BECKHOFF

โมดูลอินพุตแอนะล็อก 4 ช่อง EtherCAT Terminal Beckhoff ELX3314

SKU ELX3314

มีในสต็อก
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: ELX3314
  • Origin เยอรมนี
  • Product Type: เทอร์มินัล EtherCAT
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 2.0 kg
  • Dimensions: 12 มม. x 100 มม. x 68 มม.
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

ปริมาณ

Product Description

ออกแบบมาสำหรับการเชื่อมต่อโดยตรงกับเทอร์โมคัปเปิลที่ติดตั้งในพื้นที่อันตรายโซน 0/20 โดย Beckhoff ELX3314 ประมวลผลสัญญาณแอนะล็อกแบบดิฟเฟอเรนเชียลความแม่นยำสูง 4 ช่อง ภายในสถาปัตยกรรม EtherCAT แบบนิรภัยในตัว Ex i โมดูลนี้ช่วยให้วัดอุณหภูมิจากเซนเซอร์ภาคสนามในบรรยากาศที่มีโอกาสระเบิดได้โดยตรง โดยไม่ต้องใช้แผงกั้นนิรภัยภายนอกเพิ่มเติม ช่วยประหยัดพื้นที่ในตู้และเพิ่มประสิทธิภาพการผสานรวมระบบ

คุณสมบัติสำคัญ

  • อินเทอร์เฟซนิรภัยในตัว (Ex i): ได้รับการรับรองสำหรับการเชื่อมต่อโดยตรงกับเซนเซอร์ที่ติดตั้งในโซนอันตราย 0/20, 1/21 และ 2/22
  • รองรับเทอร์โมคัปเปิลหลายประเภท: ใช้งานร่วมกับเทอร์โมคัปเปิลประเภท K, J, L, E, T, N, U, B, R, S และ C ได้ (ตั้งค่าประเภท K เป็นค่าเริ่มต้น)
  • การแปลงสัญญาณเป็นดิจิทัลความละเอียดสูง: การแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นดิจิทัลแบบ 16 บิต ให้ความละเอียด 0.1 degC ต่อหลัก
  • การประมวลผลสัญญาณบนอุปกรณ์: ผสานการตรวจติดตามค่าขีดจำกัด การกรองแบบดิจิทัล และการทำให้เส้นโค้งคุณลักษณะของเซนเซอร์เป็นเชิงเส้น
  • รูปแบบกะทัดรัด: ตัวเรือนกว้าง 12 มม. พร้อมไฟ LED แสดงสถานะในตัวสำหรับวินิจฉัยช่องสัญญาณและแสดงสถานะการทำงาน/ข้อผิดพลาด

การใช้งานในอุตสาหกรรม

  • กระบวนการเคมีและปิโตรเคมี: การตรวจติดตามอุณหภูมิของเครื่องปฏิกรณ์ คอลัมน์กลั่น และถังเก็บในพื้นที่อันตราย
  • การกลั่นน้ำมันและก๊าซ: การทำโปรไฟล์ความร้อนของท่อ หน่วยสกัด และโรงงานแปรรูป
  • การผลิตเภสัชภัณฑ์: การควบคุมอุณหภูมิความแม่นยำสูงในสภาพแวดล้อมปลอดเชื้อที่มีตัวทำละลายไวไฟ
  • การควบคุมการเผาไหม้และเตาเผา: การวัดอุณหภูมิก๊าซไอเสียและหัวเผาโดยตรงในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมอันตราย

