BECKHOFF

BECKHOFF IP1502-B510 Fieldbus Box โมดูลตัวนับอินพุตดิจิทัล 2 ช่อง

SKU IP1502-B510

มีในสต็อก
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: IP1502-B510
  • Origin เยอรมนี
  • Product Type: กล่อง Fieldbus
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 2.0 kg
  • Dimensions: 30 มม. x 175 มม. x 26.5 มม.
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

ปริมาณ

Product Description

คำอธิบาย

BECKHOFF IP1502-B510 ออกแบบมาสำหรับการประมวลผลพัลส์ความเร็วสูงและการประเมินอัตราการนับโดยตรงในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรง เป็น Fieldbus Box ที่รองรับ CANopen และมีช่องเคาน์เตอร์ความถี่สูงคู่ โมดูลแบบกระจายศูนย์นี้ทำงานแยกจากตู้ควบคุม โดยรวบรวมและประมวลผลสัญญาณดิจิทัลความเร็วสูงโดยตรงที่เครื่องจักร ด้วยอินพุตเคาน์เตอร์ 32 บิตอิสระสองช่อง การควบคุมเกตในตัว และอินพุตสำหรับสลับทิศทาง จึงให้ข้อมูลป้อนกลับที่ตอบสนองรวดเร็วสำหรับระบบติดตามการเคลื่อนที่และการไหล

ยูนิตนี้ผสานรวมเข้ากับเครือข่าย CANopen ได้อย่างราบรื่นผ่านจุดเชื่อมต่ออุตสาหกรรม M12 มาตรฐาน พร้อมการตรวจจับอัตราบอดอัตโนมัติตั้งแต่ 10 kbaud ถึง 1 Mbaud ตัวโมดูลอยู่ในตัวเรือนโพลีอะไมด์ที่แข็งแรง พร้อมการป้องกันการแทรกซึมระดับ IP65/66/67 จึงทนทานต่อฝุ่น ความชื้น และแรงสั่นสะเทือนสูง ช่วยให้ทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือในระบบขนถ่ายวัสดุและการติดตั้งในโรงงานผลิตที่มีสภาวะการทำงานหนัก

คุณสมบัติ

  • อินพุตเคาน์เตอร์ดิจิทัลแบบ 32 บิตคู่ รองรับการทำงานสูงสุด 100 kHz
  • อินพุตเกตในตัวและสวิตช์ควบคุมทิศทางขึ้น/ลง
  • ผสานรวมกับโปรโตคอลเครือข่าย CANopen ได้อย่างราบรื่น โดยรองรับ PDO สำหรับส่งสูงสุด 16 รายการและรับสูงสุด 16 รายการ
  • ตรวจจับอัตราบอดอัตโนมัติครอบคลุมตั้งแต่ 10 kbaud ถึง 1 Mbaud
  • การจ่ายไฟผ่านจุดเชื่อมต่อ M8 คู่ (วงจรป้อนเข้าและวงจรต่อพ่วงด้านปลายทาง)
  • ระดับการป้องกัน IP65, IP66 และ IP67 ที่ทนทาน สำหรับการติดตั้งโดยตรงบนเครื่องจักร
  • พารามิเตอร์ที่กำหนดค่าได้ผ่านเครื่องมือซอฟต์แวร์ KS2000 หรือออบเจ็กต์ข้อมูลบริการมาตรฐาน

การใช้งาน

  • การตรวจสอบโรตารีเอ็นโค้ดเดอร์และชุดพัลส์ความเร็วสูงในระบบขนถ่ายวัสดุ
  • การผสานรวมเครื่องวัดอัตราการไหลแบบกังหันในระบบบำบัดน้ำและโรงงานกระบวนการผลิต
  • การนับชิ้นส่วนความเร็วสูงบนสายการบรรจุและบรรจุขวด
  • การติดตามตำแหน่งและการวัดความเร็วแบบกระจายศูนย์ในเครื่องจักรกลหนัก

