BECKHOFF

อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ SinCos 1 ช่อง EtherCAT Terminal Beckhoff EL5021-0090

SKU EL5021-0090

มีในสต็อก
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL5021-0090

  • Country of origin:เยอรมนี

  • Product Type: เทอร์มินัล EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 12 มม. x 100 มม. x 68 มม.

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

คำอธิบาย

สำหรับประมวลผลสัญญาณดิฟเฟอเรนเชียล 1 VPP ที่แม่นยำเพื่อการป้อนกลับการเคลื่อนไหวประสิทธิภาพสูง เทอร์มินัล EtherCAT Beckhoff EL5021-0090 มาพร้อมเทคโนโลยี TwinSAFE SC (Single Channel) ในตัว เพื่อรองรับการส่งข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยในสภาพแวดล้อมการควบคุมมาตรฐาน เทอร์มินัลนี้เชื่อมต่อกับเอ็นโคเดอร์ SinCos ความละเอียดสูงได้อย่างราบรื่น โดยใช้ระบบสแกนภายในที่ความถี่ 70 MHz เพื่อประมวลผลความถี่อินพุตสูงสุด 250 kHz ด้วยความละเอียดสูงสุด 13 บิตต่อคาบ ระบบตรวจจับข้อผิดพลาดในตัวจะแจ้งความผิดปกติของสัญญาณ การขัดข้องของแอมพลิจูด และขอบเขตความถี่ ช่วยให้ตรวจสอบการวินิจฉัยแบบเรียลไทม์ได้โดยตรงภายในสถาปัตยกรรม TwinCAT

คุณสมบัติ

  • รองรับ TwinSAFE SC: ช่วยให้ใช้แหล่งสัญญาณแอนะล็อกมาตรฐานสำหรับงานที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยได้ถึง PL d/Category 3 หรือ SIL 2
  • การติดตามความละเอียดสูง: ความละเอียดสูงสุด 13 บิต ให้ได้ถึง 8,192 ขั้นต่อคาบสัญญาณ
  • การวินิจฉัยขั้นสูง: ตรวจจับความผิดพลาดของแอมพลิจูดและความถี่ การล็อกค่า และฟังก์ชันรีเซ็ตตัวนับด้วยฮาร์ดแวร์ในตัว
  • การทำงานแบบซิงโครไนซ์: การรองรับ Distributed Clocks (DC) ช่วยให้ซิงโครไนซ์ในระดับไมโครวินาทีได้อย่างแม่นยำสูงทั่วทั้งเครือข่าย EtherCAT
  • การปรับสภาพสัญญาณในตัว: จ่ายไฟให้เอ็นโคเดอร์ 5 V DC ที่เสถียร (สูงสุด 0.5 A) โดยตรงจากขั้วต่อไฟ 24 V DC

การใช้งาน

  • การป้อนกลับตำแหน่งแกนเซอร์โวความเร็วสูงในเครื่องจักรหลายแกน
  • การตรวจสอบความเร็วและทิศทางที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย (สถาปัตยกรรม TwinSAFE SC)
  • ระบบกำหนดตำแหน่งความแม่นยำสูงบนเครื่องกลึง CNC เครื่องกัด และเครื่องจักรแบบแกนพอร์ทัล
  • อุปกรณ์ทดสอบวัสดุแบบไดนามิกที่ต้องการลูปป้อนกลับระดับไมโครวินาที

