Mitsubishi Electric HG-JR703 เซอร์โวมอเตอร์ AC ซีรีส์ HG-JR

คำอธิบาย

มอเตอร์เซอร์โว AC Mitsubishi Electric HG-JR703 ที่ออกแบบมาสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวในอุตสาหกรรมที่ต้องการประสิทธิภาพสูง ให้สมรรถนะสำหรับโหลดความเฉื่อยสูงภายในระบบขับเคลื่อน MELSERVO-J4 มอเตอร์หมุนเกรดอุตสาหกรรมนี้ได้รับการปรับให้เหมาะกับการใช้งานที่ต้องการแรงบิดเอาต์พุตคงที่และการจัดการโหลดความจุสูง มาพร้อมกับ เอ็นโคเดอร์แบบสัมบูรณ์ 22 บิต ความละเอียดสูง จึงให้ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งและความน่าเชื่อถือของฟีดแบ็กอย่างแม่นยำ แม้ภายใต้สภาวะการทำงานที่รุนแรง โครงสร้างที่แข็งแรงระดับ IP67 ช่วยให้มีอายุการใช้งานยาวนานในสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่น ความชื้น และละอองน้ำมันที่ไม่กัดกร่อน จึงเป็นตัวเลือกมาตรฐานสำหรับระบบการผลิตและระบบอัตโนมัติสำหรับงานหนัก

คุณสมบัติเด่น

• การออกแบบสำหรับความเฉื่อยสูง: ให้เสถียรภาพในการควบคุมที่เหนือกว่าสำหรับระบบโหลดสูงที่มีอัตราความเฉื่อยเปลี่ยนแปลง
• ฟีดแบ็กความละเอียดสูง: เอ็นโคเดอร์แบบสัมบูรณ์ 22 บิตในตัว (4,194,304 พัลส์ต่อรอบ) ให้ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งและความราบรื่นของความเร็วในระดับยอดเยี่ยม
• การป้องกันสภาพแวดล้อม: ระดับการป้องกันฝุ่นและน้ำ IP67 (ไม่รวมช่องทางผ่านของเพลา) ช่วยให้ทำงานได้อย่างเชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมการแปรรูปที่เปียกหรือมีฝุ่น
• ความเข้ากันได้ที่เหมาะสม: ทำงานเข้าคู่ได้อย่างสมบูรณ์กับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ Mitsubishi MELSERVO-J4 (พิกัด 7.0 กิโลวัตต์) เพื่อการเริ่มเดินระบบและการปรับจูนที่รวดเร็ว

การใช้งาน

• ระบบลำเลียงวัสดุขนาดใหญ่และแกนทรีถ่ายโอนสำหรับงานหนัก
• เครื่องพิมพ์อุตสาหกรรมความเร็วสูงและเครื่องจักรแปรรูปกระดาษ
• ระบบป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องเพรสอัตโนมัติและสายการขึ้นรูปโลหะขนาดใหญ่สำหรับงานหนัก
• หุ่นยนต์แกนหลายแกนแบบแกนทรีและโต๊ะกำหนดตำแหน่งสำหรับงานหนัก

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ข้อมูลเชิงลึกด้านวิศวกรรมจากการใช้งานจริง

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

HG-JR703 ทำหน้าที่เป็นมอเตอร์รุ่นสืบทอดทางเทคนิคโดยตรงจากมอเตอร์ซีรีส์ HC-SFS702 รุ่นเก่า เมื่อต้องเปลี่ยนจากซีรีส์รุ่นเก่า ต้องกำหนดค่าพารามิเตอร์ภายในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ MR-J4 ใหม่ให้ตรงกับโปรไฟล์ความละเอียดแบบสัมบูรณ์ 22 บิต ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้อัปเกรดสายไฟและสายเอ็นโคเดอร์ที่เกี่ยวข้องให้รองรับการออกแบบคอนเน็กเตอร์แบบล็อกคู่รุ่นใหม่ เนื่องจากการจัดขาพินแตกต่างจากขั้วต่อแบบสกรูยึดรุ่นเก่า

ข้อควรระวังในการใช้งานและบันทึกทางวิศวกรรม

เนื่องจากอยู่ในคลาสกำลัง 7.0 kW และมีการออกแบบให้มีความเฉื่อยสูง พลังงานรีเจนเนอเรทีฟที่เกิดขึ้นระหว่างรอบการลดความเร็วอาจมีปริมาณมาก เมื่อออกแบบตู้ควบคุม ความสามารถในการรองรับการรีเจนเนอเรชันภายในไดรฟ์มาตรฐานมักไม่เพียงพอระหว่างรอบการลดความเร็วอย่างรวดเร็ว ให้ติดตั้งตัวต้านทานออปชันรีเจนเนอเรทีฟภายนอกที่มีพิกัดเหมาะสม (เช่น MR-RB137-4) เพื่อป้องกันการทริปจากแรงดันเกิน (AL.30/AL.33) บนไดรเวอร์ ตรวจสอบให้มีการระบายอากาศเพียงพอรอบด้านที่ไม่ใช่ด้านไดรฟ์ เพื่อป้องกันความผิดพลาดจากการทริปเนื่องจากความร้อนในการทำงานที่มีรอบการใช้งานสูง

เคล็ดลับการทดสอบระบบและการเดินสาย

เอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูงไวต่อสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) ให้เดินสายไฟและสายเอ็นโค้ดเดอร์ในท่อร้อยสายแยกกัน โดยเว้นระยะห่างอย่างน้อย 30 ซม. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโครงมอเตอร์ต่อลงดินโดยตรงกับบัสแผง PE ของระบบหลักผ่านสายกราวด์ความต้านทานต่ำ สำหรับการทำงานระบุตำแหน่งสัมบูรณ์ ให้ตั้งค่าพารามิเตอร์ PA03 ในแอมพลิไฟเออร์ MR-J4 ก่อนเริ่มลำดับการโฮม

แนวทางการติดตั้ง