คำอธิบาย
มอบการควบคุมการเคลื่อนที่ที่แม่นยำสำหรับระบบอัตโนมัติที่มีความต้องการสูง Mitsubishi Electric HF-SN102BJ-S100 ทำงานเป็นแอคชูเอเตอร์แบบหมุนแรงเฉื่อยปานกลาง ซึ่งออกแบบมาสำหรับระบบกำหนดตำแหน่งประสิทธิภาพสูง มอเตอร์นี้อยู่ใน ซีรีส์ HF-SN ที่แข็งแกร่ง ออกแบบมาเพื่อรองรับโครงสร้างทางกลที่ซับซ้อน พร้อมคุณลักษณะความเร็วต่อแรงบิดที่เหมาะสม มอเตอร์นี้ติดตั้ง เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า และ ซีลน้ำมัน ที่แข็งแรงในตัว จึงให้แรงบิดยึดตำแหน่งที่เชื่อถือได้และปกป้องเพลาในสภาวะการทำงานที่สมบุกสมบัน การซีลป้องกันสภาพแวดล้อมระดับสูงทำให้เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมการผลิตที่เปียก มีฝุ่น หรือมีแรงสั่นสะเทือนสูง
คุณสมบัติ
-
ความหนาแน่นแรงบิดสูง: ออกแบบด้วยกำลังขาออกพิกัด 1.0 kW เพื่อให้แรงบิดสม่ำเสมอตลอดช่วงความเร็ว
-
เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัว: กลไกเบรกนิรภัยในตัวช่วยยึดตำแหน่งได้อย่างมั่นคงและชะลอความเร็วฉุกเฉิน
-
ซีลน้ำมันป้องกัน: ซีลน้ำมันเพลาที่ติดตั้งมาล่วงหน้าช่วยป้องกันสารหล่อลื่น น้ำมันตัดกลึง และน้ำหล่อเย็นซึมเข้า
-
ระดับการป้องกันสภาพแวดล้อม IP67: ตัวเรือนที่ปิดผนึกช่วยปกป้องขดลวดและสเตเตอร์ภายในจากฝุ่นและการจุ่มน้ำ
-
การตอบสนองแบบไดนามิกสูง: การออกแบบโรเตอร์แรงเฉื่อยปานกลางช่วยให้ควบคุมการติดตามได้อย่างยอดเยี่ยมและทำงานได้อย่างเสถียรภายใต้โหลดที่เปลี่ยนแปลง
การใช้งาน
-
แกนเครื่องมือกล: การควบคุมอัตราป้อนที่แม่นยำสำหรับเครื่องกัด กลึง และเจียระไนแบบหลายแกน
-
ระบบขนถ่ายวัสดุ: การจัดตำแหน่งแบบไดนามิกในระบบจัดเก็บและเรียกคืนอัตโนมัติ (ASRS) และสายลำเลียงถ่ายโอน
-
อุปกรณ์บรรจุภัณฑ์: การใช้งานระบบจัดเรียงตำแหน่งความเร็วสูง การบรรจุ การบรรจุกล่อง และการซีล
-
ระบบโครงสำหรับเครนหุ่นยนต์: เครื่องโหลดเหนือศีรษะแบบหลายแกนที่ต้องใช้เบรกยึดอยู่กับที่ที่เชื่อถือได้
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่าข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น |
HF-SN102BJ-S100 |
| กลุ่มซีรีส์ |
HF-SN |
| กำลังขาออกพิกัด |
1.0 กิโลวัตต์ |
| ความเร็วรอบพิกัด |
2000 รอบ/นาที |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า |
ติดตั้งในตัว (รวมเบรก) |
| ซีลน้ำมัน |
ติดตั้งในตัว (รวมซีลน้ำมัน) |
| ระดับการป้องกัน IP |
IP67 (ไม่รวมส่วนที่เพลาทะลุผ่าน) |
| ระดับความเฉื่อย |
ความเฉื่อยปานกลาง |
| น้ำหนักขนส่ง (คำนวณ) |
10.5 กก. |
แนวทางการติดตั้งและการตั้งค่า
คำเตือนสำคัญ:
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟต้นทางทั้งหมด (วงจรหลักและวงจรควบคุม) ถูกตัดไฟ ปลดล็อกและติดป้ายเตือนเรียบร้อยแล้วก่อนเริ่มดำเนินการเดินสายหรือติดตั้งเชิงกล ยืนยันว่าไฟ LED แสดงการชาร์จของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ดับสนิทแล้ว เพื่อป้องกันความเสี่ยงจากไฟฟ้าช็อตรุนแรงเนื่องจากแรงดันไฟฟ้าคงค้างในบัส
1
การติดตั้งเชิงกล: ยึดมอเตอร์เข้ากับพื้นผิวโลหะแบนและแข็งแรงอย่างมั่นคง การระบายความร้อนที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับการยึดมอเตอร์ด้วยสลักเกลียวเข้ากับโครงฮีตซิงก์ที่มีขนาดเหมาะสม จัดแนวคัปปลิงอย่างระมัดระวังเพื่อไม่ให้เกินค่าภาระเพลาในแนวรัศมีและแนวแกนที่กำหนด
2
การเดินสายและการชีลด์: เชื่อมต่อสายไฟ (U, V, W และสายดิน) และสายเอ็นโคเดอร์โดยใช้การเชื่อมต่อแบบมีชีลด์เกรดอุตสาหกรรมที่เข้าชุดกัน ต่อกราวด์โครงแชสซีมอเตอร์เข้ากับขั้วสายดินป้องกันหลัก (PE) ของตู้ควบคุม เพื่อลดสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI)
3
แหล่งจ่ายไฟเบรก: จัดเตรียมแหล่งจ่ายไฟ DC 24V แบบเฉพาะและมีการรักษาเสถียรภาพสำหรับเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า ห้ามใช้สายไฟนี้ร่วมกับแหล่งจ่ายไฟควบคุม DC 24V ของ PLC หรือเซนเซอร์อินพุต เนื่องจากแรงดันกระชากย้อนกลับจากการเหนี่ยวนำของขดลวดเบรกอาจรบกวนลอจิกควบคุม