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์ ค่าข้อมูลจำเพาะ
ผู้ผลิต Beckhoff
รุ่น / SKU ELX3314
จำนวนอินพุต 4 (แบบดิฟเฟอเรนเชียล)
วิธีการเชื่อมต่อ 2 สาย
ช่วงการวัด ขึ้นอยู่กับเซนเซอร์ (เช่น ประเภท K: -270 ถึง +1370 degC); แรงดันไฟฟ้า: ±30 ถึง ±75 mV
ความละเอียด 0.1 degC ต่อหลัก (16 บิต)
ค่าความคลาดเคลื่อนในการวัด < ±0.3% (เทียบกับค่าเต็มสเกล)
ความต้านทานภายใน โดยทั่วไป ≥ 10 kOhm (แบบดิฟเฟอเรนเชียล)
ความถี่จำกัดของตัวกรองอินพุต โดยทั่วไป 1 kHz (ขึ้นอยู่กับความยาวเซนเซอร์ เวลาแปลงสัญญาณ และประเภทเซนเซอร์)
เวลาแปลงสัญญาณ 10 ถึง 5000 ms (ปรับได้ ค่าเริ่มต้น: 310 ms)
แรงดันไฟเลี้ยงอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ 24 V DC (ผ่านขั้วต่อไฟเลี้ยง ต้องใช้แหล่งจ่ายไฟ ELX9560)
การใช้กระแสไฟฟ้าของขั้วต่อไฟเลี้ยง โดยทั่วไป 10 mA
การใช้กระแสไฟฟ้าของ E-bus โดยทั่วไป 70 mA
อุณหภูมิขณะทำงาน -25 ถึง +60 องศาเซลเซียส
อุณหภูมิในการจัดเก็บ -40 ถึง +85 องศาเซลเซียส
ความชื้นสัมพัทธ์ 95% ไม่ควบแน่น
ระดับการป้องกัน IP20
วัสดุตัวเรือน โพลีคาร์บอเนต
ขนาด (กว้าง x สูง x ลึก) 12 มม. x 100 มม. x 68 มม.
น้ำหนักสุทธิ 60 g
น้ำหนักจัดส่ง 2.00 กก.

ข้อมูลจำเพาะด้านการเดินสายและการเชื่อมต่อ

ประเภทตัวนำ พื้นที่หน้าตัด (เมตริก) พื้นที่หน้าตัด (AWG)
สายไฟแกนเดี่ยว (s) 0.08 ถึง 2.5 mm² AWG 28 ถึง 14
สายไฟตีเกลียว (st) 0.08 ถึง 2.5 mm² AWG 28 ถึง 14
สายไฟอ่อนพร้อมปลอกย้ำ (f) 0.14 ถึง 1.5 mm² AWG 26 ถึง 16
ความยาวการปอกสาย 8 ถึง 9 มม.

ข้อมูลเชิงลึกทางวิศวกรรมจากการใช้งานจริง

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

ELX3314 ต้องใช้เทอร์มินัลแหล่งจ่ายไฟ ELX9560 เพื่อจ่ายไฟให้หน้าสัมผัสกำลังไฟพร้อมการแยกแบบ intrinsically safe ที่จำเป็น ห้ามนำไปผสมโดยตรงกับเทอร์มินัล EL ซีรีส์มาตรฐานที่ไม่ใช่ Ex หากไม่มีแบริเออร์แยก ELX9560 ที่เหมาะสมเพื่อแยกรางจ่ายไฟบนชุดประกอบราง DIN

ข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้นในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม

ในการออกแบบการจัดวางทางกายภาพ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการใช้กระแสรวมบน E-bus (70 mA) และหน้าสัมผัสกำลังไฟ (10 mA) ไม่เกินกระแสเอาต์พุตสูงสุดของเทอร์มินัลแหล่งจ่ายไฟ ELX9560 ที่อยู่ต้นทาง รักษาการแยกทางกายภาพอย่างเคร่งครัดระหว่างการเดินสายภาคสนามที่มีความปลอดภัยในตัว (Ex i) กับการเดินสายที่ไม่มีความปลอดภัยในตัวภายในตู้ควบคุม

เคล็ดลับการเริ่มใช้งานและการเดินสาย

ใช้สายต่อขยายเทอร์โมคัปเปิลแบบมีชีลด์ และต่อลงกราวด์ชีลด์ที่จุดทางเข้าตู้ควบคุม ตั้งค่าประเภทเทอร์โมคัปเปิลและเวลาแปลงสัญญาณที่ต้องการ (10 ถึง 5000 มิลลิวินาที) ภายใน TwinCAT System Manager เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการป้องกันสัญญาณรบกวน (ค่าเริ่มต้นของเวลาแปลงสัญญาณคือ 310 มิลลิวินาที)

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนสำคัญ: ความปลอดภัยในพื้นที่อันตราย

ตัดแหล่งจ่ายพลังงานของทั้งระบบก่อนติดตั้ง ถอด หรือเดินสายเทอร์มินัล ELX ใด ๆ ตรวจสอบให้เป็นไปตามข้อกำหนดด้านการป้องกันการระเบิดในท้องถิ่น (EN 60079-14) และตรวจสอบว่าพารามิเตอร์ Ex i ของเทอร์โมคัปเปิลที่เชื่อมต่อตรงตามค่าความปลอดภัยของ ELX3314

1

ติดตั้งเทอร์มินัลแหล่งจ่ายไฟ ELX9560 บนราง DIN ขนาด 35 มม. (เป็นไปตาม EN 60715) เพื่อจัดตั้งเซกเมนต์จ่ายไฟ Ex i

