ในฐานะอินเทอร์เฟซเฉพาะทางภายในระบบ I/O ของ Beckhoff เทอร์มินัล EtherCAT Beckhoff ES2521 มอบสัญญาณชุดพัลส์ที่แม่นยำสำหรับการใช้งานควบคุมการเคลื่อนที่ โมดูลประสิทธิภาพสูงนี้แปลงค่าความเร็ว 16 บิตจากคอนโทรลเลอร์อัตโนมัติเป็น เอาต์พุตความถี่ดิฟเฟอเรนเชียล RS422 ที่มีความแม่นยำสูง สามารถสร้างความถี่พื้นฐานตั้งแต่ 0 ถึง 500 kHz จึงได้รับการออกแบบให้เชื่อมต่อโดยตรงกับไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์ เซอร์โวไดรฟ์ และตัวแปลงความถี่ที่รองรับคำสั่งควบคุมความถี่/ทิศทางหรือชุดพัลส์ อุปกรณ์นี้รองรับ นาฬิกาแบบกระจายในตัวเพื่อการทำงานที่แม่นยำและซิงโครไนซ์บนเครือข่ายหลายแกน พร้อมการออกแบบการเดินสายแบบเสียบได้ที่ช่วยให้การติดตั้งภาคสนามและการบำรุงรักษาตู้ควบคุมง่ายขึ้น
| Parameter | Specification Value |
|---|---|
| Manufacturer | Beckhoff |
| งานกำหนดตำแหน่งความแม่นยำสูงในเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ ระบบหยิบและวาง และระบบลำเลียงวัสดุ | ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค |
| พารามิเตอร์ | ค่าข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต | Beckhoff |
| หมายเลขรุ่น | ES2521 |
| เทคโนโลยีการเชื่อมต่อ | ชุดพัลส์ (เอาต์พุตความถี่) พร้อมชุดสายไฟแบบถอดเสียบได้ |
| จำนวนช่อง | 1 ช่อง (ประกอบด้วยเอาต์พุตดิฟเฟอเรนเชียล 2 ช่อง: A, B) |
| อินพุตดิจิทัล | อินพุต 2 ช่อง (+T แลตช์, +Z เกต) |
| แรงดันสัญญาณอินพุต | 24 V DC |
| ข้อมูลจำเพาะสัญญาณเอาต์พุต | ระดับ RS422, แบบดิฟเฟอเรนเชียล |
| ขีดจำกัดกระแสเอาต์พุต | สูงสุด 50 mA ต่อช่อง (ป้องกันการลัดวงจร) |
| ช่วงความถี่พื้นฐาน | 0 ถึง 500 kHz (การกำหนดค่าเริ่มต้น: 50 kHz) |
| ความละเอียดเอาต์พุต | สูงสุด 15 บิต |
| ขนาดขั้นความถี่ | 10 mHz |
| ความกว้างของภาพกระบวนการ | เอาต์พุต 14 ไบต์, อินพุต 8 ไบต์ |
| การใช้กระแสของ E-bus | โดยทั่วไป 280 mA (ขึ้นอยู่กับโหลด) |
| การใช้กระแสของหน้าสัมผัสแหล่งจ่ายไฟ | ไม่มีการใช้กระแสจากหน้าสัมผัสแหล่งจ่ายไฟภายนอก |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 V RMS (E-bus ถึงศักย์ภาคสนาม) |
| อุณหภูมิในการทำงาน | 0 ถึง +55 องศาเซลเซียส |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -25 ถึง +85 องศาเซลเซียส |
| ความชื้นสัมพัทธ์ | 95% ไม่เกิดการควบแน่น |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc, IECEx: Ex ec IIC T4 Gc | น้ำหนักสุทธิ | ประมาณ 50 กรัม |
|---|---|---|
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 2.0 กก. | การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ |
| จุดเชื่อมต่อเทอร์มินัล | การกำหนดสัญญาณ | คำอธิบาย |
| พิน 1 | เอาต์พุต A | ช่องเอาต์พุตดิฟเฟอเรนเชียลแบบไม่อินเวิร์ต A (พัลส์ / ความถี่) |
