Beckhoff ES2521 EtherCAT Terminal โมดูลเอาต์พุตพัลส์เทรน 1 ช่อง

SKU ES2521

มีในสต็อก

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ES2521
Country of origin:เยอรมนี
Product Type: เทอร์มินัล EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

จุดเชื่อมต่อขั้วต่อ

ในฐานะอินเทอร์เฟซเฉพาะภายในระบบ I/O ของ Beckhoff เทอร์มินัล EtherCAT Beckhoff ES2521 ส่งสัญญาณพัลส์เทรนที่แม่นยำสำหรับการใช้งานควบคุมการเคลื่อนที่ โมดูลประสิทธิภาพสูงนี้แปลงค่าความเร็ว 16 บิตจากคอนโทรลเลอร์อัตโนมัติเป็นเอาต์พุตความถี่ดิฟเฟอเรนเชียล RS422ที่มีความแม่นยำสูง สามารถสร้างความถี่พื้นฐานตั้งแต่ 0 ถึง 500 kHz จึงออกแบบมาเพื่อเชื่อมต่อโดยตรงกับไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์ เซอร์โวไดรฟ์ และตัวแปลงความถี่ที่รองรับคำสั่งควบคุมความถี่/ทิศทางหรือพัลส์เทรน อุปกรณ์นี้รองรับนาฬิกาแบบกระจายในตัวเพื่อการทำงานที่แม่นยำและซิงโครไนซ์บนเครือข่ายหลายแกน และมีการออกแบบการเดินสายแบบถอดเสียบได้ซึ่งช่วยให้การติดตั้งภาคสนามและการบำรุงรักษาตู้ทำได้ง่ายขึ้น

คุณสมบัติ

การควบคุมพัลส์เทรน 1 ช่องสัญญาณ: ติดตั้งเอาต์พุตดิฟเฟอเรนเชียล RS422 สองช่อง (สัญญาณ A และ B) สำหรับสร้างพัลส์ความเร็วสูงและสัญญาณทิศทาง
โหมดการทำงานที่ยืดหยุ่น: กำหนดค่าผ่านคอนโทรลเลอร์เพื่อรองรับเอาต์พุตแบบพัลส์/ทิศทาง การนับพัลส์พร้อมจำกัดความถี่ หรือการทำงานภายใต้การเลือกความถี่โดยตรง
ความละเอียดความถี่สูง: มีช่วงความถี่พื้นฐานตั้งแต่ 0 ถึง 500 kHz พร้อมความละเอียดของขั้นที่ละเอียดถึง 10 mHz เพื่อให้การเร่งความเร็วตามแรมป์เป็นไปอย่างราบรื่น
ฟังก์ชันคอนโทรลเลอร์ในตัว: รองรับการทำงานตามแรมป์โดยอัตโนมัติและการควบคุมระยะทางการเคลื่อนที่อย่างแม่นยำภายในโปรไฟล์ฮาร์ดแวร์โดยตรง
อินเทอร์เฟซการเดินสายแบบถอดเสียบได้: ใช้ระบบขั้วต่อแบบเสียบของ ESxxxx เพื่อประกอบโดยไม่ต้องใช้เครื่องมือ เปลี่ยนโมดูลได้อย่างรวดเร็ว และเชื่อมต่อขั้วต่อได้อย่างมั่นคง
นาฬิกาแบบกระจาย (DC): ช่วยให้ซิงโครไนซ์กับอุปกรณ์ EtherCAT อื่น ๆ ในเซกเมนต์ได้ในระดับต่ำกว่าหนึ่งไมโครวินาที เพื่อสร้างโปรไฟล์การเคลื่อนที่ที่ประสานกันอย่างแม่นยำ
การวินิจฉัยที่ครอบคลุม: ไฟ LED แสดงสถานะแบบเรียลไทม์สำหรับการเปลี่ยนสถานะ กิจกรรมการสื่อสาร และข้อผิดพลาดเฉพาะช่องสัญญาณ

การใช้งาน

ควบคุมความเร็วโดยตรงของภาคกำลังมอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่รองรับคำสั่งพัลส์เทรน RS422
เชื่อมต่อกับเซอร์โวไดรฟ์ที่กำหนดค่าให้ทำงานในโหมดกำหนดตำแหน่งด้วยพัลส์และทิศทาง
ควบคุมไดรฟ์ความถี่แปรผัน (VFD) ที่ต้องการค่าอ้างอิงความถี่ความละเอียดสูง
Precision positioning tasks in packaging machinery, pick-and-place systems, and material handling systems.