2

เลื่อนเทอร์มินัล ELX3314 เข้ากับราง DIN ทางด้านขวาของแหล่งจ่ายไฟ โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าช่องคู่และข้อต่อแบบมีคีย์ล็อกเข้ากับโมดูลข้างเคียงอย่างแน่นหนา

3

ปอกสายไฟภาคสนามของเทอร์โมคัปเปิลให้มีความยาว 8–9 มม. เสียบไขควงปากแบนเข้าไปในช่องปลดสปริง ใส่สายไฟ แล้วปล่อยไขควงเพื่อยึดการเชื่อมต่อ

4

เชื่อมต่อเครือข่าย EtherCAT จ่ายไฟ 24 V DC ให้ ELX9560 และตรวจสอบว่า LED แสดงการทำงานบน ELX3314 เปลี่ยนเป็นสีเขียว

Shipping &amp; Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews

ELX3314

Stock &amp; lead time on request

Call
1 จาก 1

โมดูลอินพุตแอนะล็อก 4 ช่อง EtherCAT Terminal Beckhoff ELX3314

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: ELX3314

  • Country of origin:เยอรมนี

  • Product Type: เทอร์มินัล EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 12 มม. x 100 มม. x 68 มม.

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

ปริมาณ
ดูรายละเอียดทั้งหมด

คำอธิบายสินค้า

ออกแบบมาสำหรับการเชื่อมต่อโดยตรงกับเทอร์โมคัปเปิลที่ติดตั้งในพื้นที่อันตรายโซน 0/20 โดย Beckhoff ELX3314 ประมวลผลสัญญาณแอนะล็อกแบบดิฟเฟอเรนเชียลความแม่นยำสูง 4 ช่อง ภายในสถาปัตยกรรม EtherCAT แบบนิรภัยในตัว Ex i โมดูลนี้ช่วยให้วัดอุณหภูมิจากเซนเซอร์ภาคสนามในบรรยากาศที่มีโอกาสระเบิดได้โดยตรง โดยไม่ต้องใช้แผงกั้นนิรภัยภายนอกเพิ่มเติม ช่วยประหยัดพื้นที่ในตู้และเพิ่มประสิทธิภาพการผสานรวมระบบ

คุณสมบัติสำคัญ

  • อินเทอร์เฟซนิรภัยในตัว (Ex i): ได้รับการรับรองสำหรับการเชื่อมต่อโดยตรงกับเซนเซอร์ที่ติดตั้งในโซนอันตราย 0/20, 1/21 และ 2/22
  • รองรับเทอร์โมคัปเปิลหลายประเภท: ใช้งานร่วมกับเทอร์โมคัปเปิลประเภท K, J, L, E, T, N, U, B, R, S และ C ได้ (ตั้งค่าประเภท K เป็นค่าเริ่มต้น)
  • การแปลงสัญญาณเป็นดิจิทัลความละเอียดสูง: การแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นดิจิทัลแบบ 16 บิต ให้ความละเอียด 0.1 degC ต่อหลัก
  • การประมวลผลสัญญาณบนอุปกรณ์: ผสานการตรวจติดตามค่าขีดจำกัด การกรองแบบดิจิทัล และการทำให้เส้นโค้งคุณลักษณะของเซนเซอร์เป็นเชิงเส้น
  • รูปแบบกะทัดรัด: ตัวเรือนกว้าง 12 มม. พร้อมไฟ LED แสดงสถานะในตัวสำหรับวินิจฉัยช่องสัญญาณและแสดงสถานะการทำงาน/ข้อผิดพลาด

การใช้งานในอุตสาหกรรม

  • กระบวนการเคมีและปิโตรเคมี: การตรวจติดตามอุณหภูมิของเครื่องปฏิกรณ์ คอลัมน์กลั่น และถังเก็บในพื้นที่อันตราย
  • การกลั่นน้ำมันและก๊าซ: การทำโปรไฟล์ความร้อนของท่อ หน่วยสกัด และโรงงานแปรรูป
  • การผลิตเภสัชภัณฑ์: การควบคุมอุณหภูมิความแม่นยำสูงในสภาพแวดล้อมปลอดเชื้อที่มีตัวทำละลายไวไฟ
  • การควบคุมการเผาไหม้และเตาเผา: การวัดอุณหภูมิก๊าซไอเสียและหัวเผาโดยตรงในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมอันตราย

