การดำเนินการอนุพันธ์ในการควบคุมแบบ PID โดยไม่มีปัญหาสัญญาณรบกวน
เรียนรู้ว่าแอ็กชันอนุพันธ์มีส่วนช่วยอย่างไรในลูป PID เหตุใดจึงสามารถขยายสัญญาณรบกวนจากการวัดและการเปลี่ยนแปลงของค่าเซตพอยต์ได้ รวมถึงวิธีที่การกรองสัญญาณ การสุ่มตัวอย่าง...
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J3-500B
Country of origin:สหรัฐอเมริกา
Product Type: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว AC
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 280 มม. x 150 มม. x 220 มม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
เพื่อรองรับข้อกำหนดการควบคุมการเคลื่อนที่หลายแกนที่ซับซ้อน Mitsubishi Electric MR-J3-500B ไดรฟ์เซอร์โว AC นี้ประสานการเคลื่อนที่ตามเส้นทางอย่างต่อเนื่องและการกำหนดตำแหน่งอย่างแม่นยำผ่านเครือข่ายใยแก้วนำแสงความเร็วสูง ในฐานะส่วนหนึ่งของตระกูลผลิตภัณฑ์ MELSERVO J3 เซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ขนาด 5.0 kW นี้เชื่อมต่อโดยตรงกับตัวควบคุมการเคลื่อนที่ผ่านบัสสื่อสาร SSCNET III ช่วยลดความไวต่อสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าด้วยการแยกสัญญาณแบบออปติคัล อุปกรณ์นี้ประมวลผลฟีดแบ็กจากเอ็นโคเดอร์แบบสัมบูรณ์/เพิ่มค่าความละเอียดสูงขนาด 18 บิต ทำให้สามารถรักษาความสม่ำเสมอของความเร็วได้อย่างแม่นยำ และใช้อัลกอริทึมลดการสั่นสะเทือนกับรูปแบบโหลดที่เปลี่ยนแปลง
| พารามิเตอร์ | ค่าข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น | MR-J3-500B |
| ซีรีส์ผลิตภัณฑ์ | ซีรีส์ MELSERVO-J3 (ประเภทเครือข่าย SSCNET III) |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด | 5.0 kW (5000 W) |
| อินพุตไฟวงจรหลัก | ไฟฟ้า AC แบบ 3 เฟส 200 ถึง 230 V, 50/60 Hz |
| อินพุตไฟวงจรควบคุม | ไฟฟ้า AC แบบเฟสเดียว 200 ถึง 230 V, 50/60 Hz |
| ระบบควบคุม | การควบคุม PWM แบบคลื่นไซน์ ระบบควบคุมกระแส |
| อินเทอร์เฟซการสื่อสาร | SSCNET III (บัสอนุกรมไฟเบอร์ออปติกความเร็วสูง) |
| การตอบสนองความถี่ความเร็ว | 2100 Hz |
| อุณหภูมิแวดล้อมขณะทำงาน | 0 ถึง 55 องศาเซลเซียส (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| วิธีระบายความร้อน | พัดลมระบายความร้อนแบบบังคับ (ติดตั้งในตัว) |
| ประเทศผู้ผลิต | ญี่ปุ่น |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 6.0 กก. (ประมาณ 13.2 ปอนด์) |
| ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณ) | 280 มม. x 150 มม. x 220 มม. |
| ขั้วต่อ / คอนเน็กเตอร์ | ฟังก์ชัน / การกำหนดวงจร |
|---|---|
| CN1A | ขั้วต่อไฟเบอร์ออปติก SSCNET III (การเชื่อมต่ออัปสตรีม/คอนโทรลเลอร์) |
| CN1B | ขั้วต่อไฟเบอร์ออปติก SSCNET III (การเชื่อมต่อไดรฟ์ถัดไป/ปลายทาง) |
| CN2 | อินเทอร์เฟซป้อนกลับเอ็นโค้ดเดอร์ของเซอร์โวมอเตอร์ (การป้อนกลับแบบสัมบูรณ์/อินครีเมนทัล 18 บิต) |
| CN3 | อินเทอร์เฟซ I/O ภายนอก (สวิตช์ลิมิต อินพุตหยุดฉุกเฉิน และอินพุตด็อกจุดใกล้) |
| L1 / L2 / L3 | ขั้วแหล่งจ่ายไฟหลัก (อินพุตไฟฟ้า AC 200-230 V แบบ 3 เฟส) |
| L11 / L21 | ขั้วแหล่งจ่ายไฟวงจรควบคุม (อินพุตไฟฟ้า AC 200-230 V แบบเฟสเดียว) |
| U / V / W | ขั้วเอาต์พุตเซอร์โวมอเตอร์ (เฟสเอาต์พุตไปยังขดลวดมอเตอร์) |
| P / C / D | จุดเชื่อมต่ออุปกรณ์เสริมเบรกรีเจนเนอเรทีฟภายนอก |
รุ่นเครือข่ายโดยตรง MR-J3-500B ทำงานภายใต้โปรโตคอล SSCNET III และไม่รองรับการทำงานโดยตรงกับคอนโทรลเลอร์ SSCNET II หรือเครือข่ายแอนะล็อก/พัลส์เทรนมาตรฐาน (ไดรฟ์ประเภท A) หากอัปเกรดเครื่องจักรรุ่นเก่าที่มีไดรฟ์ MR-J2S-500B ต้องเปลี่ยนสายเอ็นโค้ดเดอร์มาตรฐาน และอัปเกรดคอนโทรลเลอร์เป็น Q-Series Motion Controller ที่รองรับ (เช่น Q172HCPU หรือ QD75MH4) หรือโมดูลกำหนดตำแหน่ง L-Series เพื่อรองรับอินเทอร์เฟซแบบออปติคัล
ด้วยพิกัด 5.0 kW ไดรฟ์นี้จะสูญเสียความร้อนอย่างต่อเนื่องสูงสุด 300 วัตต์เมื่อทำงานตามโปรไฟล์การเร่งเต็มโหลด ขณะจัดวางอุปกรณ์ในตู้ ตรวจสอบให้มีพื้นที่ว่างเหนือและใต้แอมพลิฟายเออร์อย่างน้อย 40 มม. หากติดตั้งแอมพลิฟายเออร์หลายตัวเรียงในแถวเดียวกัน ให้เว้นระยะห่างระหว่างไดรฟ์อย่างน้อย 10 มม. เพื่อป้องกันการสะสมความร้อนระหว่างอุปกรณ์และการทริกเกอร์ข้อผิดพลาดการป้องกันความร้อนก่อนเวลา (AL.45 หรือ AL.46)
ห้ามดัดสายใยแก้วนำแสง SSCNET III ที่เชื่อมต่อกับ CN1A และ CN1B ให้มีรัศมีต่ำกว่าขีดจำกัด 25 มม. อย่างเคร่งครัด การดัดเกินขีดจำกัดนี้จะทำให้การส่งผ่านแสงลดลง และทำให้เกิดความขัดข้อง AL.16 (ข้อผิดพลาดการสื่อสาร SSCNET) เป็นระยะ ต้องใช้ฝาครอบพลาสติกป้องกันกับพอร์ตออปติคัลที่ไม่ได้ใช้งานเสมอ เพื่อป้องกันฝุ่นหรือละอองน้ำมันแทรกซึม ซึ่งจะทำให้ชุดออปติคัลตัวรับภายในเสื่อมสภาพอย่างถาวร
Global Express Shipping
Returns & Warranty

การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
สหรัฐอเมริกา
|