| เอาต์พุต /A | ช่องเอาต์พุตดิฟเฟอเรนเชียลแบบอินเวิร์ต A | เอาต์พุต B |
| ช่องเอาต์พุตดิฟเฟอเรนเชียลแบบไม่อินเวิร์ต B (ทิศทาง) | เอาต์พุต /B | ช่องเอาต์พุตดิฟเฟอเรนเชียลแบบอินเวิร์ต B |
| อินพุต +T | อินพุตแลตช์ (24 V DC) สำหรับการจับตำแหน่งด้วยฮาร์ดแวร์ความเร็วสูง | อินพุต +Z |
| อินพุตเกต / ศูนย์ (24 V DC) สำหรับการปรับเทียบจุดอ้างอิงของแกน | +24 V DC | อินพุตแหล่งจ่ายไฟควบคุมสำหรับลอจิกดิจิทัล |
| พิน 8 | 0 V DC (GND) | ศักย์อ้างอิงสำหรับอินพุตและวงจรขับภายนอก |
ES2521 และ EL2521 ใช้ภาพกระบวนการ การกำหนดค่ารีจิสเตอร์ และคำอธิบายอุปกรณ์ TwinCAT เหมือนกันทุกประการ ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวอยู่ที่รูปแบบคอนเน็กเตอร์ทางกายภาพ: ES2521 มีบล็อกสายไฟแบบถอดเสียบได้ ซึ่งช่วยให้ต่อปลายสายนอกเทอร์มินัลและเปลี่ยนชิ้นส่วนทางกายภาพได้อย่างรวดเร็ว ขณะที่ EL2521 ใช้การต่อสายแบบกดเสียบโดยตรงมาตรฐาน ผู้รวมระบบสามารถสลับโมดูลใน TwinCAT ได้อย่างราบรื่นโดยไม่ต้องแก้ไขการกำหนดค่า หากมีการใช้ชุดสายคอนเน็กเตอร์แบบเสียบ
ข้อควรพิจารณาสำคัญด้านการจัดวางคือการใช้กระแส E-bus ภายในของโมดูลที่สูง โมดูล ES2521 ใช้กระแสจากแบ็กเพลนการสื่อสาร 280 mA โดยทั่วไป จึงต้องการพลังงานสูงมาก เมื่อสร้างเซกเมนต์ EtherCAT ที่มีอินเทอร์เฟซหลายตัวซึ่งใช้กระแสสูง กระแสรวมต้องไม่เกินความสามารถในการจ่ายไฟสูงสุดของคัปเปลอร์ (มักจำกัดอยู่ที่ 2000 mA) หากเกินงบประมาณพลังงานของ E-bus จะเกิดการสื่อสารขาดหายเป็นระยะหรือเทอร์มินัลบางจุดทำงานล้มเหลว ให้ใส่เทอร์มินัลจ่ายไฟแยกต่างหาก (เช่น EL9400 หรือ EL9410) ไว้ต้นทางโดยตรงก่อนโมดูล เพื่อแก้ไขปัญหาโหลดของแบ็กเพลน
เพื่อรักษาความสมบูรณ์ของสัญญาณจนถึงขีดจำกัดการสวิตช์สูงสุด 500 kHz ให้ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์สำหรับสายดิฟเฟอเรนเชียล A/A และ B/B เสมอ เพื่อความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่ดีที่สุด ให้ต่อชีลด์ของสายเคเบิลให้ใกล้จุดทางเข้าสู่เทอร์มินัลภายในตู้มากที่สุด โดยใช้แคลมป์ต่อลงดินแบบฟังก์ชัน การเดินสายแบบไม่มีชีลด์หรือการเดินสายสัญญาณขนานกับเอาต์พุตกำลังมอเตอร์จะทำให้เกิดสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า ส่งผลให้การกำหนดตำแหน่งคลาดเคลื่อนหรือจำนวนพัลส์สะสมเลื่อนในรอบการทำงานที่ต่อเนื่องเป็นเวลานาน
คำเตือนสำคัญ
ตัดแยกแหล่งจ่ายไฟฟ้าทั้งหมดที่จ่ายให้ชุดราง DIN และอุปกรณ์ภาคสนามก่อนเริ่มติดตั้งหรือถอดเทอร์มินัล การทำงานขณะที่ยังมีแรงดันไฟฟ้าอาจทำให้เกิดการลัดวงจร ซึ่งสามารถทำลายการ์ดลอจิกความแม่นยำสูงบน E-bus และทำให้อินพุตควบคุมมอเตอร์ที่เชื่อมต่อเสียหายถาวร
ตรวจสอบว่าเซกเมนต์เทอร์มินัลที่เลือกมีความจุจ่ายไฟ E-bus เพียงพอ โดยคำนึงถึงพิกัดพื้นฐานของโมดูลที่ 280 mA