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์ ข้อมูลจำเพาะ
ผู้ผลิต Beckhoff Automation
หมายเลขรุ่น / หมายเลขสินค้า EL5021-0090
เทคโนโลยี อินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์ SinCos สำหรับสัญญาณดิฟเฟอเรนเชียล 1 VPP
จำนวนช่องสัญญาณ 1
อินพุตอินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์ 1 x A, B, C: อินพุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล 1 VPP: A, A (กลับเฟส), B, B (กลับเฟส), C, C (กลับเฟส)
แรงดันไฟฟ้าขณะทำงานของเอ็นโคเดอร์ 5 V DC / สูงสุด 0.5 A (มาจากขั้วต่อไฟ 24 V DC)
ช่วงตัวนับ สูงสุด 24 บิต (ปรับได้)
ความถี่อินพุต 250 kHz (การสแกนสัญญาณอินพุตภายในที่ 70 MHz)
แรงดันไฟฟ้าระบบพิกัด 24 V DC (-15% / +20%)
ความละเอียด สูงสุด 13 บิต, 8,192 ขั้นต่อคาบ
การใช้กระแสไฟฟ้าปัจจุบัน (E-Bus) โดยทั่วไป 120 mA
การใช้กระแสไฟฟ้าปัจจุบัน (ขั้วต่อไฟ) โดยทั่วไป 50 mA + โหลดเอ็นโค้ดเดอร์
Distributed Clocks (DC) ใช่ รองรับ
การแยกทางไฟฟ้า 500 V (E-bus / ศักย์สนาม)
อุณหภูมิขณะใช้งาน 0 ถึง +55 องศาเซลเซียส
อุณหภูมิขณะจัดเก็บ -25 ถึง +85 องศาเซลเซียส
ความทนทานต่อแรงสั่นสะเทือน/แรงกระแทก เป็นไปตาม EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
ภูมิคุ้มกัน/การแพร่สัญญาณรบกวนทาง EMC เป็นไปตาม EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
การรับรองและเครื่องหมาย CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
ขนาด (กว้าง x สูง x ลึก) 12 มม. x 100 มม. x 68 มม.
พื้นที่หน้าตัดการเชื่อมต่อ (AWG) สายแกนเดี่ยว/สายฝอย: AWG 28...14; ปลอกปลายสาย: AWG 26...16
น้ำหนักสุทธิ ประมาณ 55 กรัม
น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) 2.0 กก. (พร้อมบรรจุภัณฑ์ป้องกันสำหรับการส่งออก)
ประเทศต้นกำเนิด เยอรมนี

การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ

จุดต่อ ชื่อสัญญาณ ฟังก์ชัน / คำอธิบาย
1 A + อินพุตดิฟเฟอเรนเชียลขั้วบวก ช่อง A (1 VPP)
2 B + อินพุตดิฟเฟอเรนเชียลขั้วบวก ช่อง B (1 VPP)
3 C + อินพุตดิฟเฟอเรนเชียลขั้วบวก ช่อง C / พัลส์ศูนย์ (1 VPP)
4 เอาต์พุต +5 V เอาต์พุตแหล่งจ่ายไฟเอ็นโค้ดเดอร์ (+5 V DC, สูงสุด 0.5 A)
5 A - อินพุตดิฟเฟอเรนเชียลขั้วลบ ช่อง A (1 VPP)
6 B - อินพุตดิฟเฟอเรนเชียลขั้วลบ ช่อง B (1 VPP)
7 C - อินพุตดิฟเฟอเรนเชียลขั้วลบ ช่อง C / พัลส์ศูนย์ (1 VPP)
8 เอาต์พุต 0 V กราวด์แหล่งจ่ายไฟเอ็นโค้ดเดอร์ (0 V DC)

ข้อมูลเชิงลึกทางวิศวกรรมจากการใช้งานจริง

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

EL5021-0090 ทำหน้าที่เป็นทางเลือกที่เพิ่มความปลอดภัยแทน EL5021-0000 รุ่นมาตรฐาน แม้ทั้งสองรุ่นจะมีขนาดทางกายภาพและการกำหนดสายสัญญาณเหมือนกัน แต่รุ่น -0090 มีตรรกะ TwinSAFE SC การติดตั้ง EL5021-0090 เข้ากับระบบเดิมจำเป็นต้องแมปอ็อบเจ็กต์ข้อมูลกระบวนการเพื่อความปลอดภัย (PDO) ภายใน TwinCAT 3 (โดยใช้โปรโตคอลตัวช่วย TwinSAFE SC) หากเปลี่ยนทดแทนโดยตรงในระบบที่ไม่ได้ประกาศพารามิเตอร์ TwinSAFE SC มาตรฐานไว้ในโครงการ PLC จะไม่สามารถเริ่มต้นสถานะ EtherCAT ต่อจาก Pre-OP ได้ เนื่องจากคำอธิบายอุปกรณ์ XML ไม่ตรงกัน

ข้อผิดพลาดในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม

การจัดสรรกระแส E-Bus: EL5021-0090 ใช้กระแส E-bus สูงถึง 120 mA เมื่อติดตั้งอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ความเร็วสูงหลายตัวรวมกันบนคัปเปลอร์ EK1100 เดียว ต้องคำนวณกระแส E-bus รวม หากโหลดสะสมเกิน 2 A ต้องเพิ่มเทอร์มินัลจ่ายไฟสำรอง (เช่น EL9410) ทันทีก่อนโมดูลเอ็นโค้ดเดอร์ เพื่อป้องกันแรงดันตกบน E-bus และข้อผิดพลาดที่ทำให้บัสหยุดทำงานตามมา

