม. x 100 มม. x 68 มม. |
| ขนาดหน้าตัดการเชื่อมต่อ (AWG) | สายแกนเดี่ยว/สายตีเกลียว: AWG 28...14; ปลอกหางปลา: AWG 26...16 |
| น้ำหนักสุทธิ | ประมาณ 55 กรัม |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 2.0 กก. (พร้อมบรรจุภัณฑ์ส่งออกเพื่อการป้องกัน) |
| ประเทศต้นกำเนิด | เยอรมนี |
| จุดต่อ | ชื่อสัญญาณ | ฟังก์ชัน / คำอธิบาย |
|---|---|---|
| 1 | A + | อินพุตดิฟเฟอเรนเชียลขั้วบวก ช่อง A (1 VPP) |
| 2 | B + | อินพุตดิฟเฟอเรนเชียลขั้วบวก ช่อง B (1 VPP) |
| 3 | C + | อินพุตดิฟเฟอเรนเชียลขั้วบวก ช่อง C / พัลส์ศูนย์ (1 VPP) |
| 4 | เอาต์พุต +5 V | เอาต์พุตแหล่งจ่ายไฟเอ็นโค้ดเดอร์ (+5 V DC, สูงสุด 0.5 A) |
| 5 | A - | อินพุตดิฟเฟอเรนเชียลขั้วลบ ช่อง A (1 VPP) |
| 6 | B - | อินพุตดิฟเฟอเรนเชียลขั้วลบ ช่อง B (1 VPP) |
| 7 | C - | อินพุตดิฟเฟอเรนเชียลขั้วลบ ช่อง C / พัลส์ศูนย์ (1 VPP) |
| 8 | เอาต์พุต 0 V | กราวด์แหล่งจ่ายไฟเอ็นโค้ดเดอร์ (0 V DC) |
EL5021-0090 ทำหน้าที่เป็นทางเลือกที่เพิ่มความปลอดภัยให้กับ EL5021-0000 มาตรฐาน แม้ทั้งสองรุ่นจะมีขนาดทางกายภาพและการกำหนดสายสัญญาณเหมือนกัน แต่รุ่น -0090 มีลอจิก TwinSAFE SC การผสาน EL5021-0090 เข้ากับระบบเดิมจำเป็นต้องแมปออบเจ็กต์ข้อมูลกระบวนการด้านความปลอดภัย (PDO) ภายใน TwinCAT 3 (โดยใช้โปรโตคอลตัวช่วย TwinSAFE SC) หากเปลี่ยนแทนโดยตรงในระบบที่ไม่ได้ประกาศพารามิเตอร์ TwinSAFE SC มาตรฐานไว้ในโปรเจกต์ PLC จะไม่สามารถเริ่มต้น EtherCAT state machine ต่อจาก Pre-OP ได้ เนื่องจากคำอธิบายอุปกรณ์ XML ไม่ตรงกัน
การจัดสรรกระแส E-Bus: EL5021-0090 ใช้กระแส E-bus สูงถึง 120 mA เมื่อจัดกลุ่มอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ความเร็วสูงหลายตัวบนคัปเปลอร์ EK1100 ตัวเดียว ต้องคำนวณกระแส E-bus รวม หากโหลดสะสมเกิน 2 A ต้องเพิ่มขั้วจ่ายไฟสำรอง เช่น EL9410 ทันทีก่อนโมดูลเอ็นโค้ดเดอร์ เพื่อป้องกันแรงดันตกบน E-bus และข้อผิดพลาดที่ทำให้บัสหยุดทำงานตามมา
การลดทอนสัญญาณ: สัญญาณดิฟเฟอเรนเชียล 1 VPP ไวต่อสัญญาณรบกวนอย่างมากเมื่อเดินสายเป็นระยะทางไกล การทำงานที่ความถี่สูง (>150 kHz) ต้องใช้สายคู่บิดเกลียวแบบความจุต่ำและมีชีลด์สองชั้น รักษาระยะห่างระหว่างเอ็นโคเดอร์กับขั้วต่อให้ต่ำกว่า 20 เมตร เนื่องจากสายที่ยาวกว่านี้อาจทำให้เกิดการวินิจฉัย "Amplitude Error" ในคำสถานะ TwinCAT
เพื่อหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดระหว่างการทดสอบระบบที่เกิดจากสัญญาณรบกวน ให้ตรวจสอบว่าชีลด์สายเอ็นโคเดอร์ต่อเข้ากับบัสบาร์กราวด์ก่อนเข้าสู่ชุดขั้วต่อทันที หลีกเลี่ยงการเดินสายเอ็นโคเดอร์ 1 VPP ขนานกับสายไฟมอเตอร์กำลังสูงภายในรางเดินสายไฟ ขณะทดสอบระบบใน TwinCAT ให้เปิดใช้งาน PDO การวินิจฉัยเพื่อตรวจสอบแฟล็ก Amplitude Error และ Frequency Error ซึ่งช่วยให้ช่างเทคนิคหน้างานวินิจฉัยการเยื้องแนวเชิงกลของเอ็นโคเดอร์หรือการเข้าหัวสายที่ไม่ดีได้ก่อนนำแกนไปใช้งาน
คำเตือนสำคัญ
ตัดแหล่งจ่ายไฟจากหน้าสัมผัสไฟ 24 V DC ทั้งหมดและแหล่งจ่าย E-bus หลักก่อนติดตั้ง ถอด หรือเดินสายขั้วต่อ การเสียบหรือถอด EL5021-0090 ขณะมีโหลดอาจทำให้ชิปทรานซีฟเวอร์ E-bus ภายในเสียหาย และทำให้สถานะการตรวจสอบความปลอดภัย TwinSAFE SC ในกลุ่มความปลอดภัยเสียหาย
Global Express Shipping
Returns & Warranty
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
เยอรมนี
|
รายการตรวจสอบการทดสอบและเตรียมใช้งาน ProSoft PLX32-EIP-MBTCP ครอบคลุมการแยกซับเน็ต ข้อกำหนดการจับคู่รีจิสเตอร์ จังหวะเวลาของ EtherNet/IP การทดสอบข้อขัดข้อง และบันทึกการเปลี่ยนอุปกรณ์
รายการตรวจสอบภาคสนามสำหรับคำสั่งรีเลย์ IC693MDL916 เทอร์มินัลบล็อก กระแสโหลด อัตราการสวิตช์ และการวัดด้านหน้าสัมผัส
รายการตรวจสอบหน้างานสำหรับค่าเกณฑ์สัญญาณ ทิศทางตัวนับ ข้อมูลกระบวนการ และความแตกต่างในการเดินสายระหว่าง KL1512 กับ KS1512
รายการตรวจสอบภาคสนามสำหรับขีดจำกัดกระแสไฟ แรงดันไฟเลี้ยง ไฟ LED แสดงสถานะช่อง รหัสขั้วต่อ และข้อขัดข้องของเอาต์พุตที่เกี่ยวข้องกับโหลดของ EPP2008-0001
ก่อนย้ายไลเซนส์ TwinCAT 3 ด้วย Beckhoff C9900-L100 ให้ตรวจสอบบิลด์ TwinCAT คำอธิบายอุปกรณ์ XML รหัสสั่งซื้อที่แน่นอน และข้อจำกัดของตู้ควบคุม
เช็กลิสต์หน้างานสำหรับเปลี่ยน Beckhoff EL4032 ครอบคลุมโหลด ±10 V แผนผังขั้วต่อ หน้าสัมผัสจ่ายไฟ สถานะ EtherCAT และการทำงานของวอตช์ด็อก