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ผู้ผลิต BECKHOFF
หมายเลขชิ้นส่วน / รุ่น IP1502-B510
ประเภทผลิตภัณฑ์ กล่องฟิลด์บัส (โมดูลตัวนับ)
โปรโตคอลฟิลด์บัส CANopen
จำนวนอินพุตตัวนับ 2
อินพุตเพิ่มเติม อินพุตเกต 2 ช่อง, สวิตช์ขึ้น/ลง 2 ตัว
ความละเอียดตัวนับ 32 บิตต่อช่อง
ความถี่การนับสูงสุด 100 kHz (2 kHz สำหรับการสลับขึ้น/ลง)
แรงดันอินพุตพิกัด 24 V DC (-15% / +20%)
แรงดันสัญญาณ 0 -3 ถึง +5 V (EN 61131-2, ประเภท 2)
แรงดันสัญญาณ 1 11 ถึง 30 V (EN 61131-2, ประเภท 2)
จำนวนเอาต์พุต 24 V DC จำนวน 2 ชุด, 0.5 A (ป้องกันการลัดวงจร)
แหล่งจ่ายไฟเซนเซอร์ สูงสุดรวม 0.5 A (ป้องกันการลัดวงจร)
การเชื่อมต่อกำลังไฟฟ้า ขาเข้า: M8 ตัวผู้ 1 ตัว (4 พิน); ปลายทาง: M8 ตัวเมีย 1 ตัว (4 พิน)
การเชื่อมต่อบัส ปลั๊ก M12 1 ตัว (5 พิน)
กระแสจ่ายไฟภายในกล่อง 45 mA + กระแสเซนเซอร์
การแยกทางไฟฟ้า แรงดันควบคุม/ฟิลด์บัส: 500 V
อุณหภูมิในการทำงาน 0 ถึง +55 องศาเซลเซียส
อุณหภูมิในการจัดเก็บ -25 ถึง +85 องศาเซลเซียส
ระดับการป้องกันการ проникผ่าน IP65/66/67 (เป็นไปตาม EN 60529)
ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน/แรงกระแทก เป็นไปตาม EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
วัสดุตัวเรือน โพลิเอไมด์ (PA6)
ขนาด (W x H x D) 30 มม. x 175 มม. x 26.5 มม.
น้ำหนักจัดส่ง 2.0 กก.

การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ

ประเภทคอนเน็กเตอร์ ฟังก์ชัน
ปลั๊ก M12 (5 พิน) อินเทอร์เฟซเครือข่าย CANopen
M12 (แบบสกรู) การเชื่อมต่อสัญญาณ (ตัวนับ อินพุตเกต และสวิตช์)
M8 (ตัวผู้ 4 พิน) สายจ่ายไฟเข้า 24 V DC
M8 (ตัวเมีย 4 พิน) ลูปจ่ายกำลังไฟฟ้าด้านปลายทาง

แนวทางการติดตั้ง

  • ติดตั้งอุปกรณ์เข้ากับโครงสร้างเครื่องจักรหรือโปรไฟล์โครงสร้างโดยตรง โดยใช้รูยึดแบบรวม 2 รู ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 3.5 มม. ซึ่งออกแบบมาสำหรับอุปกรณ์ยึด M3
  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าช่องเสียบคอนเน็กเตอร์ M12 และ M8 ที่ไม่ได้ใช้งานทั้งหมดปิดผนึกด้วยฝาเกลียวป้องกัน เพื่อคงระดับการป้องกันสภาพแวดล้อม IP65/66/67
  • ใช้สายทองแดงคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์สำหรับเครือข่ายส่งข้อมูล CANopen เพื่อรักษาภูมิคุ้มกันต่อสัญญาณรบกวน
  • แยกสายสัญญาณ/บัสแรงดันต่ำออกจากสายจ่ายกำลังไฟฟ้าแรงสูงและชุดขับมอเตอร์แบบไดนามิก

การปฏิบัติตามข้อกำหนดและการรับรอง

  • CE
  • UL
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
ความถี่การนับสูงสุดที่ IP1502-B510 รองรับคือเท่าใด
โมดูลรองรับความถี่การนับสูงสุด 100 kHz สำหรับการประมวลผลพัลส์ความเร็วสูง และสูงสุด 2 kHz สำหรับการสลับระหว่างโหมดการนับขึ้นและลง
IP1502-B510 จำเป็นต้องมีตู้ไฟฟ้าภายนอกหรือไม่
ไม่จำเป็น ตัวเครื่องทำจากโพลีอะไมด์ที่แข็งแรง และมีระดับการป้องกัน IP65, IP66 และ IP67 จึงสามารถติดตั้งบนเครื่องจักรโดยตรงหรือในสภาพแวดล้อมที่รุนแรงได้โดยไม่ต้องมีตู้เพิ่มเติม
Fieldbus Box นี้ใช้โปรโตคอลการสื่อสารใด
IP1502-B510 สื่อสารผ่านโปรโตคอลเครือข่าย CANopen พร้อมการตรวจจับอัตราการส่งข้อมูลอัตโนมัติตั้งแต่ 10 kbaud ถึง 1 Mbaud
เซนเซอร์และวงจรลอจิกใช้พลังงานอย่างไร
จ่ายไฟผ่านการเชื่อมต่อ M8 แบบ 4 พิน (24 V DC) พร้อมการเชื่อมต่อ M8 แบบ 4 พินสำหรับส่งต่อไฟฟ้าไปยังโมดูลถัดไป ช่วยให้เชื่อมต่อไฟเลี้ยงแบบเดซี่เชนกับโมดูลข้างเคียงได้อย่างง่ายดาย
Reviews

