คำอธิบาย
แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว AC MR-J2S-60A-S004 ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ที่มีความแม่นยำสูง และเป็นส่วนหนึ่งของตระกูลผลิตภัณฑ์ MELSERVO-J2-Super ที่ได้รับการยอมรับของ Mitsubishi Electric อุปกรณ์ขับเคลื่อนนี้ออกแบบมาเพื่อควบคุมความเร็วและแรงบิดได้อย่างเสถียร พร้อมมอบการควบคุมแบบวงปิดที่เชื่อถือได้สำหรับระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม ตัวเครื่องเชื่อมต่อกับเซอร์โวมอเตอร์ซีรีส์ HC ที่ใช้งานร่วมกันได้อย่างไร้รอยต่อ จึงเป็นส่วนประกอบสำคัญสำหรับงานกำหนดตำแหน่งที่ต้องการประสิทธิภาพสูง
MR-J2S-60A-S004 มีอินเทอร์เฟซแบบใช้งานทั่วไป รองรับทั้งสัญญาณอินพุตแบบแอนะล็อกและสัญญาณคำสั่งแบบพัลส์เทรน รหัส "S004" ระบุถึงรุ่นย่อยเฉพาะของผู้ผลิต ซึ่งกำหนดค่าสำหรับสภาพแวดล้อมการใช้งานเฉพาะทางหรือชุดค่าพารามิเตอร์เริ่มต้นเฉพาะรุ่น รุ่นนี้ผสานอัลกอริทึมการปรับจูนแบบดิจิทัล เพื่อลดเวลาในการเข้าสู่ตำแหน่งและลดการสั่นพ้องทางกล
คุณสมบัติ
- ฟังก์ชันปรับจูนอัตโนมัติแบบเรียลไทม์ ซึ่งปรับเกนการควบคุมอย่างต่อเนื่องให้เหมาะกับโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลด
- ฟิลเตอร์ระงับการสั่นพ้องของเครื่องจักรขั้นสูง เพื่อลดการสั่นสะเทือนทางกลความถี่สูง
- การควบคุมแบบดูอัลอินเทอร์เฟซ รองรับทั้งคำสั่งแรงดันแอนะล็อกและอินพุตพัลส์เทรนความเร็วสูง
- อินเทอร์เฟซสื่อสารอนุกรม RS-232C และ RS-422 ในตัว สำหรับการกำหนดค่าพารามิเตอร์และการตรวจสอบวิเคราะห์
- ระบบป้องกันครอบคลุม ทั้งการตรวจสอบกระแสเกิน แรงดันเกิน ข้อผิดพลาดจากการคืนพลังงาน และโอเวอร์โหลด
การใช้งาน
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และสถานีห่อบรรจุอัตโนมัติ
- การผลิตเซมิคอนดักเตอร์และระบบจัดการเวเฟอร์
- เครื่องจักรสิ่งทอที่ต้องการการซิงโครไนซ์ที่มีความแม่นยำสูง
- แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบหยิบและวางหลายแกน
- ระบบลำเลียงวัสดุและสายพานลำเลียงที่มีความแม่นยำสูง
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| รุ่น / หมายเลขชิ้นส่วน |
MR-J2S-60A-S004 |
| ซีรีส์ |
MELSERVO-J2-Super |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ |
ไดรฟ์เซอร์โว AC / แอมพลิฟายเออร์ |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด |
600 W |
| กระแสเอาต์พุตพิกัด |
3.2 A |
| แรงดันเอาต์พุตพิกัด |
ไฟ AC 3 เฟส 170 V |
| แหล่งจ่ายไฟอินพุต |
ไฟ AC 3 เฟสหรือ 1 เฟส 200 ถึง 230 V, 50/60 Hz |
| ระบบควบคุม |
การควบคุม PWM แบบไซน์, ระบบควบคุมกระแส |
| อุณหภูมิแวดล้อมขณะทำงาน |
0 ถึง 55 degC |
| อุณหภูมิขณะจัดเก็บ |
-20 ถึง 65 degC |
| ความชื้นแวดล้อม |
สูงสุด 90% RH (ไม่ควบแน่น) |
| วิธีระบายความร้อน |
ระบายความร้อนตามธรรมชาติ (ใช้การระบายความร้อนแบบบังคับเมื่อเหมาะสม) |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| สัญลักษณ์คอนเน็กเตอร์ / ขั้วต่อ |
คำอธิบายฟังก์ชัน |
| L1, L2, L3 |
ขั้วต่ออินพุตแหล่งจ่ายไฟหลัก |
| U, V, W |
จุดเชื่อมต่อเอาต์พุตกำลังสำหรับเซอร์โวมอเตอร์ |
| CN1A / CN1B |
คอนเน็กเตอร์สัญญาณ I/O และการสื่อสารแบบต่อพ่วงเป็นชุด |
| CN2 |
อินเทอร์เฟซสายสัญญาณป้อนกลับจากเอ็นโคเดอร์ |
| CN3 |
อินเทอร์เฟซการสื่อสารสำหรับคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลหรือยูนิตพารามิเตอร์ (RS-232C / RS-422) |
แนวทางการติดตั้ง
- ติดตั้งในแนวตั้งบนแผงเรียบ เพื่อช่วยให้ระบายความร้อนด้วยการพาความร้อนตามธรรมชาติได้อย่างมีประสิทธิภาพ
- เว้นระยะห่างเหนือและใต้ไดรฟ์อย่างน้อย 80 มม. และเว้นระยะด้านข้างทั้งสองด้านอย่างน้อย 10 มม.
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตู้ติดตั้งปราศจากฝุ่นนำไฟฟ้า ก๊าซกัดกร่อน และความชื้นโดยตรง
- เชื่อมต่อขั้วกราวด์ (PE) เข้ากับจุดกราวด์โครงสร้างเฉพาะ โดยใช้การต่อลงดินคลาส 3 (100 โอห์มหรือน้อยกว่า)
- ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์สำหรับสัญญาณเอ็นโคเดอร์และสัญญาณควบคุมเสมอ เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI)
การปฏิบัติตามมาตรฐานและการรับรอง
- เครื่องหมาย CE (ตามข้อกำหนดแรงดันไฟฟ้าต่ำและ EMC)
- ได้รับการขึ้นทะเบียน UL
- ได้รับการรับรอง cUL