คำอธิบาย
ออกแบบมาสำหรับการใช้งานควบคุมการเคลื่อนที่ที่ต้องการความแม่นยำสูง Mitsubishi Electric MR-J4-700A ทำหน้าที่เป็น เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ ประสิทธิภาพสูงภายในสถาปัตยกรรมระบบ MR-J4 ไดรฟ์นี้ใช้อินเทอร์เฟซคำสั่งอเนกประสงค์ รองรับการควบคุมแรงดันไฟฟ้าแบบแอนะล็อกและอินพุตพัลส์เทรน เพื่อให้ได้การกำหนดตำแหน่งแบบไดนามิกและการควบคุมความเร็วที่แม่นยำ ออกแบบมาสำหรับการทำงานในคลาส 200V โดย MR-J4-700A ให้กำลังเอาต์พุตพิกัด 7.0 kW จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับเครื่องจักรอุตสาหกรรมงานหนักที่ต้องการเวลาตอบสนองรวดเร็วและเสถียรภาพแรงบิดสูง
โมดูลนี้มาพร้อมระบบควบคุมลดการสั่นสะเทือนขั้นสูง การปรับจูนอัตโนมัติที่มีประสิทธิภาพ และระบบวินิจฉัยเครื่องจักรแบบเรียลไทม์ ฟังก์ชันความปลอดภัย Safe Torque Off (STO) ในตัวเป็นไปตามมาตรฐานสากล ช่วยปกป้องผู้ปฏิบัติงานและเครื่องจักรได้อย่างมีประสิทธิภาพระหว่างการบำรุงรักษาหรือการหยุดฉุกเฉิน
คุณสมบัติ
- รองรับกำลังสูง โดยให้กำลังเอาต์พุตพิกัดสูงสุด 7.0 kW
- อินเทอร์เฟซคำสั่งอเนกประสงค์ รองรับอินพุตแอนะล็อก (DC 0 V ถึง ±10 V) และคำสั่งพัลส์เทรน
- ระบบควบคุมลดการสั่นสะเทือนขั้นสูง ฟิลเตอร์แบบปรับตัว และฟังก์ชันปรับจูนอัตโนมัติที่มีประสิทธิภาพ
- ระบบวินิจฉัยในตัวอย่างครบถ้วน รวมถึงเครื่องบันทึกข้อมูลไดรฟ์และการตรวจสอบสภาพเครื่องจักร
- ฟังก์ชันความปลอดภัย Safety Torque Off (STO) ในตัว สอดคล้องตามมาตรฐาน IEC/EN 61800-5-2
- รองรับสัญญาณป้อนกลับจากเอ็นโคเดอร์แบบอนุกรมความเร็วสูง
การใช้งาน
- ระบบประกอบอัตโนมัติและเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์
- ศูนย์เครื่องจักร CNC และอุปกรณ์งานโลหะความแม่นยำสูง
- ระบบขนถ่ายวัสดุ ระบบแกนทรีความเร็วสูง และระบบสายพานลำเลียงงานหนัก
- การผลิตเซมิคอนดักเตอร์และแขนกลหุ่นยนต์
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| หมายเลขชิ้นส่วน/รุ่น |
MR-J4-700A |
| ซีรีส์ |
MR-J4 |
| คลาสแรงดันไฟฟ้า |
200 VAC |
| กำลังเอาต์พุตพิกัดของมอเตอร์ |
7.0 kW |
| แรงดันเอาต์พุตพิกัด |
ไฟฟ้ากระแสสลับสามเฟส 170 VAC |
| กระแสเอาต์พุตพิกัด |
37.0 A |
| แรงดันไฟฟ้าอินพุตกำลังวงจรหลัก |
ไฟฟ้ากระแสสลับสามเฟส 200 VAC ถึง 240 VAC |
| ความถี่วงจรหลัก |
50 Hz / 60 Hz |
| อินเทอร์เฟซคำสั่ง |
อเนกประสงค์ (อินพุตแอนะล็อก / พัลส์เทรน) |
| ฟังก์ชันความปลอดภัย |
STO (IEC / EN 61800-5-2) |
| อุณหภูมิขณะทำงาน |
0 degC ถึง 55 degC (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| อุณหภูมิขณะจัดเก็บ |
-20 degC ถึง 65 degC (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| ความชื้นแวดล้อม |
90% RH หรือน้อยกว่า (ไม่เกิดการควบแน่น) |
| ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน |
5.9 m/s2 (10 Hz ถึง 55 Hz ในแกน X, Y และ Z) |
| ระดับความสูงสูงสุด |
ไม่เกิน 2000 m เหนือระดับน้ำทะเล |
| น้ำหนัก |
7.5 kg |
แนวทางการติดตั้ง
เพื่อให้การระบายความร้อนและความน่าเชื่อถือของระบบอยู่ในระดับเหมาะสม ให้ติดตั้งเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งบนแผงโลหะแบน เว้นระยะห่างอย่างน้อย 10 mm ที่ทั้งสองด้าน และ 40 mm เหนือและใต้ตัวเครื่อง เพื่อให้ระบายความร้อนได้อย่างเหมาะสม ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสภาพแวดล้อมในการติดตั้งปราศจากก๊าซกัดกร่อน ละอองน้ำมัน ฝุ่นในปริมาณมาก และแสงแดดโดยตรง
ต่อขั้วสายดินป้องกัน (PE) เข้ากับจุดต่อลงดินของตู้ให้แน่นหนา ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์สำหรับสัญญาณควบคุมและสัญญาณป้อนกลับจากเอ็นโคเดอร์ เพื่อลดการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) เดินสายไฟแยกจากสายควบคุมและสายสัญญาณ
การปฏิบัติตามมาตรฐานและการรับรอง
- เครื่องหมาย CE
- ได้รับการรับรอง UL / cUL
- ความปลอดภัยเชิงหน้าที่: STO (IEC / EN 61800-5-2)