ยึดตัวเรือนเทอร์มินัลเข้ากับราง DIN ขนาด 35 มม. (EN 60715) ให้แน่น โดยตรวจสอบให้หน้าสัมผัสสไลด์ E-bus ด้านข้างประกบสนิทเสมอกับยูนิตข้างเคียง
เดินสายล่วงหน้าให้บล็อกสายไฟแบบเสียบได้ด้วยขนาดหน้าตัดตัวนำที่เหมาะสม (0.08 ถึง 2.5 มม.²) ก่อนกดปลั๊กคอนเน็กเตอร์ให้เข้าที่อย่างแน่นหนาในช่องเสียบของโมดูล
จ่ายไฟให้แหล่งจ่ายไฟแบ็กเพลนและเปิดใช้งาน TwinCAT เพื่อสแกนหาเทอร์มินัลใหม่ พร้อมใช้พารามิเตอร์ควบคุมแกนที่จำเป็นผ่านต้นไม้การกำหนดค่า
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ES2521
Country of origin:เยอรมนี
Product Type: เทอร์มินัล EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
ในฐานะอินเทอร์เฟซเฉพาะทางภายในระบบ I/O ของ Beckhoff เทอร์มินัล EtherCAT Beckhoff ES2521 มอบสัญญาณชุดพัลส์ที่แม่นยำสำหรับการใช้งานควบคุมการเคลื่อนที่ โมดูลประสิทธิภาพสูงนี้แปลงค่าความเร็ว 16 บิตจากคอนโทรลเลอร์อัตโนมัติเป็น เอาต์พุตความถี่ดิฟเฟอเรนเชียล RS422 ที่มีความแม่นยำสูง สามารถสร้างความถี่พื้นฐานตั้งแต่ 0 ถึง 500 kHz จึงได้รับการออกแบบให้เชื่อมต่อโดยตรงกับไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์ เซอร์โวไดรฟ์ และตัวแปลงความถี่ที่รองรับคำสั่งควบคุมความถี่/ทิศทางหรือชุดพัลส์ อุปกรณ์นี้รองรับ นาฬิกาแบบกระจายในตัวเพื่อการทำงานที่แม่นยำและซิงโครไนซ์บนเครือข่ายหลายแกน พร้อมการออกแบบการเดินสายแบบเสียบได้ที่ช่วยให้การติดตั้งภาคสนามและการบำรุงรักษาตู้ควบคุมง่ายขึ้น
| Parameter | Specification Value |
|---|---|
| Manufacturer | Beckhoff |
| งานกำหนดตำแหน่งความแม่นยำสูงในเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ ระบบหยิบและวาง และระบบลำเลียงวัสดุ | ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค |
| พารามิเตอร์ | ค่าข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต | Beckhoff |
| หมายเลขรุ่น | ES2521 |
| เทคโนโลยีการเชื่อมต่อ | ชุดพัลส์ (เอาต์พุตความถี่) พร้อมชุดสายไฟแบบถอดเสียบได้ |
| จำนวนช่อง | 1 ช่อง (ประกอบด้วยเอาต์พุตดิฟเฟอเรนเชียล 2 ช่อง: A, B) |
| อินพุตดิจิทัล | อินพุต 2 ช่อง (+T แลตช์, +Z เกต) |
| แรงดันสัญญาณอินพุต | 24 V DC |
| ข้อมูลจำเพาะสัญญาณเอาต์พุต | ระดับ RS422, แบบดิฟเฟอเรนเชียล |
| ขีดจำกัดกระแสเอาต์พุต | สูงสุด 50 mA ต่อช่อง (ป้องกันการลัดวงจร) |
| ช่วงความถี่พื้นฐาน | 0 ถึง 500 kHz (การกำหนดค่าเริ่มต้น: 50 kHz) |
| ความละเอียดเอาต์พุต | สูงสุด 15 บิต |
| ขนาดขั้นความถี่ | 10 mHz |
| ความกว้างของภาพกระบวนการ | เอาต์พุต 14 ไบต์, อินพุต 8 ไบต์ |
| การใช้กระแสของ E-bus | โดยทั่วไป 280 mA (ขึ้นอยู่กับโหลด) |
