คำอธิบาย
ออกแบบมาสำหรับการกำหนดตำแหน่งในงานอุตสาหกรรมที่ต้องการแรงบิดสูง Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 ให้การควบคุมการเคลื่อนที่ที่แข็งแกร่งด้วยชุดทดรอบอัตราทด 1/6 ในตัว เซอร์โวมอเตอร์แบบหมุนขนาด 0.5 กิโลวัตต์นี้ทำงานกับแหล่งจ่ายไฟระดับ 200V และเชื่อมต่อกับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ MELSERVO-J4 ได้อย่างลงตัว เพื่อควบคุมความเร็วและแรงบิดได้อย่างเชื่อถือได้ ด้วยเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์/เพิ่มค่า 22 บิตในตัว อุปกรณ์นี้จึงให้การป้อนกลับความละเอียดสูงถึง 4,194,304 พัลส์ต่อรอบ ช่วยลดข้อผิดพลาดในการกำหนดตำแหน่งของเครื่องจักรสำหรับงานหนัก โครงติดตั้งแบบมีขาที่แข็งแรงและชุดเกียร์แบบปิดผนึกที่หล่อลื่นด้วยจาระบี ทำให้เหมาะสำหรับการทำงานต่อเนื่องที่มีความเฉื่อยสูงในภาคส่วนระบบอัตโนมัติหลากหลายประเภท
คุณสมบัติ
-
การป้อนกลับความละเอียดสูง: ติดตั้งเอ็นโคดเดอร์ 22 บิตที่ทำงานได้ทั้งโหมดสัมบูรณ์และเพิ่มค่า (4,194,304 พัลส์/รอบ)
-
ชุดเกียร์ในตัว: ชุดทดรอบ 1/6 ที่ติดตั้งจากโรงงาน ออกแบบมาสำหรับการใช้งานเฉพาะทางที่ต้องการแรงบิดสูงและความเร็วต่ำ
-
การป้องกันระดับอุตสาหกรรม: ตัวมอเตอร์ระดับ IP67 ทำงานร่วมกับชุดเกียร์ที่เทียบเท่า IP44 ช่วยป้องกันความชื้นและฝุ่นละอองเข้าสู่ภายใน
-
การติดตั้งแบบมีขาที่ทนทาน: การออกแบบขายึดแบบติดตั้งด้วยขาอย่างแข็งแรง เหมาะสำหรับค่าขีดจำกัดของแรงในแนวรัศมีและแรงขับสูง
-
การหล่อลื่นแบบปิดผนึก: ชุดทดรอบหล่อลื่นด้วยจาระบีแบบไม่ต้องบำรุงรักษา ช่วยให้ติดตั้งได้หลายทิศทาง
การใช้งาน
- ระบบขนถ่ายวัสดุหนักและการจัดดัชนีสายพานลำเลียงสำหรับงานหนัก
- แท่นกำหนดตำแหน่งแบบหมุนและโต๊ะจัดดัชนีอัตโนมัติ
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ที่ต้องการโปรไฟล์แรงบิดคงที่ที่ความเร็วต่ำ
- แกนเสริมของเครื่องจักรโลหะและสายการประกอบยานยนต์
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่า / ข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น |
HG-SR52G1H 1/6 |
| ซีรีส์ |
MELSERVO-J4 |
| ระดับแรงดันไฟฟ้า |
200V AC |
| กำลังขาออกพิกัด |
0.5 กิโลวัตต์ (500 วัตต์) |
| อัตราทด |
1/6 |
| แรงบิดพิกัด (มอเตอร์) |
2.4 นิวตัน-เมตร |
| แรงบิดสูงสุด (มอเตอร์) |
7.2 นิวตัน-เมตร |
| ความเร็วรอบพิกัด |
2000 รอบ/นาที |
| ความเร็วรอบสูงสุด |
3000 รอบ/นาที |
| ตัวตรวจจับความเร็ว/ตำแหน่ง |
เอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์/เพิ่มค่า 22 บิต ใช้ร่วมกัน (4,194,304 พัลส์/รอบ) |
| รูปแบบการติดตั้ง |
การติดตั้งแบบมีขา (ติดตั้งได้ทุกทิศทาง) |
| วิธีการหล่อลื่น |
จาระบีแบบปิดผนึก |
| ระยะคลอน |
40 นาทีถึง 2 องศาที่เพลาขาออกของชุดทดรอบ |
| ระดับการป้องกัน |
มอเตอร์: IP67, ชุดเกียร์: เทียบเท่า IP44 |
| อุณหภูมิขณะทำงาน |
0 ถึง 40 องศาเซลเซียส (ไม่เกิดน้ำแข็ง) |
| ประเทศต้นกำเนิด |
ญี่ปุ่น |
| น้ำหนักสำหรับการจัดส่ง (คำนวณ) |
22.0 กก. (48.5 ปอนด์) |
| ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณ) |
420 มม. x 310 มม. x 280 มม. |
ข้อมูลเชิงลึกด้านวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