Technical Specifications

Parameter	งานกำหนดตำแหน่งอย่างแม่นยำในเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ ระบบหยิบและวาง และระบบขนถ่ายวัสดุ
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค	พารามิเตอร์
ค่าข้อมูลจำเพาะ	ผู้ผลิต
Beckhoff	หมายเลขรุ่น
ES2521	เทคโนโลยีการเชื่อมต่อ
ชุดพัลส์ (เอาต์พุตความถี่) พร้อมชุดสายไฟแบบถอดเสียบได้	จำนวนช่อง
1 ช่อง (ประกอบด้วยเอาต์พุตดิฟเฟอเรนเชียล 2 ช่อง: A, B)	อินพุตดิจิทัล
อินพุต 2 ช่อง (+T แลตช์, +Z เกต)	แรงดันสัญญาณอินพุต
24 V DC	ข้อกำหนดสัญญาณเอาต์พุต
ระดับ RS422, แบบดิฟเฟอเรนเชียล	ขีดจำกัดกระแสเอาต์พุต
สูงสุด 50 mA ต่อช่อง (ป้องกันการลัดวงจร)	ช่วงความถี่พื้นฐาน
0 ถึง 500 kHz (การกำหนดค่าเริ่มต้น: 50 kHz)	ความละเอียดเอาต์พุต
สูงสุด 15 บิต	ขนาดขั้นความถี่
10 mHz	ความกว้างของภาพกระบวนการ
เอาต์พุต 14 ไบต์, อินพุต 8 ไบต์	การใช้กระแสของ E-bus
โดยทั่วไป 280 mA (ขึ้นอยู่กับโหลด)	การใช้กระแสของหน้าสัมผัสแหล่งจ่ายไฟ
ไม่มีการใช้กระแสจากหน้าสัมผัสแหล่งจ่ายไฟภายนอก	การแยกทางไฟฟ้า
500 V RMS (E-bus ถึงศักย์ภาคสนาม)	อุณหภูมิในการใช้งาน
0 ถึง +55 องศาเซลเซียส	อุณหภูมิในการจัดเก็บ
-25 ถึง +85 องศาเซลเซียส	95% ไม่ควบแน่น
ระดับการป้องกัน	IP20
การรับรองสำหรับพื้นที่อันตราย	ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc, IECEx: Ex ec IIC T4 Gc
น้ำหนักสุทธิ	ประมาณ 50 กรัม

น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ)

2.0 กก.	การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ	จุดเชื่อมต่อขั้วต่อ
การกำหนดสัญญาณ	คำอธิบาย	พิน 1
เอาต์พุต A	เอาต์พุตดิฟเฟอเรนเชียลช่อง A แบบไม่กลับเฟส (พัลส์ / ความถี่)	พิน 5
เอาต์พุต /A	เอาต์พุตดิฟเฟอเรนเชียลช่อง A แบบกลับเฟส	พิน 2
เอาต์พุต B	เอาต์พุตดิฟเฟอเรนเชียลช่อง B แบบไม่กลับเฟส (ทิศทาง)	เอาต์พุต /B
เอาต์พุตดิฟเฟอเรนเชียลช่อง B แบบกลับเฟส	พิน 3	อินพุต +T
อินพุตแลตช์ (24 V DC) สำหรับการจับตำแหน่งด้วยฮาร์ดแวร์ความเร็วสูง	พิน 7	อินพุต +Z
อินพุตเกต / ศูนย์ (24 V DC) สำหรับการปรับเทียบจุดอ้างอิงของแกน	+24 V DC	อินพุตแหล่งจ่ายไฟควบคุมสำหรับวงจรลอจิกดิจิทัล
พิน 8	0 V DC (GND)	ศักย์อ้างอิงสำหรับอินพุตและวงจรขับภายนอก

