Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 เซอร์โวมอเตอร์แบบมีเกียร์ ซีรีส์ MELSERVO-J4

คำอธิบาย

Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 ออกแบบมาสำหรับการกำหนดตำแหน่งในงานอุตสาหกรรมที่ต้องการแรงบิดสูง ให้การควบคุมการเคลื่อนที่ที่แข็งแกร่งด้วยชุดทดรอบในตัวอัตราทด 1/6 เซอร์โวมอเตอร์แบบหมุนขนาด 0.5 กิโลวัตต์นี้ทำงานกับแหล่งจ่ายไฟระดับ 200V และเชื่อมต่อกับเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ซีรีส์ MELSERVO-J4 ได้อย่างลงตัว เพื่อควบคุมความเร็วและแรงบิดได้อย่างเชื่อถือได้ ด้วยเอ็นโคเดอร์แบบสัมบูรณ์/เพิ่มค่า 22 บิตในตัว อุปกรณ์นี้จึงให้ฟีดแบ็กความละเอียดสูงถึง 4,194,304 พัลส์ต่อรอบ ช่วยลดข้อผิดพลาดในการกำหนดตำแหน่งของเครื่องจักรงานหนัก โครงแบบติดตั้งด้วยขาที่แข็งแรงและชุดเกียร์แบบปิดผนึกหล่อลื่นด้วยจาระบี ทำให้เหมาะสำหรับการทำงานต่อเนื่องที่มีความเฉื่อยสูงในภาคส่วนระบบอัตโนมัติต่าง ๆ

คุณสมบัติ

• ฟีดแบ็กความละเอียดสูง: ติดตั้งเอ็นโคเดอร์ 22 บิต (4,194,304 พัลส์/รอบ) ซึ่งทำงานได้ทั้งโหมดสัมบูรณ์และโหมดเพิ่มค่า
• ชุดเกียร์ในตัว: ชุดทดรอบ 1/6 ที่ติดตั้งจากโรงงาน ออกแบบมาสำหรับการใช้งานเฉพาะทางที่ต้องการแรงบิดสูงและความเร็วต่ำ
• การป้องกันระดับอุตสาหกรรม: ตัวมอเตอร์ระดับ IP67 ทำงานร่วมกับชุดเกียร์เทียบเท่า IP44 ช่วยป้องกันความชื้นและฝุ่นเข้าสู่ภายใน
• การติดตั้งแบบขาที่ทนทาน: การออกแบบฐานยึดแบบขาเชิงกลที่แข็งแรง เหมาะสำหรับค่าขีดจำกัดของแรงในแนวรัศมีและแรงขับสูง
• การหล่อลื่นแบบปิดผนึก: ชุดทดรอบหล่อลื่นด้วยจาระบีแบบไม่ต้องบำรุงรักษา ช่วยให้ติดตั้งได้หลายทิศทาง

การใช้งาน

• ระบบลำเลียงและกำหนดดัชนีสำหรับขนย้ายวัสดุหนัก
• แท่นกำหนดตำแหน่งแบบหมุนและโต๊ะกำหนดดัชนีอัตโนมัติ
• เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ที่ต้องการลักษณะแรงบิดคงที่ที่ความเร็วต่ำ
• แกนเสริมของเครื่องจักรงานโลหะและสายการประกอบยานยนต์

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ข้อมูลเชิงลึกด้านวิศวกรรมจากการใช้งานจริง

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

HG-SR52G1H 1/6 ใช้แทนชุดเกียร์รุ่นเก่าจากซีรีส์ HC-SF เมื่อย้ายระบบเก่าไปใช้สถาปัตยกรรม MELSERVO-J4 ให้ตรวจสอบการปรับพารามิเตอร์บนเครื่องขยายสัญญาณ MR-J4-60B หรือ MR-J4-60A เนื่องจากเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูง 22 บิตต้องใช้ความเร็วในการประมวลผลสัญญาณป้อนกลับแตกต่างจากอินเทอร์เฟซรุ่นเก่า 18 บิต ตรวจสอบให้แน่ใจว่าระยะห่างของจุดยึดขาตรงกับโครงสร้างเดิม เนื่องจากการแปลงเฟรมอาจต้องใช้แผ่นอะแดปเตอร์คั่นกลาง

ข้อผิดพลาดที่ควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม

โปรดทราบว่าชุดลดเกียร์เฉียงอัตราทด 1/6 ในตัวทำให้เพลาเอาต์พุตหมุนในทิศทางตรงกันข้ามเมื่อเทียบกับเพลาอินพุตของมอเตอร์เซอร์โว หากไม่คำนึงถึงการกลับทิศทางทางกายภาพนี้ในการกำหนดค่าตัวควบคุมการเคลื่อนที่ (เช่น ในโมดูล Simple Motion หรือ Motion Controller ซีรีส์ Q) จะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสั่งทิศทางระหว่างการเริ่มต้นระบบ นอกจากนี้ ควรคำนึงถึงค่าชดเชยระยะคลอน (40 ลิปดาถึง 2 องศา) สำหรับการใช้งานที่มีพลวัตสูงหรือการใช้งานแบบสองทิศทาง ซึ่งการสั่นขนาดเล็กอาจกระตุ้นให้เกิดเรโซแนนซ์ของเซอร์โว

เคล็ดลับการทดสอบเดินเครื่องและการเดินสาย

เดินสายเอ็นโค้ดเดอร์ขนาด 22 บิตแยกจากสายไฟกำลังมอเตอร์ 200V เสมอ เพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า ตรวจสอบให้แน่ใจว่าชิลด์ของสายเอ็นโค้ดเดอร์ต่อลงดินอย่างถูกต้องที่ปลายไดรฟ์ เมื่อกำหนดค่าพารามิเตอร์ของเครื่องขยายสัญญาณผ่าน MR-Configurator2 ให้ตั้งค่าอัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ให้ตรงกับอัตราทดเชิงกลจริง 1/6 เพื่อให้การวัดระยะทางจริงบนระบบพิกัด HMI/PLC มีความแม่นยำ

แนวทางการติดตั้ง

1. 1
   ติดตั้งมอเตอร์เกียร์ให้มั่นคงบนพื้นผิวเรียบที่ปราศจากแรงสั่นสะเทือน โดยใช้ขายึดขาในตัวและตัวยึดที่มีเกรดความแข็งแรงเหมาะสมเพื่อรองรับแรงบิดเอาต์พุตสูง
2. 2
   จัดแนวเพลาเอาต์พุตให้ตรงกับโหลดที่ขับเคลื่อนอย่างแม่นยำ โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าขีดจำกัดแรงในแนวรัศมีและแรงขับตามแนวแกนไม่เกิน 980 N และ 490 N ตามลำดับ
3. 3
   เชื่อมต่อสายป้อนกลับของเอ็นโค้ดเดอร์เข้ากับช่องต่อ CN2 บนไดรฟ์เซอร์โว โดยเดินสายในท่อร้อยสายเฉพาะที่มีการต่อลงดิน เพื่อคงภูมิคุ้มกันต่อสัญญาณรบกวน
4. 4
   เชื่อมต่อสายไฟกำลัง (U, V, W และสายดิน) เข้ากับขั้วเอาต์พุตเซอร์โวที่เกี่ยวข้องบนไดรฟ์ โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าการกำหนดเฟสถูกต้องเพื่อป้องกันรหัสทริปกระแสเกิน