การลดทอนสัญญาณ: สัญญาณดิฟเฟอเรนเชียล 1 VPP ไวต่อสัญญาณรบกวนอย่างมากเมื่อเดินสายเป็นระยะทางไกล การทำงานที่ความถี่สูง (>150 kHz) ต้องใช้สายคู่บิดเกลียวแบบความจุต่ำและมีชีลด์สองชั้น ควรรักษาระยะห่างระหว่างเอ็นโคเดอร์กับขั้วต่อให้ต่ำกว่า 20 เมตร เนื่องจากสายที่ยาวกว่านั้นมีความเสี่ยงทำให้เกิดการวินิจฉัย "ข้อผิดพลาดด้านแอมพลิจูด" ในคำสถานะของ TwinCAT

เคล็ดลับการเริ่มเดินระบบและการเดินสาย

เพื่อหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดในการเริ่มเดินระบบที่เกิดจากสัญญาณรบกวน ให้ตรวจสอบว่าชีลด์สายเอ็นโคเดอร์ต่อเข้ากับบัสกราวด์โดยตรงก่อนเข้าสู่บล็อกขั้วต่อ หลีกเลี่ยงการเดินสายเอ็นโคเดอร์ 1 VPP ขนานกับสายไฟมอเตอร์กำลังสูงภายในรางเดินสายไฟ เมื่อเริ่มเดินระบบใน TwinCAT ให้เปิดใช้งาน PDO วินิจฉัยเพื่อตรวจสอบแฟล็ก ข้อผิดพลาดด้านแอมพลิจูด และ ข้อผิดพลาดด้านความถี่ ซึ่งช่วยให้ช่างเทคนิคหน้างานวินิจฉัยการเยื้องแนวทางกลของเอ็นโคเดอร์หรือการเข้าหัวสายที่ไม่ดีได้ก่อนนำแกนไปใช้งาน

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนสำคัญ

ตัดแหล่งจ่ายไฟจากหน้าสัมผัสไฟ 24 V DC ทั้งหมดและแหล่งจ่าย E-bus หลักก่อนติดตั้ง ถอด หรือเดินสายขั้วต่อ การเสียบหรือถอด EL5021-0090 ขณะมีโหลดอาจทำให้ชิปทรานซีฟเวอร์ E-bus ภายในเสียหาย และทำให้สถานะการตรวจสอบความปลอดภัย TwinSAFE SC ในกลุ่มความปลอดภัยเสียหาย

1
การติดตั้งบนราง DIN: จัดวางขั้วต่อบนราง DIN มาตรฐานขนาด 35 มม. (เป็นไปตาม EN 60715) แล้วกดลงให้แน่นจนสไลด์ล็อกคลิกเข้ากับราง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อแบบเดือยและร่องด้านข้างประกบเข้ากับขั้วต่อข้างเคียงได้พอดี
2
การต่อชีลด์: เดินชีลด์ของเอ็นโคเดอร์โดยตรงไปยังขั้วแคลมป์ชีลด์ EL9195 ที่อยู่ติดกัน หรือขั้วแคลมป์ชีลด์มาตรฐานที่เชื่อมต่อกับราง DIN เพื่อรับประกันการระบายสัญญาณรบกวนความถี่สูงด้วยอิมพีแดนซ์ต่ำ
3
การต่อสายแคลมป์สปริง: เสียบไขควงปากแบนมาตรฐานเข้าในช่องปลดล็อกทรงสี่เหลี่ยมด้านบนของแคลมป์ เสียบสายไฟที่ปอกฉนวนแล้ว (ความยาวส่วนที่ปอก 8 ถึง 9 มม.) เข้าในช่องป้อนทรงกลม แล้วปล่อยไขควงเพื่อล็อก

FAQ

ความแตกต่างที่สำคัญระหว่าง EL5021-0000 และ EL5021-0090 คืออะไร

EL5021-0090 มาพร้อมเทคโนโลยี TwinSAFE SC (Single Channel) ซึ่งช่วยให้สามารถประมวลผลอินพุตเอ็นโค้ดเดอร์แอนะล็อกมาตรฐานแบบ 1 VPP ที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยในระบบความปลอดภัย TwinSAFE ได้สูงสุดถึง PL d/Category 3 หรือ SIL 2

ความถี่สูงสุดและอัตราการสแกนของ EL5021-0090 คือเท่าใด

เทอร์มินัลรองรับความถี่อินพุตแบบดิฟเฟอเรนเชียลสูงสุด 250 kHz ฮาร์ดแวร์สแกนภายในจะสุ่มตัวอย่างสัญญาณไซน์แอนะล็อกขาเข้าที่ความถี่ 70 MHz

