EL2904 BECKHOFF ขั้วต่อเอาต์พุตดิจิทัลนิรภัย TwinSAFE 4 ช่อง

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

EL2904 (EL 2904) เป็นเทอร์มินัลเอาต์พุตดิจิทัลด้านความปลอดภัยที่มีความสมบูรณ์สูง ซึ่งออกแบบมาสำหรับระบบ TwinSAFE ช่วยให้สามารถดำเนินฟังก์ชันความปลอดภัยภายในเครือข่าย EtherCAT ได้อย่างปลอดภัย โมดูล 4 ช่องนี้จ่ายไฟ 24 VDC ที่ 0.5 A ต่อช่อง และได้รับการออกแบบให้เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัยสากลที่เข้มงวดที่สุด รวมถึง SIL 3 และ PL e ในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่มีความเสี่ยงสูง เช่น เซลล์งานหุ่นยนต์ เครื่องอัดงานหนัก และระบบโลจิสติกส์อัตโนมัติ EL2904 เป็นส่วนประกอบหลักสำหรับตัดการทำงานของแอคชูเอเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย เช่น คอนแทคเตอร์ โคมไฟสัญญาณ หรือชุดสตาร์ทมอเตอร์ ด้วยการใช้โปรโตคอล Safety over EtherCAT (FSoE) โมดูลนี้จึงรับประกันการสื่อสารที่เชื่อถือได้และการตอบสนองต่อข้อผิดพลาดที่รวดเร็ว ช่วยปกป้องบุคลากรและเครื่องจักรจากอันตรายระหว่างการทำงานโดยตรง

การกำหนดค่าทางเทคนิค

สถาปัตยกรรมของ EL2904 สร้างขึ้นบนโปรโตคอล TwinSAFE ซึ่งช่วยให้สามารถผสานสัญญาณที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยเข้ากับเซกเมนต์เทอร์มินัล EtherCAT มาตรฐานได้ รองรับเทคโนโลยีการเชื่อมต่อทั้งแบบ 1 สายและ 2 สาย จึงมีความยืดหยุ่นในการเดินสายแอคชูเอเตอร์ โมดูลนี้มีระบบวัดกระแสแบบแอคทีฟในตัว โดยต้องมีโหลดขั้นต่ำ 20 mA เพื่อให้ตรวจสอบสถานะเอาต์พุตได้อย่างแม่นยำ ข้อได้เปรียบทางเทคนิคที่สำคัญประการหนึ่งคือเวลาวอตช์ด็อกที่กำหนดพารามิเตอร์ได้ ซึ่งกำหนดเวลาตอบสนองต่อข้อผิดพลาดเมื่อการสื่อสารถูกขัดจังหวะ ฮาร์ดแวร์อยู่ในตัวเครื่องโพลีคาร์บอเนตขนาด 24 มม. และมีเครื่องหมาย ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) ทำให้สามารถติดตั้งในพื้นที่อันตรายโซน 2 ได้เมื่อมีการติดตั้งในตัวครอบอย่างเหมาะสม

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อยทางเทคนิค

สามารถใช้ EL2904 โดยไม่มีเทอร์มินัล TwinSAFE Logic ได้หรือไม่?

ไม่ได้ EL2904 เป็นอุปกรณ์สเลฟด้านความปลอดภัย ต้องใช้งานร่วมกับเทอร์มินัล TwinSAFE Logic เช่น EL6900, EL6910 หรือคอนโทรลเลอร์ที่รองรับ TwinSAFE ซึ่งทำหน้าที่ประมวลผลตรรกะความปลอดภัยและจัดการรอบการสื่อสาร FSoE

จะเกิดอะไรขึ้นหากโหลดของช่องหนึ่งน้อยกว่า 20 mA?

EL2904 ใช้การวัดกระแสแบบแอคทีฟเพื่อวัตถุประสงค์ด้านการวินิจฉัย หากโหลดที่เชื่อมต่อมีค่าต่ำกว่า 20 mA โมดูลอาจรายงานข้อผิดพลาด "สายขาด" หรือข้อผิดพลาดของโหลด เนื่องจากกระแสต่ำเกินไปจนเซนเซอร์ภายในไม่สามารถตรวจสอบสถานะเอาต์พุตได้อย่างแม่นยำ

พารามิเตอร์ "เวลาวอตช์ด็อก" ส่งผลต่อความปลอดภัยของเครื่องจักรอย่างไร?

เวลาวอตช์ด็อกกำหนดระยะเวลาสูงสุดที่เทอร์มินัลจะรอเทเลแกรมความปลอดภัยที่ถูกต้องก่อนเข้าสู่ "สถานะปลอดภัย" (เอาต์พุตถูกปิดใช้งาน) ต้องคำนวณค่านี้ตามข้อกำหนดเวลาตอบสนองรวมของระบบ เพื่อให้แน่ใจว่าเครื่องจักรหยุดทำงานก่อนเกิดอันตราย

คู่มือวิศวกรรมและการติดตั้ง

การกำหนดแอดเดรส TwinSAFE:

EL2904 ทุกตัวต้องมีแอดเดรส TwinSAFE ที่ไม่ซ้ำกัน โดยกำหนดผ่านสวิตช์ DIP ที่อยู่ด้านข้างเทอร์มินัลหรือผ่านซอฟต์แวร์ TwinCAT (ขึ้นอยู่กับรุ่นฮาร์ดแวร์) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแอดเดรสนี้ตรงกับการกำหนดค่าในโครงการ TwinCAT Safety การกำหนดแอดเดรสไม่ตรงกันจะทำให้ไม่สามารถสร้างการเชื่อมต่อ FSoE ได้ และส่งผลให้เกิด "ข้อผิดพลาดการสื่อสาร" ด้านความปลอดภัย

การเดินสายเพื่อความสมบูรณ์ด้านความปลอดภัย:

สำหรับการใช้งานที่ต้องการ SIL 3 หรือ PL e ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเดินสายได้รับการป้องกันจากวงจรไขว้ภายนอก เมื่อใช้เทคโนโลยี 2 สาย ควรจัดการทั้งเอาต์พุตและสายกลับ 0V ที่สอดคล้องกัน เพื่อให้การทดสอบวินิจฉัย (การทดสอบแบบพัลส์) สามารถตรวจจับการลัดวงจรไปยังแหล่งจ่าย 24V หรือกราวด์ได้อย่างแม่นยำ ใช้ความยาวการปอกสายที่แนะนำ 8–9 มม. สำหรับการเชื่อมต่อทั้งหมด เพื่อให้ยึดแน่นและป้องกันก๊าซเข้าในเทอร์มินัลแบบสปริง

การติดตั้งและการระบายความร้อน:

EL2904 ออกแบบมาสำหรับการติดตั้งในแนวนอนบนราง DIN ขนาด 35 มม. เนื่องจากมีการใช้กระแสค่อนข้างสูง (221 mA จาก E-bus) จึงควรตรวจสอบให้แน่ใจว่าเทอร์มินัลจ่ายไฟ เช่น EK1100 หรือ EK1200 สามารถจ่ายกระแสได้เพียงพอสำหรับทั้งเซกเมนต์ หากกระแสรวมของ E-bus เกิน 2A ต้องติดตั้งเทอร์มินัลป้อนกำลังไฟเพิ่ม เพื่อป้องกันการสื่อสารหลุดหรือหน้าสัมผัสบัสร้อนเกินไป