IP1502-B510

Stock & lead time on request

Call
1 จาก 1

BECKHOFF IP1502-B510 Fieldbus Box โมดูลตัวนับอินพุตดิจิทัล 2 ช่อง

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: IP1502-B510

  • Country of origin:เยอรมนี

  • Product Type: กล่อง Fieldbus

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 30 มม. x 175 มม. x 26.5 มม.

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

ปริมาณ
ดูรายละเอียดทั้งหมด

คำอธิบายสินค้า

คำอธิบาย

BECKHOFF IP1502-B510 ออกแบบมาสำหรับการประมวลผลพัลส์ความเร็วสูงและการประเมินอัตราการนับโดยตรงในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรง เป็น Fieldbus Box ที่รองรับ CANopen และมีช่องเคาน์เตอร์ความถี่สูงคู่ โมดูลแบบกระจายศูนย์นี้ทำงานแยกจากตู้ควบคุม โดยรวบรวมและประมวลผลสัญญาณดิจิทัลความเร็วสูงโดยตรงที่เครื่องจักร ด้วยอินพุตเคาน์เตอร์ 32 บิตอิสระสองช่อง การควบคุมเกตในตัว และอินพุตสำหรับสลับทิศทาง จึงให้ข้อมูลป้อนกลับที่ตอบสนองรวดเร็วสำหรับระบบติดตามการเคลื่อนที่และการไหล

ยูนิตนี้ผสานรวมเข้ากับเครือข่าย CANopen ได้อย่างราบรื่นผ่านจุดเชื่อมต่ออุตสาหกรรม M12 มาตรฐาน พร้อมการตรวจจับอัตราบอดอัตโนมัติตั้งแต่ 10 kbaud ถึง 1 Mbaud ตัวโมดูลอยู่ในตัวเรือนโพลีอะไมด์ที่แข็งแรง พร้อมการป้องกันการแทรกซึมระดับ IP65/66/67 จึงทนทานต่อฝุ่น ความชื้น และแรงสั่นสะเทือนสูง ช่วยให้ทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือในระบบขนถ่ายวัสดุและการติดตั้งในโรงงานผลิตที่มีสภาวะการทำงานหนัก

คุณสมบัติ

  • อินพุตเคาน์เตอร์ดิจิทัลแบบ 32 บิตคู่ รองรับการทำงานสูงสุด 100 kHz
  • อินพุตเกตในตัวและสวิตช์ควบคุมทิศทางขึ้น/ลง
  • ผสานรวมกับโปรโตคอลเครือข่าย CANopen ได้อย่างราบรื่น โดยรองรับ PDO สำหรับส่งสูงสุด 16 รายการและรับสูงสุด 16 รายการ
  • ตรวจจับอัตราบอดอัตโนมัติครอบคลุมตั้งแต่ 10 kbaud ถึง 1 Mbaud
  • การจ่ายไฟผ่านจุดเชื่อมต่อ M8 คู่ (วงจรป้อนเข้าและวงจรต่อพ่วงด้านปลายทาง)
  • ระดับการป้องกัน IP65, IP66 และ IP67 ที่ทนทาน สำหรับการติดตั้งโดยตรงบนเครื่องจักร
  • พารามิเตอร์ที่กำหนดค่าได้ผ่านเครื่องมือซอฟต์แวร์ KS2000 หรือออบเจ็กต์ข้อมูลบริการมาตรฐาน

การใช้งาน

  • การตรวจสอบโรตารีเอ็นโค้ดเดอร์และชุดพัลส์ความเร็วสูงในระบบขนถ่ายวัสดุ
  • การผสานรวมเครื่องวัดอัตราการไหลแบบกังหันในระบบบำบัดน้ำและโรงงานกระบวนการผลิต
  • การนับชิ้นส่วนความเร็วสูงบนสายการบรรจุและบรรจุขวด
  • การติดตามตำแหน่งและการวัดความเร็วแบบกระจายศูนย์ในเครื่องจักรกลหนัก

