ภาพรวมผลิตภัณฑ์

EL2904 (EL 2904) เป็นเทอร์มินัลเอาต์พุตดิจิทัลเพื่อความปลอดภัยที่มีความสมบูรณ์สูง ออกแบบมาสำหรับระบบ TwinSAFE ช่วยให้สามารถดำเนินฟังก์ชันความปลอดภัยภายในเครือข่าย EtherCAT ได้อย่างปลอดภัย โมดูล 4 ช่องนี้จ่ายไฟ 24 VDC ที่ 0.5 A ต่อช่อง และได้รับการออกแบบให้เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัยระดับสากลที่เข้มงวดที่สุด รวมถึง SIL 3 และ PL e ในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่มีความเสี่ยงสูง เช่น เซลล์การทำงานของหุ่นยนต์ เครื่องกดงานหนัก และระบบโลจิสติกส์อัตโนมัติ EL2904 เป็นส่วนประกอบหลักสำหรับตัดการทำงานของแอคชูเอเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย เช่น คอนแทคเตอร์ ไฟสัญญาณ หรือสตาร์ทเตอร์มอเตอร์ ด้วยการใช้โปรโตคอล Safety over EtherCAT (FSoE) จึงรับประกันการสื่อสารที่เชื่อถือได้และการตอบสนองต่อความผิดพลาดที่รวดเร็ว ช่วยปกป้องบุคลากรและเครื่องจักรจากอันตรายในการปฏิบัติงานโดยตรง

การกำหนดค่าทางเทคนิค

สถาปัตยกรรมของ EL2904 สร้างขึ้นบนโปรโตคอล TwinSAFE ซึ่งช่วยให้สามารถรวมสัญญาณที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยเข้ากับเซกเมนต์เทอร์มินัล EtherCAT มาตรฐานได้ รองรับเทคโนโลยีการเชื่อมต่อทั้งแบบ 1 สายและ 2 สาย จึงมีความยืดหยุ่นในการเดินสายแอคชูเอเตอร์ โมดูลนี้มีระบบวัดกระแสแบบแอ็กทีฟในตัว โดยต้องมีโหลดขั้นต่ำ 20 mA เพื่อให้สามารถตรวจสอบสถานะเอาต์พุตได้อย่างแม่นยำ ข้อได้เปรียบทางเทคนิคที่สำคัญประการหนึ่งคือเวลาวอตช์ด็อกที่กำหนดพารามิเตอร์ได้ ซึ่งใช้กำหนดเวลาตอบสนองต่อความผิดพลาดเมื่อการสื่อสารถูกขัดจังหวะ ฮาร์ดแวร์ติดตั้งในตัวเรือนโพลีคาร์บอเนตขนาด 24 mm และมีเครื่องหมาย ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) อนุญาตให้ติดตั้งในพื้นที่อันตราย Zone 2 ได้เมื่อมีการติดตั้งภายในตัวเรือนอย่างเหมาะสม

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อยด้านเทคนิค

สามารถใช้งาน EL2904 โดยไม่มีเทอร์มินัล TwinSAFE Logic ได้หรือไม่

ไม่ได้ EL2904 เป็นอุปกรณ์สเลฟเพื่อความปลอดภัย ต้องใช้งานร่วมกับเทอร์มินัล TwinSAFE Logic เช่น EL6900, EL6910 หรือคอนโทรลเลอร์ที่รองรับ TwinSAFE ซึ่งทำหน้าที่ประมวลผลลอจิกความปลอดภัยและจัดการรอบการสื่อสาร FSoE

จะเกิดอะไรขึ้นหากโหลดบนช่องสัญญาณน้อยกว่า 20 mA

EL2904 ทำการวัดกระแสแบบแอ็กทีฟเพื่อการวินิจฉัย หากโหลดที่เชื่อมต่อมีค่าต่ำกว่า 20 mA โมดูลอาจรายงานข้อผิดพลาด "สายขาด" หรือข้อผิดพลาดของโหลด เนื่องจากกระแสต่ำเกินไปจนเซ็นเซอร์ภายในไม่สามารถตรวจสอบสถานะเอาต์พุตได้อย่างแม่นยำ

พารามิเตอร์ "เวลาวอตช์ด็อก" ส่งผลต่อความปลอดภัยของเครื่องจักรอย่างไร

เวลาวอตช์ด็อกกำหนดระยะเวลาสูงสุดที่เทอร์มินัลจะรอรับโทรเลขความปลอดภัยที่ถูกต้องก่อนเข้าสู่ "สถานะปลอดภัย" (เอาต์พุตถูกปิดใช้งาน) ค่านี้ต้องคำนวณตามข้อกำหนดเวลาตอบสนองทั้งหมดของระบบ เพื่อให้มั่นใจว่าเครื่องจักรจะหยุดทำงานก่อนเกิดอันตราย

คู่มือด้านวิศวกรรมและการติดตั้ง

การกำหนดค่าแอดเดรส TwinSAFE:

EL2904 ทุกตัวต้องมีแอดเดรส TwinSAFE ที่ไม่ซ้ำกัน โดยกำหนดผ่านสวิตช์ DIP ที่อยู่ด้านข้างของเทอร์มินัล หรือผ่านซอฟต์แวร์ TwinCAT (ขึ้นอยู่กับรุ่นฮาร์ดแวร์) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแอดเดรสดังกล่าวตรงกับการกำหนดค่าในโครงการ TwinCAT Safety ของคุณ หากแอดเดรสไม่ตรงกัน การเชื่อมต่อ FSoE จะไม่สามารถเริ่มทำงานได้ และส่งผลให้เกิด "Com Error" ด้านความปลอดภัย

การเดินสายเพื่อความสมบูรณ์ของระบบความปลอดภัย:

สำหรับการใช้งานที่ต้องการ SIL 3 หรือ PL e ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเดินสายได้รับการป้องกันจากวงจรไขว้ภายนอก เมื่อใช้เทคโนโลยีแบบ 2 สาย ต้องจัดการทั้งเอาต์พุตและสายกลับ 0V ที่เกี่ยวข้อง เพื่อให้การทดสอบวินิจฉัย (การทดสอบแบบพัลส์สั้น) สามารถตรวจจับการลัดวงจรไปยังแหล่งจ่าย 24V หรือกราวด์ได้อย่างแม่นยำ ใช้ความยาวการปอกสายที่แนะนำ 8–9 mm สำหรับการเชื่อมต่อทั้งหมด เพื่อให้เกิดการยึดแน่นแบบป้องกันก๊าซในเทอร์มินัลแบบสปริง

การติดตั้งและการระบายความร้อน:

EL2904 ออกแบบมาสำหรับการติดตั้งในแนวนอนบนราง DIN ขนาด 35 mm เนื่องจากมีการใช้กระแสไฟค่อนข้างสูง (221 mA จาก E-bus) จึงต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าเทอร์มินัลจ่ายไฟ เช่น EK1100 หรือ EK1200 สามารถจ่ายกระแสไฟได้เพียงพอสำหรับทั้งเซกเมนต์ หากกระแสรวมของ E-bus เกิน 2A ต้องติดตั้งเทอร์มินัลจ่ายไฟเพิ่ม เพื่อป้องกันการสื่อสารขาดหายหรือหน้าสัมผัสบัสร้อนเกินไป