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์ ค่าข้อมูลจำเพาะ
ผู้ผลิต Beckhoff
รุ่น / SKU ELX3314
จำนวนอินพุต 4 (แบบดิฟเฟอเรนเชียล)
วิธีการเชื่อมต่อ 2 สาย
ช่วงการวัด ขึ้นอยู่กับเซนเซอร์ (เช่น ประเภท K: -270 ถึง +1370 degC); แรงดันไฟฟ้า: ±30 ถึง ±75 mV
ความละเอียด 0.1 degC ต่อหลัก (16 บิต)
ค่าความคลาดเคลื่อนในการวัด < ±0.3% (เทียบกับค่าเต็มสเกล)
ความต้านทานภายใน โดยทั่วไป ≥ 10 kOhm (แบบดิฟเฟอเรนเชียล)
ความถี่จำกัดของตัวกรองอินพุต โดยทั่วไป 1 kHz (ขึ้นอยู่กับความยาวเซนเซอร์ เวลาแปลงสัญญาณ และประเภทเซนเซอร์)
เวลาแปลงสัญญาณ 10 ถึง 5000 ms (ปรับได้ ค่าเริ่มต้น: 310 ms)
แรงดันไฟเลี้ยงอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ 24 V DC (ผ่านขั้วต่อไฟเลี้ยง ต้องใช้แหล่งจ่ายไฟ ELX9560)
การใช้กระแสไฟฟ้าของขั้วต่อไฟเลี้ยง โดยทั่วไป 10 mA
การใช้กระแสไฟฟ้าของ E-bus โดยทั่วไป 70 mA
อุณหภูมิขณะทำงาน -25 ถึง +60 องศาเซลเซียส
อุณหภูมิในการจัดเก็บ -40 ถึง +85 องศาเซลเซียส
ความชื้นสัมพัทธ์ 95% ไม่ควบแน่น
ระดับการป้องกัน IP20
วัสดุตัวเรือน โพลีคาร์บอเนต
ขนาด (กว้าง x สูง x ลึก) 12 มม. x 100 มม. x 68 มม.
น้ำหนักสุทธิ 60 g
น้ำหนักจัดส่ง 2.00 กก.

ข้อมูลจำเพาะด้านการเดินสายและการเชื่อมต่อ

ประเภทตัวนำ พื้นที่หน้าตัด (เมตริก) พื้นที่หน้าตัด (AWG)
สายไฟแกนเดี่ยว (s) 0.08 ถึง 2.5 mm² AWG 28 ถึง 14
สายไฟตีเกลียว (st) 0.08 ถึง 2.5 mm² AWG 28 ถึง 14
สายไฟอ่อนพร้อมปลอกย้ำ (f) 0.14 ถึง 1.5 mm² AWG 26 ถึง 16
ความยาวการปอกสาย 8 ถึง 9 มม.

ข้อมูลเชิงลึกทางวิศวกรรมจากการใช้งานจริง

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

ELX3314 ต้องใช้เทอร์มินัลแหล่งจ่ายไฟ ELX9560 เพื่อจ่ายไฟให้หน้าสัมผัสกำลังไฟพร้อมการแยกแบบ intrinsically safe ที่จำเป็น ห้ามนำไปผสมโดยตรงกับเทอร์มินัล EL ซีรีส์มาตรฐานที่ไม่ใช่ Ex หากไม่มีแบริเออร์แยก ELX9560 ที่เหมาะสมเพื่อแยกรางจ่ายไฟบนชุดประกอบราง DIN

ข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้นในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม

ในการออกแบบการจัดวางทางกายภาพ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการใช้กระแสรวมบน E-bus (70 mA) และหน้าสัมผัสกำลังไฟ (10 mA) ไม่เกินกระแสเอาต์พุตสูงสุดของเทอร์มินัลแหล่งจ่ายไฟ ELX9560 ที่อยู่ต้นทาง รักษาการแยกทางกายภาพอย่างเคร่งครัดระหว่างการเดินสายภาคสนามที่มีความปลอดภัยในตัว (Ex i) กับการเดินสายที่ไม่มีความปลอดภัยในตัวภายในตู้ควบคุม

เคล็ดลับการเริ่มใช้งานและการเดินสาย

ใช้สายต่อขยายเทอร์โมคัปเปิลแบบมีชีลด์ และต่อลงกราวด์ชีลด์ที่จุดทางเข้าตู้ควบคุม ตั้งค่าประเภทเทอร์โมคัปเปิลและเวลาแปลงสัญญาณที่ต้องการ (10 ถึง 5000 มิลลิวินาที) ภายใน TwinCAT System Manager เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการป้องกันสัญญาณรบกวน (ค่าเริ่มต้นของเวลาแปลงสัญญาณคือ 310 มิลลิวินาที)