แหล่งจ่ายไฟเอ็นโค้ดเดอร์ 5 V DC ถูกสร้างขึ้นอย่างไร และมีขีดจำกัดเท่าใด

แหล่งจ่ายไฟ 5 V DC ถูกสร้างขึ้นภายในจากหน้าสัมผัสจ่ายไฟ 24 V DC โดยสามารถจ่ายกระแสสูงสุด 0.5 A เพื่อจ่ายไฟให้เอ็นโค้ดเดอร์ SinCos ที่เชื่อมต่ออยู่

แฟล็ก “Amplitude Error” ของ TwinCAT บนโมดูลนี้หมายถึงอะไร

Amplitude Error หมายความว่าแรงดันไฟฟ้าแบบดิฟเฟอเรนเชียลของสัญญาณ SinCos ลดลงต่ำกว่าค่าขั้นต่ำที่ใช้ในการทำงาน (โดยทั่วไปต่ำกว่า 0.6 VPP) ซึ่งมักเกิดจากสายเคเบิลที่ยาวมาก การต่อลงกราวด์ของชีลด์ที่ไม่ดี หรือการสึกหรอทางกายภาพของหัวเอ็นโค้ดเดอร์

View all FAQs →

ปริมาณ
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 จาก 1
Only 10 item(s) left in stock
ปริมาณ
ดูรายละเอียดทั้งหมด

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

  • การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
  • จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
  • ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

  • การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
  • การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)


สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
เยอรมนี

ความรู้ทางเทคนิค

การตั้งค่า IO-Link ตั้งแต่พอร์ตของมาสเตอร์ไปจนถึงข้อมูล IODD

ดำเนินการติดตั้งใช้งาน IO-Link อย่างเป็นระบบ ตั้งแต่การกำหนดแอดเดรสของมาสเตอร์และโหมดพอร์ต ไปจนถึงการเลือก IODD การแมปไบต์ใน PLC การสำรองข้อมูลพารามิเตอร์ การตรวจสอบอุปกรณ์...

การออกแบบและการทดสอบตัวต้านทานเบรกแบบไดนามิก PowerFlex

คู่มือเชิงปฏิบัติสำหรับการเบรก PowerFlex ครอบคลุมพลังงานรีเจเนอเรทีฟ ค่าความต้านทานและรอบการทำงานของตัวต้านทาน การป้องกันความร้อน พารามิเตอร์เฉพาะรุ่น และการทดสอบระหว่างการคอมมิชชันนิ่งที่วัดผลจริง

การออกแบบระบบควบคุมจอยสติ๊กอุตสาหกรรมเพื่อการเคลื่อนไหวที่ปลอดภัย

จอยสติ๊กอุตสาหกรรมเป็นเพียงองค์ประกอบแรกของห่วงโซ่คำสั่งควบคุมการเคลื่อนที่ที่ปลอดภัย คู่มือนี้ครอบคลุมตัวเลือกการตรวจจับ การเดินสาย การตรวจสอบสัญญาณ ลอจิก PLC พฤติกรรมขณะเริ่มระบบใหม่...

การดูพฤติกรรมของ PID ก่อนปรับจูนลูป

การปรับจูน PID จะปลอดภัยยิ่งขึ้นเมื่อวิศวกรมองเห็นได้ว่าการทำงานแบบสัดส่วน อินทิกรัล และอนุพันธ์เปลี่ยนแปลงค่าความคลาดเคลื่อน เอาต์พุต และการตอบสนองตามเวลาอย่างไร...

การเริ่มใช้งานแกนเชิงเส้นโดยไม่ปกปิดข้อบกพร่องทางกล

ควรตรวจพิสูจน์แกนเชิงเส้นทางกลให้เรียบร้อยก่อนเริ่มการปรับจูนอย่างเข้มข้น เวิร์กโฟลว์การคอมมิชชันนี้ครอบคลุมการกำหนดสเกล ทิศทาง ลิมิต การโฮม ระบบ STO การทดสอบความเร็วต่ำ...

รีเลย์คั่นกลาง: การแยกวงจร การจับคู่โหลด และการวินิจฉัย

รีเลย์คั่นกลางช่วยปกป้องอินเทอร์เฟซ PLC และ DCS โดยแยกโดเมนแรงดันไฟฟ้า ปรับความสามารถในการจ่ายเอาต์พุตให้เหมาะกับโหลดภาคสนาม และทำให้แยกจุดขัดข้องได้ง่ายขึ้น คู่มือนี้อธิบายการเลือกใช้งาน...