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ผู้ผลิต BECKHOFF
หมายเลขชิ้นส่วน / รุ่น IP1502-B510
ประเภทผลิตภัณฑ์ กล่องฟิลด์บัส (โมดูลตัวนับ)
โปรโตคอลฟิลด์บัส CANopen
จำนวนอินพุตตัวนับ 2
อินพุตเพิ่มเติม อินพุตเกต 2 ช่อง, สวิตช์ขึ้น/ลง 2 ตัว
ความละเอียดตัวนับ 32 บิตต่อช่อง
ความถี่การนับสูงสุด 100 kHz (2 kHz สำหรับการสลับขึ้น/ลง)
แรงดันอินพุตพิกัด 24 V DC (-15% / +20%)
แรงดันสัญญาณ 0 -3 ถึง +5 V (EN 61131-2, ประเภท 2)
แรงดันสัญญาณ 1 11 ถึง 30 V (EN 61131-2, ประเภท 2)
จำนวนเอาต์พุต 24 V DC จำนวน 2 ชุด, 0.5 A (ป้องกันการลัดวงจร)
แหล่งจ่ายไฟเซนเซอร์ สูงสุดรวม 0.5 A (ป้องกันการลัดวงจร)
การเชื่อมต่อกำลังไฟฟ้า ขาเข้า: M8 ตัวผู้ 1 ตัว (4 พิน); ปลายทาง: M8 ตัวเมีย 1 ตัว (4 พิน)
การเชื่อมต่อบัส ปลั๊ก M12 1 ตัว (5 พิน)
กระแสจ่ายไฟภายในกล่อง 45 mA + กระแสเซนเซอร์
การแยกทางไฟฟ้า แรงดันควบคุม/ฟิลด์บัส: 500 V
อุณหภูมิในการทำงาน 0 ถึง +55 องศาเซลเซียส
อุณหภูมิในการจัดเก็บ -25 ถึง +85 องศาเซลเซียส
ระดับการป้องกันการ проникผ่าน IP65/66/67 (เป็นไปตาม EN 60529)
ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน/แรงกระแทก เป็นไปตาม EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
วัสดุตัวเรือน โพลิเอไมด์ (PA6)
ขนาด (W x H x D) 30 มม. x 175 มม. x 26.5 มม.
น้ำหนักจัดส่ง 2.0 กก.

การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ

ประเภทคอนเน็กเตอร์ ฟังก์ชัน
ปลั๊ก M12 (5 พิน) อินเทอร์เฟซเครือข่าย CANopen
M12 (แบบสกรู) การเชื่อมต่อสัญญาณ (ตัวนับ อินพุตเกต และสวิตช์)
M8 (ตัวผู้ 4 พิน) สายจ่ายไฟเข้า 24 V DC
M8 (ตัวเมีย 4 พิน) ลูปจ่ายกำลังไฟฟ้าด้านปลายทาง

แนวทางการติดตั้ง

  • ติดตั้งอุปกรณ์เข้ากับโครงสร้างเครื่องจักรหรือโปรไฟล์โครงสร้างโดยตรง โดยใช้รูยึดแบบรวม 2 รู ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 3.5 มม. ซึ่งออกแบบมาสำหรับอุปกรณ์ยึด M3
  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าช่องเสียบคอนเน็กเตอร์ M12 และ M8 ที่ไม่ได้ใช้งานทั้งหมดปิดผนึกด้วยฝาเกลียวป้องกัน เพื่อคงระดับการป้องกันสภาพแวดล้อม IP65/66/67
  • ใช้สายทองแดงคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์สำหรับเครือข่ายส่งข้อมูล CANopen เพื่อรักษาภูมิคุ้มกันต่อสัญญาณรบกวน
  • แยกสายสัญญาณ/บัสแรงดันต่ำออกจากสายจ่ายกำลังไฟฟ้าแรงสูงและชุดขับมอเตอร์แบบไดนามิก

การปฏิบัติตามข้อกำหนดและการรับรอง

  • CE
  • UL

ความถี่การนับสูงสุดที่ IP1502-B510 รองรับคือเท่าใด

โมดูลรองรับความถี่การนับสูงสุด 100 kHz สำหรับการประมวลผลพัลส์ความเร็วสูง และสูงสุด 2 kHz สำหรับการสลับระหว่างโหมดการนับขึ้นและลง

