คำอธิบาย
ด้วยการควบคุมการเคลื่อนไหวความเร็วสูงและความแม่นยำสูงภายใต้สถาปัตยกรรม MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ คือแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว AC ที่มีกำลังเอาต์พุตพิกัด 2 kW ยูนิตนี้ใช้อินเทอร์เฟซเครือข่ายใยแก้วนำแสง SSCNET III/H เพื่อให้การควบคุมแบบซิงโครนัสแบบเรียลไทม์ โดยไวต่อสัญญาณรบกวนน้อยที่สุด ส่วนต่อท้าย -RJ แสดงถึงความสามารถเฉพาะในการรองรับยูนิตแปลงสัญญาณ ช่วยให้ผสานรวมกับอินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์ภายนอก เครือข่ายการสื่อสาร CC-Link IE Field หรือระบบตรวจจับตำแหน่งสัมบูรณ์เฉพาะทางได้อย่างยืดหยุ่น แอมพลิฟายเออร์นี้ทำงานด้วยอินพุตสามเฟส 200 V AC ถึง 240 V AC และทำงานร่วมกับเซอร์โวมอเตอร์แบบหมุนหรือแบบเชิงเส้นซีรีส์ HG เพื่อคงเวลาตอบสนองของลูปที่ยอดเยี่ยมในงานควบคุมการเคลื่อนไหวทางอุตสาหกรรมที่ต้องการประสิทธิภาพสูง
คุณสมบัติเด่น
-
SSCNET III/H ความเร็วสูง: ใช้การสื่อสารผ่านใยแก้วนำแสงเพื่อให้การส่งคำสั่งความเร็วสูงปราศจากสัญญาณรบกวน และการซิงโครไนซ์หลายแกนที่แม่นยำ
-
รองรับ -RJ โดยเฉพาะ: รองรับยูนิตแปลงสัญญาณสำหรับเชื่อมต่อกับเอ็นโคเดอร์ป้อนกลับแบบสัมบูรณ์และเครือข่ายเสริมรูปแบบต่าง ๆ
-
การระงับแรงสั่นสะเทือนขั้นสูง: มีตัวกรองเรโซแนนซ์ของเครื่องจักรและอัลกอริทึมระงับแรงสั่นสะเทือนความถี่ต่ำในตัว เพื่อปกป้องโครงสร้างทางกล
-
ฟังก์ชันป้องกันที่แข็งแกร่ง: ระบบตัดกระแสเกิน ระบบตัดแรงดันเกินจากการคืนพลังงาน และการตรวจจับโอเวอร์โหลดของมอเตอร์ (โอเวอร์โหลดทางความร้อน) ในตัว
การใช้งาน
- ศูนย์เครื่องจักรกล CNC แบบหลายแกนและระบบกัดความเร็วสูง
- ระบบประกอบเซมิคอนดักเตอร์ความแม่นยำสูง ระบบหยิบและวาง และระบบจัดการเวเฟอร์
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติ โต๊ะหมุนกำหนดตำแหน่ง และระบบติดฉลากความเร็วสูง
- หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบคาร์ทีเซียนและแบบหลายข้อต่อที่ต้องควบคุมเส้นทางการเคลื่อนที่ให้ประสานกัน
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่าข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น |
MR-J4-200B-RJ |
| ชื่อซีรีส์ |
MELSERVO-J4 |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด |
2.0 kW |
| แหล่งจ่ายไฟวงจรหลัก |
ไฟเลี้ยง AC 3 เฟส 200 V ถึง 240 V, 50/60 Hz |
| ประเภทอินเทอร์เฟซ |
SSCNET III/H (รองรับยูนิตแปลงสัญญาณ) |
| เซอร์กิตเบรกเกอร์ชนิดโมลด์เคส (MCCB) |
เฟรม 30 A (กระแสพิกัด 20 A) |
| แมกเนติกคอนแทคเตอร์ |
DUD-N30 |
| ความทนทานต่อแรงสั่นสะเทือน |
5.9 ม./วินาที² ที่ความถี่ 10 Hz ถึง 55 Hz (แกน X, Y และ Z) |
| สภาพแวดล้อมในการติดตั้ง |
ภายในอาคาร (ไม่มีแสงแดดส่องโดยตรง) ปราศจากก๊าซกัดกร่อน ละอองน้ำมัน และฝุ่น |
| ระดับความสูงสูงสุด |
สูงจากระดับน้ำทะเลไม่เกิน 2000 ม. |
| น้ำหนักสุทธิ |
2.1 กก. |
| น้ำหนักขนส่ง |
3.0 กก. |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| คอนเน็กเตอร์ / ขั้วต่อ |
การกำหนดฟังก์ชัน |
| L1, L2, L3 |
การเชื่อมต่อขั้วอินพุตกำลังไฟ AC 3 เฟสของวงจรหลัก |
| U, V, W |
ขั้วเอาต์พุตกำลังมอเตอร์เซอร์โวสำหรับเฟส (ห้ามสลับขั้ว) |
| CN1A / CN1B |