| การใช้กระแสของหน้าสัมผัสแหล่งจ่ายไฟ | ไม่มีการใช้กระแสจากหน้าสัมผัสแหล่งจ่ายไฟภายนอก |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 V RMS (E-bus ถึงศักย์ภาคสนาม) |
| อุณหภูมิในการทำงาน | 0 ถึง +55 องศาเซลเซียส |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -25 ถึง +85 องศาเซลเซียส |
| ความชื้นสัมพัทธ์ | 95% ไม่เกิดการควบแน่น |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc, IECEx: Ex ec IIC T4 Gc | น้ำหนักสุทธิ | ประมาณ 50 กรัม |
|---|---|---|
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 2.0 กก. | การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ |
| จุดเชื่อมต่อเทอร์มินัล | การกำหนดสัญญาณ | คำอธิบาย |
| พิน 1 | เอาต์พุต A | ช่องเอาต์พุตดิฟเฟอเรนเชียลแบบไม่อินเวิร์ต A (พัลส์ / ความถี่) |
| เอาต์พุต /A | ช่องเอาต์พุตดิฟเฟอเรนเชียลแบบอินเวิร์ต A | เอาต์พุต B |
| ช่องเอาต์พุตดิฟเฟอเรนเชียลแบบไม่อินเวิร์ต B (ทิศทาง) | เอาต์พุต /B | ช่องเอาต์พุตดิฟเฟอเรนเชียลแบบอินเวิร์ต B |
| อินพุต +T | อินพุตแลตช์ (24 V DC) สำหรับการจับตำแหน่งด้วยฮาร์ดแวร์ความเร็วสูง | อินพุต +Z |
| อินพุตเกต / ศูนย์ (24 V DC) สำหรับการปรับเทียบจุดอ้างอิงของแกน | +24 V DC | อินพุตแหล่งจ่ายไฟควบคุมสำหรับลอจิกดิจิทัล |
| พิน 8 | 0 V DC (GND) | ศักย์อ้างอิงสำหรับอินพุตและวงจรขับภายนอก |
ES2521 และ EL2521 ใช้ภาพกระบวนการ การกำหนดค่ารีจิสเตอร์ และคำอธิบายอุปกรณ์ TwinCAT เหมือนกันทุกประการ ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวอยู่ที่รูปแบบคอนเน็กเตอร์ทางกายภาพ: ES2521 มีบล็อกสายไฟแบบถอดเสียบได้ ซึ่งช่วยให้ต่อปลายสายนอกเทอร์มินัลและเปลี่ยนชิ้นส่วนทางกายภาพได้อย่างรวดเร็ว ขณะที่ EL2521 ใช้การต่อสายแบบกดเสียบโดยตรงมาตรฐาน ผู้รวมระบบสามารถสลับโมดูลใน TwinCAT ได้อย่างราบรื่นโดยไม่ต้องแก้ไขการกำหนดค่า หากมีการใช้ชุดสายคอนเน็กเตอร์แบบเสียบ
ข้อควรพิจารณาสำคัญด้านการจัดวางคือการใช้กระแส E-bus ภายในของโมดูลที่สูง โมดูล ES2521 ใช้กระแสจากแบ็กเพลนการสื่อสาร 280 mA โดยทั่วไป จึงต้องการพลังงานสูงมาก เมื่อสร้างเซกเมนต์ EtherCAT ที่มีอินเทอร์เฟซหลายตัวซึ่งใช้กระแสสูง กระแสรวมต้องไม่เกินความสามารถในการจ่ายไฟสูงสุดของคัปเปลอร์ (มักจำกัดอยู่ที่ 2000 mA) หากเกินงบประมาณพลังงานของ E-bus จะเกิดการสื่อสารขาดหายเป็นระยะหรือเทอร์มินัลบางจุดทำงานล้มเหลว ให้ใส่เทอร์มินัลจ่ายไฟแยกต่างหาก (เช่น EL9400 หรือ EL9410) ไว้ต้นทางโดยตรงก่อนโมดูล เพื่อแก้ไขปัญหาโหลดของแบ็กเพลน