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

ES2521 และ EL2521 ใช้ภาพกระบวนการ การกำหนดค่ารีจิสเตอร์ และคำอธิบายอุปกรณ์ TwinCAT ที่เหมือนกันทุกประการ ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวอยู่ที่รูปแบบขั้วต่อทางกายภาพ: ES2521 มาพร้อมชุดขั้วต่อสายไฟแบบถอดเสียบได้ ช่วยให้เข้าหัวสายไฟนอกขั้วต่อและเปลี่ยนชิ้นส่วนทางกายภาพได้อย่างรวดเร็ว ขณะที่ EL2521 ใช้การเข้าหัวสายแบบกดเสียบโดยตรงตามมาตรฐาน ผู้รวมระบบสามารถสลับโมดูลใน TwinCAT ได้อย่างราบรื่นโดยไม่ต้องแก้ไขการกำหนดค่า หากใช้ชุดสายขั้วต่อแบบถอดเสียบได้

ข้อผิดพลาดที่พบบ่อยในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม

ข้อควรพิจารณาสำคัญด้านการจัดวางคือการใช้กระแส E-bus ภายในของโมดูลในระดับสูง โมดูล ES2521 ใช้พลังงานสูง โดยดึงกระแสจากแบ็กเพลนสื่อสาร 280 mA โดยทั่วไป เมื่อสร้างเซกเมนต์ EtherCAT ที่มีอินเทอร์เฟซหลายตัวซึ่งใช้กระแสสูง กระแสรวมต้องไม่เกินความสามารถในการจ่ายสูงสุดของคัปเปลอร์ (มักจำกัดที่ 2000 mA) หากเกินงบประมาณพลังงานของ E-bus จะเกิดการสื่อสารขาดหายเป็นระยะหรือเทอร์มินัลบางจุดขัดข้อง ให้ติดตั้งเทอร์มินัลจ่ายไฟเฉพาะ (เช่น EL9400 หรือ EL9410) ก่อนถึงโมดูลโดยตรง เพื่อแก้ไขปัญหาโหลดของแบ็กเพลน

เคล็ดลับการเริ่มใช้งานและการเดินสาย

เพื่อรักษาความสมบูรณ์ของสัญญาณจนถึงขีดจำกัดการสวิตช์เต็มที่ 500 kHz ให้ใช้สายคู่บิดเกลียวมีชีลด์สำหรับสายดิฟเฟอเรนเชียล A/A และ B/B เสมอ เพื่อความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่ดีที่สุด ให้ต่อชีลด์สายเคเบิลเข้ากับแคลมป์กราวด์ของสายดินฟังก์ชันใกล้จุดเข้าสู่เทอร์มินัลภายในตู้มากที่สุด การเดินสายแบบไม่มีชีลด์หรือการเดินสายสัญญาณขนานกับสายเอาต์พุตกำลังมอเตอร์จะทำให้เกิดสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า ส่งผลให้ตำแหน่งคลาดเคลื่อนหรือจำนวนพัลส์สะสมเลื่อนหลุดตลอดรอบการทำงานที่ยาวนาน

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนสำคัญ

ตัดแยกแหล่งจ่ายไฟฟ้าทั้งหมดที่จ่ายให้ชุดราง DIN และอุปกรณ์ภาคสนามก่อนเริ่มติดตั้งหรือถอดเทอร์มินัล การทำงานขณะที่มีแรงดันไฟฟ้าอยู่อาจทำให้เกิดการลัดวงจร ซึ่งทำลายการ์ดลอจิกความแม่นยำสูงบน E-bus และทำให้อินพุตควบคุมมอเตอร์ที่เชื่อมต่อเสียหายถาวร

1

ตรวจสอบว่าเซกเมนต์เทอร์มินัลที่เลือกมีความจุจ่ายไฟ E-bus เพียงพอ โดยคำนึงถึงพิกัดพื้นฐานของโมดูลที่ 280 mA

2

ยึดตัวเรือนเทอร์มินัลเข้ากับราง DIN ขนาด 35 มม. (EN 60715) ให้แน่น โดยตรวจสอบให้หน้าสัมผัสสไลด์ E-bus ด้านข้างแนบสนิทกับยูนิตข้างเคียง

