Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4-60B เซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ MR-J4 Series

SKU MR-J4-60B

มีในสต็อก
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-60B

  • Country of origin:สหรัฐอเมริกา

  • Product Type: แอ็กทูเอเตอร์เซอร์โว

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 250 มม. x 200 มม. x 100 มม.

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

คำอธิบาย

ด้วยการควบคุมการเคลื่อนไหวประสิทธิภาพสูงผ่านเครือข่ายซิงโครนัส SSCNET III/H Mitsubishi Electric MR-J4-60B จึงให้การควบคุมตำแหน่งและความเร็วที่แม่นยำสำหรับระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมที่ต้องการประสิทธิภาพสูง เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ขนาด 600W นี้รองรับการเชื่อมต่อโดยตรงกับตัวควบคุมการเคลื่อนไหวความเร็วสูง โดยใช้อินเทอร์เฟซอนุกรมเฉพาะเพื่อประมวลผลข้อมูลลูปป้อนกลับด้วยการซิงโครไนซ์ระดับไมโครวินาที พร้อมฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO) ในตัวและการปรับจูนอัตโนมัติแบบเรียลไทม์ขั้นสูง โมดูลนี้จึงมั่นใจได้ถึงความปลอดภัยในการทำงานที่แข็งแกร่งและลดการสั่นสะเทือนทางกลระหว่างรอบการเร่งความเร็วชั่วคราว

คุณสมบัติ

  • การสื่อสาร SSCNET III/H: อินเทอร์เฟซเครือข่ายใยแก้วนำแสงความเร็วสูง สำหรับการอัปเดตคำสั่งการเคลื่อนไหวแบบซิงโครนัสที่เชื่อถือได้ ป้องกันสัญญาณรบกวน และทำงานสอดคล้องกัน
  • การควบคุม PWM คลื่นไซน์: การออกแบบและปรับปรุงลูปควบคุมกระแสขั้นสูง เพื่อการหมุนที่ราบรื่นและลดการกระเพื่อมของแรงบิด
  • ฟังก์ชันความปลอดภัยแบบฝังในตัว: ฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO) ในตัว ซึ่งเป็นไปตาม IEC/EN 61800-5-2 เพื่อการหยุดการทำงานอย่างปลอดภัยระดับฮาร์ดแวร์โดยตรง
  • การปรับจูนอัตโนมัติแบบเรียลไทม์: คำนวณอัตราส่วนความเฉื่อยของโหลดและปรับเกนเซอร์โวอย่างต่อเนื่องโดยอัตโนมัติระหว่างการทำงานของเครื่องจักร
  • เบรกไดนามิกในตัว: วงจรเบรกไดนามิกฮาร์ดแวร์ในตัวสำหรับชะลอความเร็วมอเตอร์อย่างรวดเร็วในสภาวะหยุดฉุกเฉิน
  • รูปทรงกะทัดรัด: ขนาดพื้นที่ติดตั้งที่เหมาะสม รองรับการติดตั้งแบบหลายแกนความหนาแน่นสูง

การใช้งาน

  • ระบบหุ่นยนต์หยิบและวางแบบหลายแกน
  • เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และบรรจุกล่องความเร็วสูง
  • ระบบผลิตเซมิคอนดักเตอร์และจัดการเวเฟอร์
  • การวางตำแหน่งเครื่องมือ CNC ความแม่นยำสูงและโต๊ะจัดทำดัชนี
  • สายการพิมพ์ลงทะเบียนอัตโนมัติและควบคุมแรงตึงเว็บ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์ ค่าข้อมูลจำเพาะ
ผู้ผลิต Mitsubishi Electric
รหัสรุ่น MR-J4-60B
ซีรีส์ MELSERVO-MR-J4
แรงดันเอาต์พุตพิกัด 3 เฟส 170 VAC
กระแสเอาต์พุตพิกัด 3.2 A
แหล่งจ่ายไฟวงจรหลัก 3 เฟสหรือ 1 เฟส 200 VAC ถึง 240 VAC, 50/60 Hz
กระแสพิกัดวงจรหลัก 3.2 A
แหล่งจ่ายไฟวงจรควบคุม 1 เฟส 200 VAC ถึง 240 VAC, 50/60 Hz
กระแสพิกัดวงจรควบคุม 0.2 A
ข้อกำหนดแหล่งจ่ายไฟอินเทอร์เฟซ 24 VDC +/- 10% (ความจุกระแสไฟที่ต้องการ: 0.3 A)
วิธีการควบคุม การควบคุม PWM คลื่นไซน์ / วิธีควบคุมกระแส
การปฏิบัติตามมาตรฐานความปลอดภัย STO (IEC/EN 61800-5-2)
การป้องกันการแทรกซึม (ระดับ IP) IP20 (ระบายความร้อนตามธรรมชาติ, โครงสร้างเปิด)
อุณหภูมิแวดล้อมขณะทำงาน 0 ถึง 55 องศาเซลเซียส (ไม่เกิดน้ำแข็ง)
น้ำหนักสุทธิ 1.0 กก.
น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) 2.0 กก.
ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณ) 250 มม. x 200 มม. x 100 มม.

การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ

พอร์ต/ขั้วต่อ การกำหนดหน้าที่
CN1A / CN1B การเชื่อมต่ออินพุต/เอาต์พุตของบัสซิงโครนัส SSCNET III/H
CN2 ขั้วต่อเอนโคเดอร์ของวงจรป้อนกลับ (รองรับการสื่อสารกับเอนโคเดอร์อนุกรมความเร็วสูง)
CN3 สัญญาณดิจิทัล I/O ลิมิตสวิตช์ และอินพุตระยะชักทางกายภาพ
CN8 การเชื่อมต่อสัญญาณ STO แบบสองช่องสัญญาณของระบบนิรภัย
L1 / L2 / L3 ขั้วอินพุตแหล่งจ่ายไฟ AC สำหรับวงจรหลัก
L11 / L21 ขั้วอินพุตแหล่งจ่ายไฟ AC เสริมสำหรับวงจรควบคุม
U / V / W ขั้วเฟสเอาต์พุตกำลังของเซอร์โวมอเตอร์

ข้อมูลเชิงวิศวกรรมจากการใช้งานจริง

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

MR-J4-60B เป็นรุ่นทดแทนมาตรฐานสำหรับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3-60B รุ่นเก่าบนเครือข่าย SSCNET III แม้จะสามารถติดตั้งทางกายภาพแบบแทนที่ได้โดยตรง แต่การย้ายระบบจำเป็นต้องตั้งค่าพารามิเตอร์ผ่าน MR Configurator2 เป็นโหมดเข้ากันได้กับ J3 โปรดทราบว่าเมื่อทำงานบนแบ็กเพลนรุ่นเก่า ความสามารถของเอนโคเดอร์ความละเอียดสูงและรูทีนนิรภัยบางรายการจะถูกจำกัด

ข้อผิดพลาดในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม

เมื่อใช้ไฟ AC แบบเฟสเดียว 200 VAC แทนระบบสามเฟสสมดุล ต้องลดพิกัดสมรรถนะกระแสขาออก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่เกินขีดจำกัดรอบการทำงานของตัวต้านทานเบรกแบบไดนามิกภายใน ลำดับการสตาร์ต/หยุดความถี่สูงอาจทำให้ไดรฟ์ตัดการทำงานเนื่องจากความร้อน เว้นระยะห่างระหว่างไดรฟ์ที่ติดตั้งชิดกันอย่างน้อย 10 มม. เมื่อใช้งานในสภาพแวดล้อมอุณหภูมิสูง

เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย

ใช้รัศมีการโค้งงอของสายใยแก้วนำแสงที่ถูกต้องเสมอ (อย่างน้อย 25 มม.) สำหรับสาย SSCNET III เพื่อหลีกเลี่ยงการสูญเสียแพ็กเก็ตการสื่อสาร (แสดงด้วยสัญญาณเตือน AL 37 หรือ AL e6) ตรวจสอบให้ขายึดต่อลงกราวด์ของชีลด์ถูกหนีบโดยตรงกับแผ่นติดตั้งโลหะเปลือยใกล้จุดแยกสายเอนโคเดอร์ CN2 เพื่อลดการรบกวนจากวงจร EMI

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนสำคัญ: ความเสี่ยงจากแรงดันไฟฟ้าสูง

แยกและตัดแหล่งจ่ายไฟเข้า AC ทั้งหมดก่อนดำเนินงานซ่อมบำรุงใด ๆ รออย่างน้อย 15 นาทีหลังปิดเครื่องเพื่อให้ตัวเก็บประจุความจุสูงภายในคายประจุจนหมด ตรวจสอบว่า LED แสดงการชาร์จบนแผงด้านหน้าดับสนิท และวัดแรงดันบัส DC ระหว่างขั้ว P+ และ N- ด้วยมิเตอร์ที่ผ่านการรับรองก่อนเข้าถึงชุดขั้วต่อ

1
ติดตั้งแอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งบนแผงฐานโลหะแบนที่ไม่มีสีเคลือบ เพื่อให้เส้นทางการระบายความร้อนเหมาะสมและมีการต่อลงกราวด์ร่วมที่มั่นคง
2
จัดเส้นทางแยกสำหรับสายไฟแรงดันสูง (L1/L2/L3, U/V/W) และสายสื่อสารสัญญาณต่ำ (สายใยแก้วนำแสง SSCNET III และสายเอนโคเดอร์ CN2) เพื่อหลีกเลี่ยงการเหนี่ยวนำเชื่อมโยง
3
ขันจุดเชื่อมต่อทั้งหมดให้แน่นตามขีดจำกัดข้อกำหนดแรงบิดของ OEM เพื่อป้องกันจุดร้อนจากความร้อนภายใต้กระแสใช้งานต่อเนื่องสูงสุด