เพื่อรักษาความสมบูรณ์ของสัญญาณจนถึงขีดจำกัดการสวิตช์สูงสุด 500 kHz ให้ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์สำหรับสายดิฟเฟอเรนเชียล A/A และ B/B เสมอ เพื่อความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่ดีที่สุด ให้ต่อชีลด์ของสายเคเบิลให้ใกล้จุดทางเข้าสู่เทอร์มินัลภายในตู้มากที่สุด โดยใช้แคลมป์ต่อลงดินแบบฟังก์ชัน การเดินสายแบบไม่มีชีลด์หรือการเดินสายสัญญาณขนานกับเอาต์พุตกำลังมอเตอร์จะทำให้เกิดสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า ส่งผลให้การกำหนดตำแหน่งคลาดเคลื่อนหรือจำนวนพัลส์สะสมเลื่อนในรอบการทำงานที่ต่อเนื่องเป็นเวลานาน
คำเตือนสำคัญ
ตัดแยกแหล่งจ่ายไฟฟ้าทั้งหมดที่จ่ายให้ชุดราง DIN และอุปกรณ์ภาคสนามก่อนเริ่มติดตั้งหรือถอดเทอร์มินัล การทำงานขณะที่ยังมีแรงดันไฟฟ้าอาจทำให้เกิดการลัดวงจร ซึ่งสามารถทำลายการ์ดลอจิกความแม่นยำสูงบน E-bus และทำให้อินพุตควบคุมมอเตอร์ที่เชื่อมต่อเสียหายถาวร
ตรวจสอบว่าเซกเมนต์เทอร์มินัลที่เลือกมีความจุจ่ายไฟ E-bus เพียงพอ โดยคำนึงถึงพิกัดพื้นฐานของโมดูลที่ 280 mA
ยึดตัวเรือนเทอร์มินัลเข้ากับราง DIN ขนาด 35 มม. (EN 60715) ให้แน่น โดยตรวจสอบให้หน้าสัมผัสสไลด์ E-bus ด้านข้างประกบสนิทเสมอกับยูนิตข้างเคียง
เดินสายล่วงหน้าให้บล็อกสายไฟแบบเสียบได้ด้วยขนาดหน้าตัดตัวนำที่เหมาะสม (0.08 ถึง 2.5 มม.²) ก่อนกดปลั๊กคอนเน็กเตอร์ให้เข้าที่อย่างแน่นหนาในช่องเสียบของโมดูล
จ่ายไฟให้แหล่งจ่ายไฟแบ็กเพลนและเปิดใช้งาน TwinCAT เพื่อสแกนหาเทอร์มินัลใหม่ พร้อมใช้พารามิเตอร์ควบคุมแกนที่จำเป็นผ่านต้นไม้การกำหนดค่า
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
เยอรมนี
|
การกรองอินพุตช่วยให้ข้อมูลจาก PLC มีเสถียรภาพได้ แต่การปรับให้เรียบมากเกินไปจะทำให้การแจ้งเตือนล่าช้าและบดบังการเปลี่ยนแปลงของกระบวนการ เรียนรู้วิธีวินิจฉัยสัญญาณรบกวน...
ไดรฟ์ SCR และ PWM ควบคุมมอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่านด้วยวิธีที่แตกต่างกัน การเปรียบเทียบนี้ครอบคลุมคุณภาพแรงบิด ช่วงความเร็ว การกลับทิศทาง การเบรก สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า ลักษณะการทำงานด้านความร้อน...
อินเวอร์เตอร์อุตสาหกรรมสร้างไฟฟ้ากระแสสลับที่ควบคุมได้จากบัสไฟฟ้ากระแสตรงผ่านการสวิตชิ่งของสารกึ่งตัวนำและการกรองสัญญาณ คู่มือนี้อธิบายวงจร H-bridge, PWM, ฮาร์มอนิก โหลดมอเตอร์ ระบบป้องกัน...
การควบคุมแรงช่วยให้หุ่นยนต์ปรับตัวตามการสัมผัสได้ แทนที่จะทำตามตำแหน่งเพียงอย่างเดียว คู่มือนี้เปรียบเทียบแนวทางการตรวจจับ โหมดการควบคุม ขีดจำกัดของกระบวนการ ขอบเขตความปลอดภัย การทดสอบก่อนเริ่มใช้งาน...
เซนเซอร์ที่กำหนดค่าได้สามารถประมวลผลเงื่อนไขแบบหน้าต่าง สลัก กล่วงเวลา และบูลีนได้ก่อนที่ข้อมูลจะไปถึง PLC ข้อดีคือการตอบสนองภายในพื้นที่ที่รวดเร็วขึ้น ส่วนความเสี่ยงคือมีตรรกะที่ซ่อนอยู่...
การตั้งค่าการทดสอบเดินระบบเสมือนของ Mitsubishi ที่มีเสถียรภาพต้องอาศัยมากกว่าการจับคู่แอดเดรส คู่มือนี้อธิบายเส้นทางข้อมูล GX Simulator–OPC–Factory I/O การออกแบบเนมสเปซ จังหวะการสแกน...