พอร์ตเชื่อมต่อการสื่อสารด้วยไฟเบอร์ออปติก SSCNET III/H (IN / OUT) |
| CN2 |
ขั้วต่ออินพุตสัญญาณฟีดแบ็กของเอ็นโคเดอร์มอเตอร์ |
| CN3 |
พอร์ตมอนิเตอร์แบบแอนะล็อกและอินพุต/เอาต์พุตเสริม |
ข้อมูลเชิงลึกทางวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
รุ่นมาตรฐาน MR-J4-200B เข้ากันได้โดยตรงกับการตั้งค่าพื้นฐานของ SSCNET III/H แต่ไม่มีชั้นแปลอินเทอร์เฟซของรุ่น -RJ หากเปลี่ยนจากไดรฟ์ MR-J3-200B รุ่นเก่า ต้องตั้งค่าคอนโทรลเลอร์ระบบเป็นโหมดความเข้ากันได้กับ J3 หรือย้ายพารามิเตอร์มาสเตอร์เครือข่ายไปยัง SSCNET III/H โปรดทราบว่ารุ่น -RJ รองรับการติดตั้งการ์ด MR-J4-T20 เพื่อเปลี่ยนไปใช้เครือข่าย CC-Link IE Field ได้อย่างราบรื่น โดยไม่ต้องเปลี่ยนตัวถังแอมพลิฟายเออร์ทั้งหมด
ข้อผิดพลาดที่ควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
จัดวางพื้นที่ให้เหมาะสม: เนื่องจากยูนิตระบายความร้อนได้สูงสุด 120 W ภายใต้โหลดสูงสุดต่อเนื่อง แอมพลิฟายเออร์ที่อยู่ติดกันต้องเว้นระยะด้านข้างอย่างน้อย 10 มม. เว้นแต่จะลดพิกัดการใช้งาน ในสภาพแวดล้อมทางแสงที่มีการสะท้อนสูง หรือเมื่อสายไฟเบอร์ออปติกโค้งงอมาก อาจเกิด AL.37 (ข้อผิดพลาดพารามิเตอร์) หรือ AL.16 (ข้อผิดพลาดการสื่อสารเริ่มต้นของเอ็นโคเดอร์) เนื่องจากแพ็กเก็ตสูญหาย รักษารัศมีการโค้งงอของสายไฟเบอร์ออปติกอย่างน้อย 25 มม. เพื่อป้องกันการเสื่อมของการส่งผ่านแสง
เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย
ต่อขั้วต่อลงดิน (PE) ของเซอร์โวมอเตอร์เข้ากับขั้วต่อลงดินของแอมพลิฟายเออร์โดยตรงเสมอ เพื่อระงับ EMI ความถี่สูง การต่อลงดินมอเตอร์เฉพาะกับโครงเครื่องจักรอาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดของเอ็นโคเดอร์แบบสัมบูรณ์เป็นระยะ เนื่องจากความต่างศักย์ของโครงสร้าง เมื่อต้องใช้การตรวจจับตำแหน่งแบบสัมบูรณ์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ติดตั้งและเปิดใช้งานชุดแบตเตอรี่ลิเทียม-โลหะที่เป็นไปตามข้อกำหนด (เช่น MR-BAT6V1SET) ก่อนพยายามล้างพารามิเตอร์โฮม
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: ระดับแรงดันไฟฟ้าที่เป็นอันตรายสูงสุดถึง 340 V DC อาจยังคงค้างอยู่ที่คาปาซิเตอร์บัสภายใน แม้จะตัดแหล่งจ่ายไฟ AC แล้วก็ตาม ให้ตัดไฟหลักทั้งหมดและรออย่างน้อย 15 นาทีก่อนสัมผัสขั้วต่อ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไฟแสดงสถานะการชาร์จบนแผงด้านหน้าดับสนิทก่อนดำเนินการเดินสาย
1
ติดตั้งแอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งบนแผ่นเพาเวอร์ไฟฟ้าโลหะที่ไม่ได้ทาสี เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการระบายความร้อนและความต่อเนื่องของเส้นทางการต่อลงดิน
2
ต่อสายไฟเข้าแหล่งจ่ายหลัก (L1/L2/L3) ผ่านเซอร์กิตเบรกเกอร์แบบเฟรม 30 A และแมกเนติกคอนแทคเตอร์ที่กำหนด เพื่อป้องกันบริดจ์ไดโอดภายในจากแรงดันกระชากในสาย
3
เดินสายเอาต์พุตมอเตอร์ (U/V/W) แยกจากสายสัญญาณแรงดันต่ำ (สายไฟเบอร์ SSCNET, สายเอ็นโคเดอร์, I/O ภายนอก) เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนข้ามแบบคาปาซิทีฟ
4
เชื่อมต่อสายไฟเบอร์ออปติก SSCNET III/H โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายล็อกเข้ากับ CN1A และ CN1B อย่างแน่นหนา หลังถอดฝาครอบกันฝุ่นออกแล้ว