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนสำคัญ: ความปลอดภัยในพื้นที่อันตราย

ตัดแหล่งจ่ายพลังงานของทั้งระบบก่อนติดตั้ง ถอด หรือเดินสายเทอร์มินัล ELX ใด ๆ ตรวจสอบให้เป็นไปตามข้อกำหนดด้านการป้องกันการระเบิดในท้องถิ่น (EN 60079-14) และตรวจสอบว่าพารามิเตอร์ Ex i ของเทอร์โมคัปเปิลที่เชื่อมต่อตรงตามค่าความปลอดภัยของ ELX3314

1

ติดตั้งเทอร์มินัลแหล่งจ่ายไฟ ELX9560 บนราง DIN ขนาด 35 มม. (เป็นไปตาม EN 60715) เพื่อจัดตั้งเซกเมนต์จ่ายไฟ Ex i

2

เลื่อนเทอร์มินัล ELX3314 เข้ากับราง DIN ทางด้านขวาของแหล่งจ่ายไฟ โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าช่องคู่และข้อต่อแบบมีคีย์ล็อกเข้ากับโมดูลข้างเคียงอย่างแน่นหนา

3

ปอกสายไฟภาคสนามของเทอร์โมคัปเปิลให้มีความยาว 8–9 มม. เสียบไขควงปากแบนเข้าไปในช่องปลดสปริง ใส่สายไฟ แล้วปล่อยไขควงเพื่อยึดการเชื่อมต่อ

4

เชื่อมต่อเครือข่าย EtherCAT จ่ายไฟ 24 V DC ให้ ELX9560 และตรวจสอบว่า LED แสดงการทำงานบน ELX3314 เปลี่ยนเป็นสีเขียว

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

  • การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
  • จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
  • ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

  • การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
  • การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)


สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
เยอรมนี

ความรู้ทางเทคนิค

บทช่วยสอนการควบคุมการเคลื่อนไหว: การตั้งค่าแกนเชิงเส้น

A linear axis should be proven mechanically before aggressive tuning begins. This commissioning workflow covers scaling, direction, limits, homing, STO, low-speed tests, and evidence-based tuning for...

รีเลย์คั่นกลางในวงจรควบคุมคืออะไร?

Interposing relays protect PLC and DCS interfaces by separating voltage domains, matching output capacity to field loads, and making faults easier to isolate. This guide explains selection,...

การกรองสัญญาณ PLC ที่มีสัญญาณรบกวนโดยไม่บดบังข้อผิดพลาดจริง

การกรองอินพุตช่วยให้ข้อมูลจาก PLC มีเสถียรภาพได้ แต่การปรับให้เรียบมากเกินไปจะทำให้การแจ้งเตือนล่าช้าและบดบังการเปลี่ยนแปลงของกระบวนการ เรียนรู้วิธีวินิจฉัยสัญญาณรบกวน...

SCR หรือ PWM? การเลือกไดรฟ์สำหรับมอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่าน

ไดรฟ์ SCR และ PWM ควบคุมมอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่านด้วยวิธีที่แตกต่างกัน การเปรียบเทียบนี้ครอบคลุมคุณภาพแรงบิด ช่วงความเร็ว การกลับทิศทาง การเบรก สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า ลักษณะการทำงานด้านความร้อน...

วิธีที่อินเวอร์เตอร์อุตสาหกรรมสร้างไฟฟ้า AC จากบัส DC

อินเวอร์เตอร์อุตสาหกรรมสร้างไฟฟ้ากระแสสลับที่ควบคุมได้จากบัสไฟฟ้ากระแสตรงผ่านการสวิตชิ่งของสารกึ่งตัวนำและการกรองสัญญาณ คู่มือนี้อธิบายวงจร H-bridge, PWM, ฮาร์มอนิก โหลดมอเตอร์ ระบบป้องกัน...

การควบคุมแรงของหุ่นยนต์: ตั้งแต่การตรวจจับการสัมผัสจนถึงกระบวนการที่เสถียร

การควบคุมแรงช่วยให้หุ่นยนต์ปรับตัวตามการสัมผัสได้ แทนที่จะทำตามตำแหน่งเพียงอย่างเดียว คู่มือนี้เปรียบเทียบแนวทางการตรวจจับ โหมดการควบคุม ขีดจำกัดของกระบวนการ ขอบเขตความปลอดภัย การทดสอบก่อนเริ่มใช้งาน...