HG-SR52G1H 1/6 ใช้แทนชุดเกียร์รุ่นเก่าจากซีรีส์ HC-SF เมื่อนำระบบเก่าไปใช้กับสถาปัตยกรรม MELSERVO-J4 ให้ตรวจสอบการปรับพารามิเตอร์บนแอมพลิไฟเออร์ MR-J4-60B หรือ MR-J4-60A เนื่องจากเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูง 22 บิตต้องใช้ความเร็วในการประมวลผลสัญญาณป้อนกลับแตกต่างจากอินเทอร์เฟซรุ่นเก่าแบบ 18 บิต ตรวจสอบให้แน่ใจว่าระยะห่างของจุดยึดแบบขาตรงกับโครงสร้างเดิม เนื่องจากการแปลงเฟรมอาจต้องใช้แผ่นอะแดปเตอร์คั่นกลาง
ข้อควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
โปรดทราบว่าชุดลดความเร็วแบบเฟืองเฉียง 1/6 ในตัวทำให้เพลาขาออกหมุนในทิศทางย้อนกลับเมื่อเทียบกับเพลาขาเข้าของเซอร์โวมอเตอร์ หากไม่คำนึงถึงการกลับทิศทางทางกายภาพนี้ในการกำหนดค่าตัวควบคุมการเคลื่อนที่ (เช่น Simple Motion Modules หรือ Motion Controllers ซีรีส์ Q) จะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสั่งงานทิศทางระหว่างการเริ่มต้นระบบ นอกจากนี้ ควรคำนึงถึงค่าชดเชยแบ็กลัช (40 ลิปดาถึง 2 องศา) สำหรับการใช้งานที่มีไดนามิกสูงหรือการเคลื่อนที่ไปกลับ ซึ่งการสั่นขนาดเล็กอาจกระตุ้นให้เกิดเรโซแนนซ์ของเซอร์โว
เคล็ดลับการทดสอบเดินเครื่องและการเดินสาย
เดินสายเอ็นโค้ดเดอร์แบบ 22 บิตแยกจากสายไฟกำลังมอเตอร์ 200V เสมอ เพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า ตรวจสอบให้แน่ใจว่าชีลด์ของสายเอ็นโค้ดเดอร์ต่อลงกราวด์อย่างถูกต้องที่ปลายไดรฟ์ เมื่อตั้งค่าพารามิเตอร์แอมพลิไฟเออร์ผ่าน MR-Configurator2 ให้ตั้งค่าอัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ให้ตรงกับอัตราทดเชิงกล 1/6 เพื่อให้การวัดระยะทางจริงบนระบบพิกัด HMI/PLC มีความแม่นยำ
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: ก่อนการติดตั้งหรือบำรุงรักษา ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟสามเฟสหลักและไฟควบคุมทั้งหมดที่จ่ายให้กับเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ MR-J4 ที่ใช้งานร่วมกันได้ถูกตัดแยกโดยสมบูรณ์ รออย่างน้อย 15 นาทีเพื่อให้ประจุในคาปาซิเตอร์บัสของแอมพลิไฟเออร์สลายตัว ตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าเป็นศูนย์ระหว่างหน้าสัมผัสขั้วต่อด้วยมัลติมิเตอร์ที่ผ่านการสอบเทียบแล้วก่อนดำเนินการเดินสาย
-
1
ติดตั้งมอเตอร์เกียร์ให้มั่นคงบนพื้นผิวเรียบที่ปราศจากการสั่นสะเทือน โดยใช้ฐานยึดแบบขาในตัวและสลักเกลียวที่มีเกรดความแข็งแรงเหมาะสมเพื่อรองรับแรงบิดขาออกสูง
-
2
จัดแนวเพลาขาออกให้ตรงกับโหลดที่ขับเคลื่อนอย่างแม่นยำ โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าค่าขีดจำกัดแรงในแนวรัศมีและแรงขับตามแนวแกนไม่เกิน 980 N และ 490 N ตามลำดับ
-
3
เชื่อมต่อสายป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์เข้ากับช่องต่อ CN2 บนไดรฟ์เซอร์โว โดยเดินสายในท่อร้อยสายเฉพาะที่ต่อลงกราวด์ เพื่อรักษาภูมิคุ้มกันต่อสัญญาณรบกวน
-
4
เชื่อมต่อสายไฟกำลัง (U, V, W และกราวด์) เข้ากับขั้วเอาต์พุตเซอร์โวที่เกี่ยวข้องบนไดรฟ์ โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าการกำหนดเฟสถูกต้องเพื่อป้องกันรหัสทริปกระแสเกิน