IP1502-B510 จำเป็นต้องมีตู้ไฟฟ้าภายนอกหรือไม่

ไม่จำเป็น ตัวเครื่องทำจากโพลีอะไมด์ที่แข็งแรง และมีระดับการป้องกัน IP65, IP66 และ IP67 จึงสามารถติดตั้งบนเครื่องจักรโดยตรงหรือในสภาพแวดล้อมที่รุนแรงได้โดยไม่ต้องมีตู้เพิ่มเติม

Fieldbus Box นี้ใช้โปรโตคอลการสื่อสารใด

IP1502-B510 สื่อสารผ่านโปรโตคอลเครือข่าย CANopen พร้อมการตรวจจับอัตราการส่งข้อมูลอัตโนมัติตั้งแต่ 10 kbaud ถึง 1 Mbaud

เซนเซอร์และวงจรลอจิกใช้พลังงานอย่างไร

จ่ายไฟผ่านการเชื่อมต่อ M8 แบบ 4 พิน (24 V DC) พร้อมการเชื่อมต่อ M8 แบบ 4 พินสำหรับส่งต่อไฟฟ้าไปยังโมดูลถัดไป ช่วยให้เชื่อมต่อไฟเลี้ยงแบบเดซี่เชนกับโมดูลข้างเคียงได้อย่างง่ายดาย

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

  • การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
  • จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
  • ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

  • การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
  • การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)


สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
เยอรมนี

ความรู้ทางเทคนิค

การเชื่อมต่อ GX Simulator กับ Factory I/O ผ่าน OPC

การตั้งค่าการทดสอบเดินระบบเสมือนของ Mitsubishi ที่มีเสถียรภาพต้องอาศัยมากกว่าการจับคู่แอดเดรส คู่มือนี้อธิบายเส้นทางข้อมูล GX Simulator–OPC–Factory I/O การออกแบบเนมสเปซ จังหวะการสแกน...

การออกแบบเซลล์จัดเรียงสินค้าบนพาเลทที่ก้าวไกลกว่าการใช้แขนหุ่นยนต์

ประสิทธิภาพการจัดเรียงสินค้าบนพาเลทขึ้นอยู่กับการนำเสนอผลิตภัณฑ์ การจับยึด การไหลของพาเลท ระบบป้องกันความปลอดภัย และการกู้คืนการทำงาน ไม่ได้ขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุกของหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียว...

การเสริมความปลอดภัยให้สวิตช์แบบมีการจัดการสำหรับเครือข่าย SCADA และ DCS

สวิตช์แบบบริหารจัดการได้ช่วยเพิ่มการมองเห็นระบบ SCADA โดยไม่ลดทอนความแน่นอนของการรับส่งข้อมูล คู่มือนี้ครอบคลุมการแบ่งส่วนเครือข่าย การจัดการอย่างปลอดภัย ความซ้ำซ้อน การบันทึกล็อก...

การวินิจฉัยแหล่งจ่ายไฟ 24 VDC โดยไม่ต้องไล่ตามความขัดข้องที่ไม่มีอยู่จริง

ตู้ควบคุมที่ไม่ทำงานไม่ได้หมายความว่าแหล่งจ่ายไฟเสียเสมอไป คู่มือภาคสนามนี้ใช้การตรวจสอบอินพุต ภาวะไม่มีโหลด ภาวะมีโหลด ริปเปิล การเดินสาย และระบบป้องกัน...

สายสัญญาณเชิงปฏิบัติสำหรับการวัดและควบคุมในภาคอุตสาหกรรม

การควบคุมที่เชื่อถือได้เริ่มต้นก่อนที่ PLC จะประมวลผลลูป คู่มือวิศวกรรมนี้ติดตามลำดับสัญญาณตั้งแต่การตรวจจับและการปรับสภาพสัญญาณ ไปจนถึงการส่งสัญญาณ การดำเนินการควบคุม อุปกรณ์ปลายทาง การสอบเทียบ...

Modbus บนเครือข่ายโรงงาน: เฟรม รีจิสเตอร์ และข้อจำกัดด้านการออกแบบ

Modbus ยังคงถูกใช้งานอย่างแพร่หลาย เนื่องจากโมเดลข้อมูลเรียบง่าย ไม่ใช่เพราะการใช้งานทุกแบบจะเรียบง่าย คู่มือนี้อธิบายเฟรม การแมปรีจิสเตอร์ การกำหนดเวลา การวินิจฉัย...