FAQ

ความแตกต่างหลักระหว่างรุ่น MR-J4-60B และ MR-J4-60A คืออะไร

MR-J4-60B ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับระบบควบคุมการเคลื่อนไหวผ่านเครือข่าย SSCNET III/H ขณะที่รุ่น MR-J4-60A กำหนดค่าให้รองรับอินพุตพัลส์เทรนแบบแอนะล็อกมาตรฐาน

ใช้ซอฟต์แวร์ใดในการโปรแกรมและตั้งค่าพารามิเตอร์ของ MR-J4-60B

แอมพลิฟายเออร์นี้ตั้งค่าได้ทั้งหมดโดยใช้ซอฟต์แวร์ MR Configurator2 ของ Mitsubishi ซึ่งเชื่อมต่อผ่านพอร์ตมินิ-USB ในตัวที่แผงด้านหน้า

จะแก้ไข AL 37 (ข้อผิดพลาดของพารามิเตอร์) เมื่อเริ่มต้นระบบได้อย่างไร

โดยทั่วไป AL 37 บ่งชี้ว่าพารามิเตอร์ไม่ตรงกันกับมาสเตอร์เครือข่าย ให้ตรวจสอบการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ ค่าพารามิเตอร์ และความเข้ากันได้ของเฟิร์มแวร์ใน MR Configurator2

MR-J4-60B รองรับอินพุตไฟฟ้ากระแสสลับแบบเฟสเดียวหรือไม่

รองรับอินพุตไฟฟ้า 1 เฟส 200 VAC ถึง 240 VAC แต่ต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าความต้องการโหลดไม่เกินข้อจำกัดของเอาต์พุตที่ลดพิกัดลงเมื่อใช้แหล่งจ่ายไฟแบบเฟสเดียว

View all FAQs →

ปริมาณ
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 จาก 1
Only 10 item(s) left in stock
ปริมาณ
ดูรายละเอียดทั้งหมด

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

  • การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
  • จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
  • ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

  • การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
  • การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)


สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
สหรัฐอเมริกา

ความรู้ทางเทคนิค

Allen-Bradley 1771-IG: ลอจิก TTL และการตรวจสอบการเดินสาย 5 V

ตรวจสอบค่าเกณฑ์ลอจิก HIGH/LOW ของ 1771-IG, แรงดันไฟเลี้ยงภาคสนามที่มีริปเปิล และการเดินสาย 1771-WC ก่อนเปลี่ยนโมดูลอินพุต

AKS 33 เทียบกับ AKS 3000: สิ่งที่ควรตรวจสอบก่อนเปลี่ยนเครื่องส่งสัญญาณความดัน

รายการตรวจสอบภาคสนามเพื่อแยกความแตกต่างระหว่าง Danfoss 060G2105, 060G1323 และ 060G2109 ตามช่วงแรงดัน ข้อต่อ สัญญาณลูป และการสเกลตัวควบคุมแรงดัน

การวินิจฉัยปัญหาไฟเลี้ยงของ DeltaV SE5009 ก่อนเปลี่ยนใหม่

รายการตรวจสอบภาคสนามเพื่อแยกสาเหตุขัดข้องของอินพุต 24 VDC, บัสแคเรียร์, การลดพิกัดเอาต์พุต และหน้าสัมผัสสัญญาณเตือน ก่อนเปลี่ยน Emerson SE5009

การทดสอบและเริ่มใช้งานอินพุตควอนตัมด้วยเครื่องจำลอง 140XSM00200

วิธีการทดสอบระบบก่อนเริ่มใช้งานแบบควบคุม โดยใช้เครื่องจำลอง 140XSM00200 เพื่อตรวจสอบการแมปอินพุตและอินเตอร์ล็อกของ Modicon Quantum ก่อนต่อสายภาคสนามกลับเข้าระบบ

การตั้งค่าใช้งาน PLX32-EIP-MBTCP: ซับเน็ต รีจิสเตอร์ และ RPI

รายการตรวจสอบการทดสอบและเตรียมใช้งาน ProSoft PLX32-EIP-MBTCP ครอบคลุมการแยกซับเน็ต ข้อกำหนดการจับคู่รีจิสเตอร์ จังหวะเวลาของ EtherNet/IP การทดสอบข้อขัดข้อง และบันทึกการเปลี่ยนอุปกรณ์

การวินิจฉัยเอาต์พุตรีเลย์ IC693MDL916 ก่อนเปลี่ยนโมดูล

รายการตรวจสอบภาคสนามสำหรับคำสั่งรีเลย์ IC693MDL916 เทอร์มินัลบล็อก กระแสโหลด อัตราการสวิตช์ และการวัดด้านหน้าสัมผัส