3

เดินสายบล็อกสายแบบถอดเสียบล่วงหน้าด้วยหน้าตัดตัวนำที่เหมาะสม (0.08 ถึง 2.5 mm2) ก่อนกดปลั๊กคอนเน็กเตอร์เข้ากับช่องเสียบของโมดูลให้แน่น

4

จ่ายไฟให้แบ็กเพลนและเปิดใช้งาน TwinCAT เพื่อสแกนหาเทอร์มินัลใหม่ พร้อมใช้พารามิเตอร์ควบคุมแกนที่จำเป็นผ่านแผนผังการกำหนดค่า

FAQ

ความแตกต่างหลักระหว่าง Beckhoff ES2521 และ EL2521 มาตรฐานคืออะไร

ES2521 มีระบบการเดินสายแบบเสียบต่อที่ใช้เทอร์มินัลบล็อกถอดได้ จึงสามารถสลับโมดูลขณะทำงานได้อย่างรวดเร็วและเตรียมชุดสายไฟแยกจากเทอร์มินัลได้ ส่วน EL2521 ใช้การออกแบบเทอร์มินัลแบบกดเสียบติดตั้งถาวร โมดูลทั้งสองเข้ากันได้ทางซอฟต์แวร์อย่างสมบูรณ์และมีโครงสร้างรีจิสเตอร์เหมือนกัน

เทอร์มินัลสร้างพัลส์ ES2521 สามารถขับอินพุตคำสั่งแบบปลายเดี่ยว (ไม่ใช่แบบดิฟเฟอเรนเชียล) บนไดรฟ์มอเตอร์มาตรฐานได้หรือไม่

เอาต์พุตของ ES2521 เป็นไปตามมาตรฐาน RS422 อย่างเคร่งครัด ซึ่งใช้คู่สัญญาณดิฟเฟอเรนเชียล (A, /A, B, /B) เพื่อขจัดสัญญาณรบกวน แม้ไดรฟ์แบบปลายเดี่ยวบางรุ่นจะทำงานได้โดยเชื่อมต่อเฉพาะเอาต์พุตแบบไม่กลับเฟส (A, B) และต่อกราวด์ร่วม แต่การกำหนดค่านี้ไม่มีภูมิคุ้มกันต่อสัญญาณรบกวน และเสี่ยงต่อการสูญเสียสเต็ปอย่างมากที่ความถี่สูงถึง 500 kHz

ฉันจะแก้ไขข้อผิดพลาดด้านการจัดสรรพลังงาน E-bus กับ ES2521 ได้อย่างไร

ES2521 มีการใช้กระแส E-bus ตามปกติค่อนข้างสูงที่ 280 mA หากชุดเทอร์มินัลที่มีอยู่ใช้กระแสเกินขีดจำกัดที่บัสคัปเปลอร์จ่ายให้ จะเกิดการสื่อสารขาดหาย ให้ติดตั้งเทอร์มินัลจ่ายไฟ EL9400 หรือ EL9410 ทางด้านซ้ายของ ES2521 โดยตรง เพื่อจ่ายไฟเสริมให้กับเซกเมนต์ E-bus

อินพุตดิจิทัล (+T และ +Z) ใช้ทำหน้าที่อะไร

อินพุตดิจิทัล 24 V DC ใช้ระบุพิกัดตำแหน่งที่สำคัญ อินพุต Latch (+T) จะจับค่าปัจจุบันของรีจิสเตอร์ตำแหน่งพัลส์ภายในทันทีเมื่อได้รับขอบสัญญาณจากฮาร์ดแวร์ ขณะที่อินพุต Gate (+Z) ทำหน้าที่เป็นอินพุตที่กำหนดค่าด้วยซอฟต์แวร์ เพื่อเปิดใช้งาน ปิดใช้งาน หรือปรับเทียบลำดับตำแหน่งตามสถานะของสวิตช์อ้างอิง

View all FAQs →

ปริมาณ

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

ปริมาณ

ดูรายละเอียดทั้งหมด

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)

สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin