คำอธิบาย
มอเตอร์เซอร์โว AC Mitsubishi Electric HG-SN202J-S100 ให้การควบคุมการเคลื่อนที่ที่แม่นยำในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่มีความเฉื่อยสูง โดยมีกำลังเอาต์พุตพิกัด 2.0 kW และติดตั้ง ซีลน้ำมัน มาจากโรงงาน มอเตอร์นี้ได้รับการออกแบบให้ทำงานร่วมกับแอมพลิฟายเออร์ MELSERVO-JE ที่เข้าคู่กันได้อย่างราบรื่น พร้อมตอบสนองแบบไดนามิกและให้การป้องกันที่แข็งแกร่งภายใต้สภาวะโรงงานที่ท้าทาย การออกแบบแบบปิดสนิทและระบายความร้อนตามธรรมชาติช่วยให้มีความน่าเชื่อถือในระยะยาวสำหรับงานอัตโนมัติที่ต้องการประสิทธิภาพสูง
คุณสมบัติ
-
การออกแบบสำหรับความเฉื่อยสูง: เหมาะสำหรับการทำงานกับโหลดหนัก ให้การควบคุมความเร็วที่เสถียรและการกำหนดตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง
-
การป้องกันสภาพแวดล้อมระดับ IP67: ตัวเครื่องแบบป้องกันฝุ่นสนิทและทนน้ำได้รับการออกแบบมาสำหรับพื้นที่การผลิตที่เปียกหรือมีสิ่งสกปรก
-
ซีลน้ำมันในตัว: ให้การป้องกันอย่างมีประสิทธิภาพต่อการเคลื่อนซึมของน้ำมันเกียร์และน้ำมันตัดกลึงตามแนวเพลามอเตอร์
-
ประสิทธิภาพด้านความร้อนที่เหมาะสมที่สุด: ผลิตด้วยฉนวนคลาส 155 (F) เพื่อรองรับความร้อนจากการทำงานแบบต่อเนื่องโดยไม่เสื่อมสภาพ
การใช้งาน
- แกนแกนทรีสำหรับงานหนักและระบบถ่ายโอนอัตโนมัติ
- สายพานลำเลียงสำหรับขนถ่ายวัสดุ เครื่องยก และอุปกรณ์บรรจุภัณฑ์
- เครื่องจักรควบคุมแรงดึง ระบบดึงลวด และเครื่องม้วน
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| รุ่น |
HG-SN202J-S100 |
| ซีรีส์ |
MELSERVO-JE (ซีรีส์ HG-SN) |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด |
2.0 kW |
| แรงบิดพิกัด |
9.55 N-m |
| ความเร็วพิกัด |
2000 r/min |
| ความเร็วสูงสุด |
3000 r/min |
| กระแสไฟฟ้าพิกัด |
9.6 A |
| กระแสไฟฟ้าสูงสุด |
31 A |
| ซีลน้ำมัน |
ติดตั้งมาแล้ว (ชนิด J) |
| ระดับฉนวน |
155 (คลาส F) |
| ระดับการป้องกันการ проникของฝุ่นและน้ำ |
IP67 (ยกเว้นส่วนที่เพลาทะลุผ่าน) |
| อุณหภูมิในการทำงาน |
0 ถึง 40 องศาเซลเซียส (ไม่เกิดการแข็งตัว) |
| อัตราส่วนความเฉื่อยของโหลดที่อนุญาต |
ไม่เกิน 15 เท่า (อัตราส่วนความเฉื่อยของมอเตอร์) |
| ความทนทานต่อแรงสั่นสะเทือน |
X: 24.5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| น้ำหนักสุทธิ |
11 กก. |
| น้ำหนักจัดส่ง |
12 กก. |
ข้อมูลเชิงวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
HG-SN202J-S100 ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะให้ใช้งานร่วมกับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ MR-JE-200A และ MR-JE-200B เมื่อเปลี่ยนจากมอเตอร์ซีรีส์ HC-SFS รุ่นเก่า โปรดยืนยันขนาดเพลาและรูปแบบขั้วต่อเอ็นโค้ดเดอร์ เนื่องจากซีรีส์ HG-SN รุ่นใหม่ใช้ปลั๊กต่อปลายสายที่แตกต่างกัน นอกจากนี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเฟิร์มแวร์ของคอนโทรลเลอร์ได้รับการอัปเดตเพื่อรองรับเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่า 131072 พัลส์/รอบที่ติดตั้งมาในมอเตอร์นี้
ข้อผิดพลาดในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
แม้ว่ายูนิตนี้จะได้รับการจัดระดับ IP67 แต่ช่องทางผ่านของเพลาไม่ได้กันน้ำอย่างสมบูรณ์ การมองข้ามการใช้ซีลเกียร์บ็อกซ์ที่เหมาะสม หรือไม่รักษาทิศทางสายเคเบิลให้หันลง อาจทำให้น้ำมันหรือความชื้นสะสมบริเวณรอยต่อเพลา และท้ายที่สุดซึมผ่านเข้าไปในตัวเรือนมอเตอร์ได้ สำหรับรอบการทำงานต่อเนื่องแบบ S1 ในตู้ควบคุมแบบปิด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแผ่นฐานยึดมีพื้นที่ผิวอย่างน้อยเทียบเท่าแผ่นอะลูมิเนียมขนาด 400mm x 400mm x 12mm เพื่อใช้เป็นฮีตซิงก์ที่เพียงพอ
คำแนะนำในการเริ่มใช้งานและการเดินสาย
เมื่อเดินสาย HG-SN202J-S100 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่ได้เดินสายเอ็นโค้ดเดอร์ในท่อร้อยสายหรือรางเดินสายเดียวกันกับสายไฟมอเตอร์แรงดันสูงโดยตรง สัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) อาจทำให้สัญญาณป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์ผิดเพี้ยนและทำให้เกิดรหัสข้อขัดข้องของแอมพลิไฟเออร์ ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ใช้ชุดสายเคเบิล Mitsubishi แท้แบบมีชีลด์ พร้อมขายึดกราวด์ที่ถูกต้อง หากติดตั้งมอเตอร์ในแนวตั้ง ให้ทำสายเคเบิลเป็นห่วงดักน้ำ เพื่อป้องกันของเหลวไหลลงมาตามสายจนถึงขั้วต่อ
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญอย่างยิ่ง: ห้ามติดตั้งหรือบำรุงรักษาเซอร์โวมอเตอร์หรือแอมพลิไฟเออร์ขับเคลื่อนขณะมีไฟเมนส์จ่ายอยู่ รออย่างน้อย 20 นาทีหลังตัดไฟ เพื่อให้ตัวเก็บประจุภายในเซอร์โวไดรฟ์คายประจุจนหมด ตรวจวัดแรงดันไฟฟ้าบัส DC ทุกครั้งเพื่อให้แน่ใจว่าต่ำกว่า 50V ก่อนสัมผัสขั้วต่อใด ๆ
1
การจัดแนวทางกล: ยึดมอเตอร์เข้ากับพื้นผิวเรียบที่ลดแรงสั่นสะเทือนอย่างแน่นหนา โดยใช้หน้าแปลนยึดในตัว สำหรับการติดตั้งแบบขับตรง ให้ใช้ข้อต่อแบบยืดหยุ่นเพื่อป้องกันแรงในแนวรัศมีหรือแนวแกนที่มากเกินไปบนเพลา
2
การเชื่อมต่อสายไฟ: ยึดสายไฟเฉพาะ (U, V, W และ PE) และสายป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์ให้แน่นหนา ตรวจสอบว่าขั้ว PE (สายดินป้องกัน) ต่อลงดินอย่างแน่นหนา เพื่อป้องกันกราวด์ลูปและสัญญาณรบกวนความถี่สูง
3
ตรวจสอบซีลน้ำมัน: สำหรับมอเตอร์ที่ติดตั้งซีลน้ำมัน ให้ทาจาระบีทนความร้อนสูงบาง ๆ บนขอบซีล เพื่อป้องกันความเสียหายจากการทำงานแบบแห้งระหว่างการเริ่มใช้งานระบบครั้งแรก